大时延力反馈双边控制系统

阐述了力反馈双边控制遥操作的基本思想,讨论了其稳定性和透明性,介绍了一种既能保证稳定性、又能提高透明性的力反馈双边控制方法．最后给出了力反馈遥操作实验系统的实现,在6s时延条件下成功完成了曲面跟踪任务．     

创新思想、优化教学——基于PBL教学模式的两个教学案例的研究比较

创新思想、优化教学，这是我国长期以来教学改革的目标。国外案例《水》和国内案例《生命之源——水》这两个教学案例都采用了一种新型的、有效的教学方式．即基于问题的学习(Problem—based learning．简称PBL)。它们在教学思想和教学观念上有一些突破．在教学方法、教学理念上有一些创新．这大大优化了教学。两个案例都设计、实施得不错，两者各有自己的优点．也存在一些各自的缺点。现对两个案例具体比较分析如下。     

混沌系统时滞反馈控制综述

综述了混沌系统时滞反馈控制的研究成果，包括基本思想、控制器设计、稳定性分析及其各种改进方法等．最后展望了其未来发展方向。     

汽轮机油挡泄漏机理的分析及改进措施

本文通过对汽轮机油挡泄漏机理的分析，得出油挡泄漏的主要影响因素。并将泄漏防治的基本理论应用到实际案例中，有效地解决了汽轮机油挡泄漏问题，在生产实践中取得了较好的效果。达到了汽轮机组运行的高效性和稳定性，实现安全生产的目标。     

基于Apriori算法的关联分析

笔者以数据挖掘中典型的购物篮分析为案例,通过购物支持度和置信度,分析了频繁项集和关联规则,得出基于Apriori算法的关联分析的基本思想和相关算法流程。基于此,通过具体案例详细分析了Apriori算法的实现过程,并针对Apriori算法实现过程中的优缺点,提出了Apriori算法的改进和优化思想。     

一种不确定环境下移动机器人的避障规划算法

本文提出了在不确定的环境中，移动机器人的一种全局路径规划算法．将全局路径 规划分解为局部路径规划的组合．为提高规划的效率，在局部规划中，采用了基于案例的学 习方法．以ART-2神经网络实现案例的匹配、学习和扩充，满足了规划的实时性要求，仿真 结果说明了本算法的有效性．     

确保鲁棒性能的P ID 控制器参数域的一种确定方法

研究了将混合灵敏度的H∞范数作为PID控制器的鲁棒设计指标时，控制器参数的可行域确定问题．首先将混合灵敏度的H∞范数要求转化为一族复系数多项式的稳定性要求，再加上基本闭环特征多项式的稳定性，通过求解这些含参数多项式的稳定性，解出参数的可行域．在求解多项式稳定性的过程中，采用了推广的Hermite—Biehler定理．     

案例推理技术在企业资信评估中的应用

针对企业资信评估活动的特点，提出一套基于案例的资信评估方法及实现技术，为企业资信评估提供一个有效的支撑环境。基本方法是：以加权计分法为思想，定量部分运用规则计算，定性指标采用CBR进行分析，搜索出案例库中匹配的成功案例，辅助决策者快速准确地得出结论。首先阐述企业资信评估的内容和指标体系，接着提出基于CBR的资信评估系统的总体结构和工作流程，并对案例库子系统的实现技术进行了探讨。理论分析和实践表明，该系统可以克服传统评估方法的主观性和复杂性，是一种有效、可行的新方法。     

基于ASP．NET的网络考试系统的用户权限设计与实现

本文首先介绍了ASP．NET的基本情况和RBAC（Role Based Access Control）的基本思想，在此基础上．给出了网络考试系统中实现用户权限控制的一种具体方法。     

多层环境下对象持久层的设计与实现

在阐述对象持久层的基本思想的基础上，以Delphi基本环境，采用设计模式的思想提出了一种适用于多层环境的对象持久层解决方案，并进行了实现和应用。     

钢铁企业集成化生产调度模型的研究

为了解决钢铁企业生产因缺乏整体生产调度计划造成的宏观调控和实时监控等方面次序混乱的问题,提出了分阶段、以关键生产阶段调度为核心、基于规则的分型生产调度模型,并对如何运用该模型实现集成调度进行了分析,最后对该模型在企业实际项目中的应用进行了概要介绍。应用结果表明,该调度模型对协调分厂间的生产、平衡生产物流、缩短生产周期起到了重要作用,实现了钢铁企业生产调度的整体优化。     

炼钢-连铸生产启发式调度方法

实际炼钢–连铸生产存在着多阶段、多并行机,以及在精炼阶段具有多重精炼方式,从而大大增加了炼钢–连铸生产调度难度.目前已有的炼钢–连铸生产调度研究由于仅仅针对简单生产方式而难以应用于目前大型炼钢–连铸生产调度.而实际生产过程中的以人工为主的调度方法速度慢、优化程度低,极易造成炉次在设备间的冗余等待时间过长,导致钢水温度下降,甚至造成连铸断浇事故.本文针对中国宝钢某大型炼钢厂的多重精炼方式且存在着可重入调度下的炼钢–连铸生产调度问题进行研究,提出了多种调度顺序方法和设备指派方法,通过仿真实验对多种调度顺序方法和多种设备指派方法组合而成的各种启发式方法进行了研究.最后将本文提出的性能最好的启发式方法应用于该大型炼钢厂的炼钢–连铸生产调度,钢水平均日冗余等待时间得到显著降低.     

