一种基于鲁棒Hausdorff距离的目标匹配算法

在传统的基于边缘位置的Hausdorff距离匹配的基础上,将边缘的梯度信息引入到距离度量当中,构造了一种新的三维距离函数。在此基础上,提出了一种鲁棒的三维Hausdorff距离及其目标匹配算法,采用粗匹配与精匹配相结合的两步匹配策略有效解决了由距离度量维数增加所导致的算法复杂性增大的问题。实验表明,该算法相对于传统的基于边缘位置的Hausdorff距离目标匹配算法在鲁棒性上有很大的提高。     

基于多方法融合的车牌自动定位算法研究

提出了一种将模板匹配、形态学和投影法多方法融合的车牌定位算法.首先,对预处理后的车牌图像采用优化的模板匹配算法粗定位车牌区域;然后运用形态梯度方法对租定位后的图像进行边缘检测;最后,采用投影法进行精确定位,通过对投影的分析找到车牌的准确位置.实验结果表明,该算法对车牌定位的准确性和处理速度都有很大提高,满足了系统实时性和准确性的要求.     

基于模型的车辆检测与跟踪

车辆检测算法是汽车辅助驾驶系统中的核心算法之一。为了对摄像机抖动下的目标进行鲁棒跟踪,提出了一种新的基于投影的曲线模型匹配方法,利用投影的完整度、匹配点相对于模型的偏移量期望和方差的加权和作为相似性度量。在此基础上建立模型匹配算法,利用车辆模型匹配进行车辆的检测和跟踪。实验结果表明,该算法具有良好的适应能力,对不同车型、大小、颜色的车辆都能够进行很好的检测和跟踪,并能够在车辆颠簸造成摄像机抖动的情况下保持目标的稳定跟踪。     

一种改进的LOG边缘算法研究

对Marr边缘检测算法中LOG算子性能进行了分析和评估,并研究了LOG模板的构造及二值化处理图像的过程。根据实际应用中LOG模板的设计要求,导出了构造LOG模板的一般公式。针对传统LOG边缘检测算法并不能使目标与背景较好分离的不足,文中利用待二值化像素与其4连通区域像素进行比较对算法中二值化方法进行了改进。经实验验证,此改进获得了较好的边缘检测图。实验结果表明,该方法能够满足实际应用的要求,较好地区分目标与背景,同时还保持目标区域的连通性。     

一种基于样本块的快速图像修复算法

分析了Criminisi等人提出的基于样本块的图像修复算法,针对其不足,提出一种改进的基于样本块的快速图像修复方法.引入新的度量函数更新置信度,使优先级的计算更加准确;待匹配块的再筛选策略降低了选择最佳匹配块的随机性;已修复样本块邻域检测避免了全局范围内寻找破损边缘.实验结果表明:该方法取得了较好的修复效果,同时提高了...     

无人机侦察视频超分辨率重建方法

目的 无人机摄像资料的分辨率直接影响目标识别与信息获取,所以摄像分辨率的提高具有重大意义。为了改善无人机侦察视频质量,针对目前无人机摄像、照相数据的特点,提出一种无人机侦察视频超分辨率重建方法。方法 首先提出基于AGAST-Difference与Fast Retina Keypoint (FREAK)的特征匹配算法对视频目标帧与相邻帧之间配准,然后提出匹配区域搜索方法找到目标帧与航片的对应关系,利用航片对视频帧进行高频补偿,最后采用凸集投影方法对补偿后视频帧进行迭代优化。结果 基于AGAST-Difference与FREAK的特征匹配算法在尺度、旋转、视点等变化及运行速度上存在很大优势,匹配区域搜索方法使无人机视频的高频补偿连续性更好,凸集投影迭代优化提高了重建的边缘保持能力,与一种简单有效的视频序列超分辨率复原算法相比,本文算法重建质量提高约4 dB,运行速度提高约5倍。结论 提出了一种针对无人机的视频超分辨率重建方法,分析了无人机视频超分辨率问题的核心所在,并且提出基于AGAST-Difference与FREAK的特征匹配算法与匹配区域搜索方法来解决图像配准与高频补偿问题。实验结果表明,本文算法强化了重建图像的一致性与保真度,特别是对图像边缘细节部分等效果极为明显,且处理速度更快。     

