基于模糊推理的炮控系统性能评估与故障诊断

分析了坦克炮控系统技术状况评估的特点和难点,建立了炮控系统层次化技术状况评价体系,针对炮控系统的各种信号属性,分别设计了电流电压信号、功率信号、液压流量信号和开关信号的隶属度函数,结合工程实际,利用模糊层次分析法确定了各性能指标权重,设计了综合模糊推理机,依据指标权重系数的不同,不但实现了系统的性能评估,而且优化了故障诊断推理过程,并结合某大型测试系统,实现了炮控系统性能与故障的同步管理.     

炮控系统的Matlab仿真

利用Matlab软件对国产某型主战坦克高低向和水平向炮控系统进行了系统建模与仿真研究,详细分析了高低向电气液压系统的高低向陀螺仪、高低向放大器、液压放大器、动力油缸和火炮的模型,水平向电气传动系统的水平向陀螺仪、水平向放大器、极化继电器、电机放大机、炮塔电动机和炮塔的模型.并且将实测调炮时火炮的振动情况与仿真时火炮的振动情况进行了对比,发现该模型较好地描述了实际炮控系统的工作情况,为炮控系统控制算法的改进奠定了基础.     

虚拟仪器技术在炮控系统检测维修设备中的应用

针对传统的检测维修设备存在操作复杂、不利于部队野战使用等缺点,应用成熟的虚拟仪器技术,设计了适合部队使用的高性能的炮控系统检测维修设备;介绍了炮控系统检测维修设备的硬件和软件设计;采用虚拟仪器技术研制的炮控系统检测维修设备性能好、具有很强的兼容性和扩展性,简化了检测维修过程,真正实现了炮控系统检测维修的自动化和智能化。     

基于遗传算法的自抗扰炮控系统优化设计

针对自抗扰炮控系统调节参数较多,且依赖经验选取参数的局限性,提出一种基于遗传算法的自抗扰炮控系统优化设计方法。本文详细介绍炮控系统模型及遗传算法优化自抗扰(ADRC)炮控系统的步骤。最后,通过数值仿真结果表明:采用遗传算法优化后的自抗扰炮控系统具有良好的瞬态性能和稳态性能,响应时间短,超调量小,控制效果理想。     

坦克炮控系统摩擦扰动补偿研究

针对坦克水平向炮控伺服系统中存在的摩擦不确定因素及未建模动态,首先建立水平向炮控伺服系统的数学模型,将摩擦扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,并将扩张状态观测器(ESO)补偿回路作为经典PID控制方法的内回路,实现ESO-PID的复合控制;最后对所用方法进行仿真,结果表明,在原有控制方法的基础上设计控制器,集合了PID控制算法的"被动抗扰"和自抗扰控制方法中扩张状态观测器的"主动抗扰"特性,能够在保持控制系统原有特性的基础上大幅度提高炮控系统的稳定精度以及低速性能。     

基于PXI总线的坦克炮控自动测试系统的设计与实现

针对坦克炮控系统部件较多,结构复杂,测试困难等问题.利用PXI总线和虚拟仪器技术,设计开发了面向坦克炮控系统的自动测试系统;该设计采用开放式平台结构,能够对多种型号的坦克炮控系统进行系统级、部件级、板卡级三个层次的性能检测、故障诊断与模拟、电路仿真与维修支持以及教学演示,尤其是实现了炮控系统可更换电路板的测试与维修.降低了检测成本,提高了测试效率,具备多车型、多部件、多电路板的通用化、模块化、信息化功能;该设计具有智能化、高效率、易操作、测试精度高、便于扩展等优点.     

基于光电技术的炮控系统动态性能检测方法研究

针对目前坦克炮控系统动态性能检测过程中出现的操作繁琐、精度低、费时长、灵活性差、对人员素质要求高等突出问题,提出一种利用光电技术和计算机技术实现坦克炮控系统动态性能非接触检测的新方法.系统通过CCD和计算机检测标志物的运动来获得火炮和炮塔的运动状态特征,并据此进行分析计算,最终实现炮控系统的动态性能评估.应用结果表明,此方法不仅减少了检测人员的工作负担,而且从整体上提高了炮控系统检测过程的自动化程度和精确性.     