钢铁企业能源中心系统设计

在钢铁企业生产过程中,能源的稳定供给是保证正常生产的必备条件之一.如何高效、合理利用能源,已成为当今钢铁企业必须面对和亟待解决的战略问题.为了加强对钢铁企业复杂多样的能源介质和能源设施的综合管理,以国内某大型钢铁联合企业为背景,针对该企业能源管理分散和调度系统独立等问题,从系统总体结构和系统主要功能等方面介绍了能源中心...     

钢铁供应链生产计划与调度研究综述

在供应链管理及竞争的背景下,提出钢铁供应链的概念。该钢铁供应链由矿山、钢铁企业、分销商和用户组成,其管理核心是生产计划与调度。分析了钢铁供应链的生产计划与调度研究内容和特点,综述了研究现状,指出了存在的不足。最后,提出了钢铁供应链生产计划与调度工作进一步研究的问题。     

面向MES的钢铁烧结生产原料供应调度系统

针对某钢铁企业烧结厂烧结生产原料供应调度问题,提出了面向MES的烧结生产原料供应调度系统的整体功能、结构和设计原则,并采用了模型加启发式算法和人际交互相结合的烧结生产原料供应调度计划编制方法。设计并开发了烧结生产原料供应调度系统,通过现场数据离线仿真表明:该系统可快速准确地编制出符合现场情况、满足工艺要求、高效的烧结生产原料供应调度计划。     

钢铁企业MES中的生产计划管理模式

介绍了宝钢四层架构的计算机系统生产计划与调度管理功能,重点分析了钢铁企业制造执行系统MES中常见的两种计划管理模式,并结合目前两种计划管理模式实际运行情况,分析了两种计划管理模式的特点。计划钢卷顺序一致,有利于计划一体化的需求,适用于物流复杂,对加工顺序要求高的管理系统。MES,PCS计划顺序不一致模式电文处理逻辑简单,ISPS-MES-PCS管理界面清晰,适用于物流简单,对生产顺序要求不高的管理系统。两种计划管理模式,对流程型工业特别是钢铁企业MES系统开发具有一定的借鉴意义。     

传搁时间约束下的运输与批处理机生产协调调度

针对炼钢模铸系统钢锭高温运作的特点,提出带有传搁时间约束的生产前运输与批处理机生产协调的调度问题.工件的加工时间依赖于其传搁时间,每批工件的加工时间为该批工件中加工时间最大值.目标函数为最小化总完工时间与生产费用的线性组合.通过复杂性分析,证明该问题是强NP难解问题.建立混合整数规划模型,基于动态规划提出两种特殊情况的最优算法,设计原问题的启发式算法并进行最坏情况下性能比分析.实验仿真结果验证了所提出启发式算法的有效性与稳定性.     

Color-Coating Production Scheduling for Coils in Inventory in Steel Industry

This paper studies a large-scale scheduling problem in iron and steel industry, called Color-Coating Production Scheduling for Coils in Inventory (CCPSCI). The problem is to select steel coils from those in the coil yard and to create a production schedule so that the productivity and product quality are maximized, while the production cost and other penalties are minimized. A tabu search (TS) algorithm is proposed for this problem. Results on real production instances show that the proposed method is much more effective and efficient than manual scheduling.      

中厚板热轧生产调度优化方法

中厚板热轧生产调度, 是一个有优先约束、等待时间和缓冲容量有限的单机调度问题. 用AON (Activity-on-node)网络对问题进行描述, 提出并证明了面向单机调度问题的AON网络平衡定理, 根据平衡定理, 建立了以轧机利用率最大为优化目标的非线性约束优化数学模型, 并利用优化软件LINGO进行求解. 计算实例表明, 所提出的数学优化方法, 与现有的启发式方法相比, 能够获得更好的优化目标, 所得到的生产调度方案, 生产节奏稳定, 更有利于组织生产.     

钢铁生产动态调度理论研究与工程应用综述

本文以钢铁企业生产为背景，为了更进一步研究有效的动态调度方案，首先论述了钢铁生产的动态调度问题的种类、特点．其次，从理论与实践应用两方面分析了该领域的研究方法．具体介绍了基于模型、智能、人机交互方法．并分析了各种方法间交叉组合的方式．进而研究工程实现模式，提出了基于MES的钢铁生产动态调度四维一体综合集成的新模式．