关于实时设备驱动程序自动生成的研究

软件系统的自动生成是９０年代软件工程的主流．由于专用实时设备的高效管理与灵活加接是任何计算机专用实时系统不可或缺的基本功能，加之它们的类别和型号、数量和质量的与日俱增，如何克服专用外设驱动模块的易变性成为任何专用实时系统自动生成的关键．本文介绍作者在专用实时设备驱动程序自动化研究中的初步成果，重点是他们自行研制的专用实时设备驱动程序半自动生成器ＲＴＤＧ（ｒｅａｌｔｉｍｅｄｅｖｉｃｅｇｅｎｅｒａｔｏｒ）的内部构造与实现技术，以及一个经过实践考验的应用实例．此项实时系统自动生成研究过程中的阶段性成果已通过部委     

实时仿真实时图形生成系统

图形学发展很快,已广泛应用于CAD、CAM、CAE、动画和模拟训练等领域。近年来,交互式图形学和实时仿真实时图形生成系统的出现和发展,为仿真开劈了前所未有的广阔前景。1989年首届国际仿真设备展览,美国Silion公司推出4D Robort实时仿真实时图形生成系统,确实给人们留下了深刻的印象,它代表了仿真应用技术发展的趋势。我们利用国产的巨型银河仿真机YH—FI和mpsc—1图形工作站初步实现了实时仿真实时图形生成系统,并对某型号战略导弹进行了六自由度实时仿真和三维动态图形生成(见图一、二)。该系统的特点在于,利用专用仿真机YH—F1不降低对复杂问题仿真的质量,     

在实时应用运行环境下虚显示、虚键盘、虚终端的设计与实现

本文介绍了我们独立研制的软件产品ＶＡＸＥＬＮＳＭＧ，它深入Ｉ／Ｏ底层，精心地设计数据结构与加工算法，在实时系统里填补了虚显示、虚键盘、虚终端等空白．     

实时测控网络协议研究

通过对实时测控网络系统的深入分析，针对实时系统的特点，有选择地利用现有的硬件，从而降低系统的造价，是一种具有重要价值的专用网络协议。     

光寻址电位传感器信号的实时采集与数据管理——基于数据库和TeeChart的实时动态采集、显示和管理

光寻址电位传感器(LAPS)是一种基于集成电路制造技术的传感器,在生物化学领域有着广泛的应用前景。使用专用图表控件和数据库技术为LAPS测控系统建立了数据采集与管理系统,实现了LAPS输出信号的实时采集与动态显示,并采用数据库的形式对检测结果进行实时存储和历史查询,有助于进一步推进LAPS系统在应用领域的发展。     

基于MATLAB实时视窗目标的实时仿真系统设计

在控制系统的设计开发中,传统的开发过程已不能满足市场对产品的快速性和多样性要求,该文提供了一种实现控制系统快速原型开发和实时仿真的新方法。其基本思路是将实时仿真的方法应用于控制系统的开发过程,使控制系统设计、实现、测试和生产准备过程同时进行,以实现产品的快速原型开发。该文中详细介绍了基于MATLAB实时视窗目标的实时仿真系统的构建,并且进一步深入分析了该系统的体系结构和实时机制,最终结合实例给出了相应的实时仿真的开发流程和控制方式。     

基于Web的实时远程DSP实验系统

实时远程实验系统的研究是现代远程教育研究中的一项重要内容。基于Web的实时远程实验系统采用B/S的结构,远程控制真实的实验仪器和设备,并对实验数据进行采集、传输。文中详细描述了构建一个基于Web的实时远程的数字信号处理器(DSP)实验系统中的关键技术和开发过程。该系统结合现代网络技术和数字信号处理器技术,采用多用户分时调试的机制,设计并实现了专用的实验硬件系统和软件系统,提出了构建远程实验系统的标准化框架和实现方法。     

Windows CE.NET实时性能的测试与研究

嵌入式操作系统的实时性能是衡量一个嵌入式操作系统的重要指标。目前有多种指标和测试方法可以测量一个操作系统的实时性能。本文主要关注于使用OSBench采测量Windows CE．NET任务调度器的实时性能，并分析了在不同系统硬件和不同系统负荷情况下实时性能的变化情况。得到了四种不同同步方式的时间特性，及它们之间的比较差异，也证明了windows CE．NET具有最好的实时性能。     

实时ORBUS系统的设计和实现

实时CORBA系统必须能够保证CORBA调用的端到端执行时间可预测性．分析了实时CORBA系统中影响调用时间确定性的因素，介绍了RTORBUS这一实时CORBA原型系统的实现结构，阐述了设计思想和依据，并给出了关键数据结构．通过与其他通用CORBA系统的比较和性能测试，表明RTORBUS系统可以有效地减少优先级倒置，提高CORBA系统的执行时间确定性和可预测性．     

基于Web的实时远程DSP实验系统

实时远程实验系统的研究是现代远程教育研究中的一项重要内容。基于web的实时远程实验系统采用B／S的结构，远程控制真实的实验仪器和设备，并对实验数据进行采集、传输。文中详细描述了构建一个基于Web的实时远程的数字信号处理器（DSP）实验系统中的关键技术和开发过程。该系统结合现代网络技术和数宇信号处理器技术，采用多用户分时调试的机制，设计并实现了专用的实验硬件系统和软件系统，提出了构建远程实验系统的标准化框槊和实现方法。     