基于LOG算子的小信息量图像匹配算法

为了提高远距离图像导航精度,解决小信息量、小模板及噪声条件下图像匹配的难点,针对传统相位相关的图像匹配算法对图像高频信息利用不足、匹配精度受模板尺寸影响及抗噪声干扰性能差的缺点,提出了基于改进LOG边缘检测算子的图像匹配新算法,采用新的LOG算子对参考图像和模板进行边缘检测,并利用相位相关在整幅图像内对模板进行配准。通过实拍图像对新算法进行了验证,实验结果表明,与传统图像匹配算法相比,新算法匹配精度高、抗噪声能力强,目标定位稳定、可靠。     

针对合成孔径雷达图像的新型LOG 边缘检测算法

传统LOG 边缘检测算法对合成孔径雷达图像进行边缘检测时,对噪声敏感,同时也 易损坏部分低强度边缘。针对这一问题,提出了一种新型的LOG 边缘检测算法,首先采用双边滤 波和自适应中值滤波来代替传统LOG 算子中的高斯滤波,再计算平滑后图像的拉普拉斯,最后提 取运算后的零交叉点作为图像的边缘。仿真实验表明,本文方法在脉冲噪声环境下具有显著的去噪 效果,而且能较好地保护边缘,提高了检测精度,相对传统LOG 算法具有更好地检测效果。     

一种面向显微图象的双阈值边缘检测算法

文章将微分、LOG、熵等几种边缘检测算子用于显微图象的处理,介绍了显微图象边缘检测的一般过程。并在熵算子的基础上,提出了一种基于边缘采样和阈值曲线分析的双阈值选择方法。通过对几种算法处理结果的比较,将熵算子做为最终的检测算子。     

基于图像匹配技术的飞机识别

从图像匹配原理着手，采用了3种模板匹配方法：基于德耳塔相关度量，基于改进Hausdorff距离算法和基于序贯相似性检测算法，对机场飞机进行匹配和识别。实验结果证明了这3种方法的有效性。     

基于小波变换的图像边缘检测匹配算法

小波变换能够获取信号的时频局部化特征,可作为一种有效的图像边缘检测工具。本文提出一种基于二维小波变换的图像边缘检测方法。首先对图像分别做两方向的小波变换,进而得到二维小波变换的幅值和梯度,然后利用非极大值抑制方法检测二维小波变换的模极值点作为图像的边缘点,最后利用Hausdorff算法实现模板边缘与实时图边缘之间的匹配。仿真试验表明本文所提出算法的有效性。     

一种基于点特征的异源SAR图像配准方法

适配性分析是合成孔径雷达(Synthetic aperture radar, SAR)图像匹配的重要研究内容, 它研究图像是否适合选作基准图的问题. 本文研究基于点特征配准方法的异源SAR图像适配性分析, 以特征点的数目及稳健程度来度量SAR图像适配性, 提出基于点特征的异源图像适配性评价算法, 并构建出一种评价特征点稳定性的准则, 以指导选取合适的退化模型.实验结果表明本文所提出的点特征适配性评价机制能有效地度量指定SAR图像的适配性, 从而近似得出保障图源的适配性排序结果.     

基于最优投影平面的立体视觉空间圆位姿高精度测量方法

现有基于双目立体视觉的测量方法的测量精度依赖于标定精度,在受遮挡时测量精度不高.文中首先分析并证明在双目立体视觉系统外部参数误差存在时,投影曲线上点的立体匹配误差对点的重建精度的影响.然后基于此误差分析结论,设计立体视觉空间圆位姿测量方法,通过轮廓点筛选算法筛选投影曲线上的点,得到匹配误差较小的点并进行重建.利用重建点在深度方向上对非线性优化得到最优投影平面的投影,对空间圆进行拟合,得到空间圆的位置姿态.文中方法有效减小三维点重建误差对空间圆拟合精度的影响,提高圆形特征在受遮挡情况下的测量精度.最后通过实验验证方法的有效性.     

一种高性能SAR图像边缘点特征匹配方法

针对合成孔径雷达（Synthetic aperture radar,SAR）图像特征匹配中特征提取的不稳定性和相似度优化搜索的复杂性问题,提出了一种精确高效稳健的SAR图像边缘点集匹配方法. 首先,分析了仿射变换模型在遥感图像匹配中的适应性,并对仿射变换模型进行了参数分解;其次,提出了基于方向模板的SAR图像边缘检测算子,并利用SAR图像边缘的梯度和方向特征,建立了基于像素迁移的多源SAR边缘点集相似性匹配准则,以及图像匹配的联合相似度-联合特征均方和（Square summation joint feature,SSJF）;然后,利用改进的遗传算法（Genetic algorithm,GA）来进行相似度的全局极值优化搜索,获取变换模型参数和边缘点集的对应关系;最后,从理论上分析了本文方法的性能,并利用多幅SAR图像的匹配实验以及与原有方法的对比分析,对本文方法的性能进行了验证.     

