基于角色的访问控制在政府采购系统中的应用

提出并实现了政府采购系统中基于角色的访问控制（RBAC）子系统（RBAC—GP）。RBAC—GP实现了职责分离原则和权限最小化原则，能有效防止权限滥用；有效地解决了政府采购系统中错综复杂访问控制问题，大大降低了系统授权管理的复杂性；可配置性强，升级和维护容易。     

强制访问控制在基于角色的保护系统中的实现

研究了通过对基于角色的访问控制（RBAC）进行定制实现强制访问控制（MAC）机制的方法。介绍了RBAC模型和MAC模型的基本概念，讨论了它们之间的相似性，给出了在不考虑角色上下文和考虑角色上下文两种情形下满足强制访问控制要求的RBAC系统的构造方法。从这两个构造中可以看出，强制访问控制只是基于角色的访问控制的一种特例，用户可以通过对RBAC系统进行定制实现一个多级安全系统。     

扩展式基于角色的访问控制模型的研究

在企业规模不断扩大的背景下,面对用户数量庞大,权限分配粒度要求较高的大型系统,传统的RBAC模型存在的角色数量过多、授权管理负担过重等问题尚未得到有效解决.为此,在传统RBAC的基础上进行改进,提出了一种扩展式基于角色的访问控制模型ERBAC,并给出了此模型的实现方式.     

一种考虑用户可信度的动态RBAC模型

基于角色的访问控制（RBAC）是一种广泛应用的授权访问控制方式。但传统的RBAC模型既没有给出控制角色指派的方法,也不能保证角色许可最少优先原则。该文针对传统RBAC系统中存在的上述缺陷,通过引入用户可信度和角色实例的概念,提出了一种考虑用户可信度的动态RBAC模型,给出了模型执行过程。     

基于AOP和RBAC的权限管理技术的探讨

本文研究和探讨了基于角色的存取控制技术（RBAC）,并针对传统RBAC实现方法的不足,提出利用AOP技术实现用户的访问权限控制的观点。     

基于角色访问控制的动态建模

基于角色的访问控制（RBAC）技术随着网络的迅速发展而发展，在RBAC中，角色是重要概念，它根据用户在组织内所处的角色进行访问授权与控制，通过角色沟通主体与客体，已有的RBAC模型往往忽略了角色的动态特征，介绍了一种动态模型，提出角色登台（Role-PLAYing)以实现特定语境中激活角色的动态特征和用户的交互，该模型适合分布式交互式应用系统，并能提高系统的访问控制效率。     

MS SQL SERVER2000的角色存取控制策略

数据库的安全策略需要各种模型来表达，访问控制模型就是其中之一。基于角色的存取控制RBAC被公认为是对传统的自主访问控制和强制访问控制的革新及补充，并且是最有发展潜力的存取控制策略，已成为当前数据库领域研究的热点之一。现代大型关系数据库系（RDBMS）均不同程度地支持RBAC，但不尽相同，各具特点。文中选择了RBAC的用户-角色分配、可分配权限、角色层次关系等几个重要的性能技术指标，对当前广泛使用的MSS SQL SERVER2000典型的础）BMS的RBAC特征进行了研究。     

角色访问控制模型的研究及应用

针对大型企业信息系统在访问控制和安全管理方面的复杂性，传统的访问控制策略不适应大型企业信息系统在安全方面的要求。对角色的访问控制（RBAC）模型进行详细的分析，针对RBAC的不足提出改进的IRBAC模型，并将它应用到企业信息系统的设计中，建立企业的安全访问控制策略。采用IRBAC模型的访问控制策略简化了角色层次结构，方便了角色授权。     

RBAC在信息系统中的应用研究

对如何更有效地将基于角色访问控制（RBAC）模型应用于企业信息系统或类似系统的安全设计进行了探讨，讨论在基本RBAC模型基础上，引入工作区和安全级别的设计思想。工作区的引入能有效地降低角色层次结构的复杂度。安全级别的引入能更好地提升系统的安全性能。经过拓展的RBAC模型将更加接近实际工作情境，在系统整体安全性能和访问控制管理等方面都能得到改善。     

基于RBAC扩展的网格访问控制的研究

访问控制是众多计算机安全解决方案中的一种，是最直观最自然的一种方案。而基于角色的访问控制（RBAC）是最具影响的高级访问控制模型。然而，由于网格的跨组织、动态、异构的特点，建立访问控制还需要对RBAC扩展。文中对RBAC做了简单介绍，分析了其在网格环境下的不足，重点给出了扩展RBAC定义，并以此建立了基于RBAC扩展的网格动态访问控制模型，给出了访问控制流程。     