基于图象的实时绘制技术

随着计算机技术的发展，对虚拟场景的真实感程度提出了越来越高的要求．基于 图象实时绘制技术是实现对虚拟场景建模和实时绘制的新的有效方法,可以克服传统的基于 几何绘制方式中建立真实模型的困难和实时绘制计算量大的缺陷．本文对目前出现的各种基 于图象的实时绘制方法进行分类介绍和综述．     

基于RT-TCP/IP的虚拟试验通信平台研究

网络是虚拟试验系统环境的重要组成部分.以某军工虚拟试验系统为背景,基于RT-TCP/IP和虚拟共享内存机制实现了虚拟试验通信平台.分析了RTX实时操作子系统和RT-TCP/IP的实时性能,论证了使用RT-TCP/IP协议构建虚拟试验局域网的可行性;设计并实现了实时以太网虚拟共享内存中间件(RTEVSM).在RTX环境下对RTEVSM中间件的数据传输延迟、抖动性等性能指标进行了测试,与在Windows-NT环境下性能指标进行对比,验证了系统在RTX环境下具有较强的实时性和传输可靠性.应用结果表明,本方案对实时性要求高的分布虚拟试验系统搭建具有一定的实用价值.     

调度服务在虚拟试验系统中的研究与应用

为了提高虚拟试验系统的执行效率,保证系统负载平衡,提高系统的实时性和可靠性,研究并设计了一种实时任务调度服务;该调度服务以节点任务调度算法和迁移策略为基础,提供了一种动态的、可靠的任务分配策略和负载均衡机制,使虚拟试验的任务得到了合理分配和调度;以节点容纳度作为试验参数进行多次试验,试验结果表明:该调度服务在虚拟试验系统中能够动态维持各个节点的负载平衡,降低了任务平均响应时间,提高系统的实时性和可靠性,达到了提高虚拟试验系统整体性能的目的。     

虚拟试验对象实时运行控制机制研究与实现

基于VMIC网络的虚拟试验实时系统较基于以太网的系统,虽然实时性得到了很大提高,但是仍不足以满足实物、半实物试验的毫秒级需求.针对虚拟试验实时系统设计中仅对网络因素进行改变对系统实时性提高的不足,提出了对虚拟试验对象实时运行控制机制进行研究.分析了在RTX下可集成邦元的模块组成,将不同模块划分到不同操作系统,对试验运行...     

分布强实时系统的可预测性研究

分布强实时系统在国防、航空、航天等领域具有重要作用,可预测性是它的一个主要特点。针对一种分布强实时系统原理,分析和评测了影响强实时系统可预测性的诸延迟因素。给出了一种实时操作系统各开销的测试方法和结果。建立了分布环境下强实时任务响应时间和ＦＤＤＩ网络延迟上限的计算模型,并进行了实例分析。     

关于实时专家系统及其实现方法的探讨

实时专家系统是为了解决具有实时性的问题而构造的专家系统，它除了具有一般专家系统的结构和特点外，还包含了相应的实时控制机制。本文提出了三种实现方法，并讨论了一个具体的ＲＥＳＣ转炉吹炼控制实时专家系统。     

虚拟现实系统实时性的研究与综合运用

一个成功的虚拟环境将是极其复杂的，有必要提供某种框架或者平台使得新的应用可以在已有的虚拟环境系统开发工具的基础上进行开发。本文在对系统实时性研究的基础上，介绍了利用Creator建模工具来实现实时视景的具体方法。     

无人机虚拟维修训练系统关键技术研究

针对传统无人机维修训练的不足及虚拟维修训练系统设计的现状,提出了突显机电类装备特点的无人机虚拟维修训练系统设计思想,将装备的外观模型和机理模型分离开来,以场景优化、交互控制、数据储存、过程控制及实时通信等关键技术为研究重点.利用过程控制模块模拟无人机的动态工作过程,数据存储模块提供故障诊断需要的遥控遥测指令及电流电压等信息,借助实时通信模块搭建样机与检测设备的通信桥梁完成无人机故障诊断训练.最后,以某型无人机的飞行控制柜为例进行验证,结果显示在实时性及逼真度方面均达到了较好的效果.该系统开发简单,达到了机电类装备维修训练系统开发的要求.     

多人实时协同设计在虚拟家装系统中的研究与实现

本文主要介绍了基于计算机支持下的协同技术中的多人实时协同的算法和理论,以及多人协同模块在虚拟家装系统中的具体实现,令分布在不同地域的普通用户在同一时间浏览、设计同一个户型的任意部分,提高了虚拟家装系统的设计效率,增强了用户对软件的应用体验,带来了巨大的经济效益。     

实时系统的虚拟内存技术

本文对实时系统的虚拟内存技术作了深入的分析和讨论，并以X86处理器为例．在嵌入式操作系统CRTOSII上完成了一个内存管理系统的详细设计与实现。