基于小波变换的实时影象匹配

讨论了一种基于小波变换的实时影像匹配方法。在多尺度特征提取的过程中，采用了局域正则性指数作为约束条件，保证了特征提取的可靠性；利用小波正交分解与重建实现了分层匹配；同时，采用特征与影像叠加进行了亚像素匹配。经过试验证明，上述方法是行之有效的。     

融合边缘信息和扩展邻域的异源图像匹配

针对可见光图像和红外图像的匹配问题，提出一种基于边缘信息的Harris-SIFT匹配算法。匹配过程中，对红外图像进行Retinex边缘增强，再分别对可见光图像和处理后的红外图像进行双边滤波预处理，以增强两类图像边缘结构的相似度。采用Sobel算子提取图像边缘信息，并基于Harris-SIFT算法对边缘信息进行特征点检测和描述，再分别通过最近邻和次近邻比值法，以及RANSAC算法完成粗匹配和精匹配。在精匹配的基础上，通过快速校验边缘图像中匹配点对在扩展邻域内的结构特征一致性，检测并筛除部分误匹配点对，从而进一步提高匹配精度。通过采用多幅图像进行实验，处理结果表明，该算法能够有效改善可见光图像与红外图像的匹配效果。     

基于FFT特征匹配在检测芯片管脚间距中的应用研究

文章介绍了基于FFT特征匹配在计算机视觉检测芯片管理间距中的具体应用的研究，在对芯片管脚间距进行检测时，将CCD所拍摄到的芯片图像转换为灰度图像，之后提取边缘特征，再利用芯片的一个标准管脚的边缘特征图像作为模板，经图像匹配，阈值检验后，得到与管脚数目相同的极大值点，各极值点之间的距离即得各管脚间距。通过此方法可以快速测出管脚间距，并判断是否合格，对于相近领域内的其它定量分析测量有一定的参考价值。     

基于色彩空间分块匹配的三维动画融合技术

为了提高影视动画制作的三维图像成像质量,需要进行动画图像的动态信息融合处理,提出一种基于二维色彩空间分块匹配的三维动画图像的动态信息融合处理技术,采用虚拟视景重构技术进行三维动画图像采集和特征投影处理,对三维动画图像进行二值拟合和边缘轮廓检测,采用RGB分解技术进行三维动画图像的颜色分量提取,采用颜色模板空间投影算法进行三维动画图像的分块融合处理,提高三维动画图像的边缘像素点的特征配对性能,结合三维动画图像的色彩空间分块融合结果进行像素特征优化配置,计算匹配窗口相关系数,实现三维动画图像的动态信息融合处理。仿真结果表明,采用该方法进行三维动画图像的动态信息融合处理,能提高图像输出峰值信噪比,提高动态成像质量。     

一种室外非理想光照条件下的立体匹配算法

针对室外非理想光照条件和图像低纹理、低对比度造成立体匹配效果较差的问题,提出一种HSL(色相-饱和度-亮度)颜色空间下基于边缘图分割的立体匹配算法.区别于传统的RGB颜色空间下基于像素强度的度量方式,该算法采用一种HSL颜色空间下的像素非相似性度量公式来获得匹配代价,然后基于左右输入图像的边缘检测结果进行图像区域分割和立体匹配.在实验中采用一系列不同光照条件的图片集和具有明显低纹理区域的图片集,对本文算法与现有算法进行对比验证.实验结果证明,该算法能够得到比较理想的视差图,对非理想的光照条件和低纹理图像具有很好的鲁棒性,并且基本达到实时性要求.     

基于信息测度特征和Hausdorff距离的图像匹配策略

由于传统的图像匹配方法受到诸如景物的遮挡、光照和噪声的影响比较大，并且需要建立模板与图像间的对应关系，因而使实际图像的匹配变得困难。为了克服上述缺陷，以便快速地进行图像匹配，通过引入信息测度概念来提取边缘特征点，并基于修正后的：Hausdorff距离构造相似性测度，提出了一种基于信息测度和：Hausdorff距离的图像匹配策略。该策略不仅加快了匹配过程，提高了抗噪性能，而且能准确匹配遮挡图像，从而较好地解决了基于传统Hausdorff距离的图像匹配因噪声点、伪边缘和出格点而造成的误匹配问题。实验结果证明，该方法是正确有效的。