坦克CGF系统的火力仿真探讨

CGF是合成演练环境中的关键技术之一。该文在介绍CGF系统的基础上,研究了坦克CGF系统在火力性能方面的仿真;探讨了AI技术特别是专家系统在坦克CGF系统中的火力方面的应用;通过对坦克火力性能中物理行为和认知行为的研究,模拟了炮长在虚拟战场环境中目标探测、目标选择、弹种选择以及瞄准射击等一系列的动作流程,初步建立了一个坦克CGF系统的火力仿真模型。     

虚拟坦克模拟训练系统设计与研究

目前一些坦克训练基地已有一些模拟训练系统,但一般是单项训练系统,如坦克驾驶训练、炮手射击训练等,没有车长、炮长、驾驶员协同作战训练的集成训练系统,而且仿真性不强.本文研究设计了虚拟坦克模拟训练系统,综合运用仿真和虚拟现实技术,在视觉、听觉、触觉等方面为受训者生成一个极为逼真的未来战争虚拟环境,使受训者最大限度地得到近似实战化的训练.     

主战坦克综合训练仿真系统

使用仿真系统进行坦克乘员的技术和战术训练,具有节约训练成本、安全、不受天候限制等诸多优点.该文介绍了一种以我军某型主战坦克为仿真对象的实装在环的坦克全车综合训练仿真系统.用它既可以进行驾驶员、炮长和车长的个人技能训练,又可以进行三乘员的合成训练和坦克单车战术训练.仿真程序分别运行在三台工控机上,由控制管理计算机通过以太网进行集中控制、调度和考评,便于使用和维护.     

坦克炮控系统的模糊滑模控制系统设计和分析

主要针对坦克炮控系统这一包含非线性和不确定性的复杂系统,提出了一种新的模糊滑模控制算法.该算法将模糊逻辑和变结构控制结合起来,利用模糊方法,在切换面临近的一个薄边界层内对控制的不连续性加以平滑,以减弱变结构控制产生的抖振.本文还对控制系统稳定性进行了分析,并给出了用MATLAB仿真的结果及实验结果.     

基于陀螺仪的坦克炮控稳定精度检测仪设计

火炮稳定精度决定了坦克炮控系统的性能。针对现有的稳定精度测试手段不足,首次提出了采用陀螺仪为传感器对坦克炮控系统稳定精度进行检测。以陀螺仪为传感器采集火炮角度信号,传送到数据采集电路进行处理,采集到的数据存储在测试仪的电子盘中。在测试仪中可以观察到火炮振动曲线,得到稳定精度,也可以将数据传送到计算机中对数据进一步处理。本检测仪采集到的角度位置与象限仪作比较,测量误差在1．5％以内,能够有效地对稳定精度进行检测。     

海湾战争后火控系统的发展趋势

本文从海湾战争后武器装备的改进情况谈起,详述了弹炮合一防空武器系统、地炮火控系统、坦克火控系统以及大闭环控制等新的发展趋势。     

陀螺稳定装置载体角振动仿真模型构建方法

建立了坦克装甲车辆行驶角振动和陀螺稳定装置载体角振动关系的数学模型,实现了在坦克装甲车辆行驶振动条件下火炮稳定性能的计算机仿真测试,为评价火炮控制系统的设计提供了一种依据。     

火控仿真器设计及关键技术分析

针对火炮随动系统在武器系统中的主要用途,及其设计定型试验对火控仿真器的要求,根据CAN总线的数字式火控仿真器的系统组成及工作原理,分析了火控仿真器硬件设计的特性,利用CAN总线分布式测量控制技术,解决火炮随动系统定型试验中存在的控制设备通用性以及射击试验安全性的技术难题;重点研究了引导函数、正弦控制信号和航路仿真信号的建模方法,给出了基于正弦函数和三次样条函数的引导函数数学模型,经仿真计算,解决了随动系统跟踪不平稳和跟踪误差过大等问题。     

Delphi下的液位控制系统设计与实现

介绍了一种利用Delphi开发的液位计算机控制系统。重点阐述了本系统的硬件构成、软件设计和系统功能。系统可实现模糊控制、PID控制、开放控制等多种控制策略,使用方便,控制效果良好。     

基于嵌入式微处理器的自行高炮火控监测系统研究

基于ARM和WINCE的自行高炮火控系统状态监测技术的总体结构,完成了硬件设计和软件开发,实现了对自行高炮火控系统的模拟、数字与轴角信号的采集。该系统简单便携,易于扩展,可广泛应用于各种需要数据采集及处理的系统中。     

立式金属罐容积检定爬壁机器人的研制

针对传统油罐检定方法中,径向偏差测量精度低、操作危险、效率低等问题,研制一种小型的立式金属罐爬壁检定机器人。该机器人采用永磁吸附三轮式结构,测控系统以单片机89S51为核心,并配备多种传感器,实施有缆遥控操作。现场实验表明,该机器人自动化程度高,径向偏差测量准确,大幅度提高了油罐检定效率和检定精度。