智能厂房温湿度控制系统

首先分析了厂房温湿度控制与一般建筑物空调系统的区别,指出现在流行的空调控制方法不适合厂房温湿度控制;接着提出一种智能温度控制方法,它不需要确定系统的数学模型,用专控制的方法,在不同控制阶段分别采用开关控制,模糊控制和智能ＰＩＤ控制;最后介绍了实行结果。     

A three-loop model-following control structure: theory and implementation

This article presents a novel three-loop control system, which supplements control structures known from the literature as model following control (MFC). The major advantage of the proposed system is its high robustness to process parameter variations; it is much higher than that offered by single-loop or two-loop control systems. Features of the new structure are revealed by a theoretical analysis that has been carried out from the viewpoint of requirements for a force/pose controller of a Stäubli RX60 manipulator. This article shows how the proposed control structure responds to such strong process parameter variations and makes a comparison to results yielded by single-loop control structures.     

模型跟踪广义预测鲁棒自适应控制器

本文采用滤波CARMA模型,基于内模原理,提出了一种新的广义预测鲁棒自适应控制器,并分析了闭环系统性能,在新的控制器中,引入适当的前馈作用,使得跟踪和调节问题解耦,利用部分状态跟踪、模型参考以及极点配置方法解决跟踪问题,利用多步预测滚动优化方法解决调节问题;适当选择滤波器可以保证对平稳随机扰动有满意的响应,减少可调参数对闭环系统响应的影响,增强系统对未建模动态的鲁棒性,仿真结果表明:该控制器对确定性和非平稳随机扰动具有不变性,对系统时延和阶次变化具有鲁棒性,适用于非最小相位和开环不稳定系统。     

Networked Control Systems: A Survey of Trends and Techniques

Networked control systems are spatially distributed systems in which the communication between sensors, actuators,and controllers occurs through a shared band-limited digital communication network. Several advantages of the network architectures include reduced system wiring, plug and play devices,increased system agility, and ease of system diagnosis and maintenance. Consequently, networked control is the current trend for industrial automation and has ever-increasing applications in a wide range of areas, such as smart grids, manufacturing systems,process control, automobiles, automated highway systems, and unmanned aerial vehicles. The modelling, analysis, and control of networked control systems have received considerable attention in the last two decades. The ‘control over networks’ is one of the key research directions for networked control systems. This paper aims at presenting a survey of trends and techniques in networked control systems from the perspective of ‘control over networks’, providing a snapshot of five control issues: sampled-data control, quantization control, networked control, event-triggered control, and security control. Some challenging issues are suggested to direct the future research.     

自动化技术专题讲座(Ⅳ)──智能控制技术与应用

主要介绍智能控制的原理、结构、类型和应用。     

Stabilization of robot motion and contact force interaction for third-order motor dynamics

An approach to the synthesis of control laws stabilizing motion and force in contact tasks, based on the exponential stability of the closed-loop control system, is described. When using the synthesized control laws, simultaneous stabilization of both motion and force is achieved with a preset quality of the transient responses. The task is solved in a most general form, taking into account the constraints on robot control, its position and the force of interaction of the robot and the environment, and the external perturbations and inaccuracies of the measuring sensors, when the environment dynamics is being described by nonlinear second-order differential equation, and the robot dynamics includes the third-order equations of the robot actuators dynamics.     

专家PID控制在印染过程温度控制中的应用

对于具有较大时滞,非线性和时变性特点的打样机对象(它是印染行业中的一种小型设备),常规PID控制方法往往难以达到良好的控制效果.本文将专家控制器与常规PID控制器相结合,提出了一种智能控制器结构.试验表明,与常规PID控制器相比,该控制器的控制精度有了明显的提高.     

Robust containment control in a leader–follower network of uncertain Euler–Lagrange systems

A distributed controller is developed that yields cooperative containment control of a network of autonomous dynamical systems. The networked agents are modeled with uncertain nonlinear Euler–Lagrange dynamics affected by an unknown time‐varying exogenous disturbance. The developed continuous controller is robust to input disturbances and uncertain dynamics such that asymptotic convergence of the follower agents' states to the dynamic convex hull formed by the leaders' time‐varying states is achieved. Simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the developed controller. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.     

解耦控制的现状及发展

通过对多变量系统解耦设计的必要性分析,介绍了传统解耦、自适应解耦、鲁棒解耦、智能解耦等各种解耦方法,并叙述了各种方法的研究现状和应用情况,同时分析了各种方法局限性。指出解耦控制领域的研究已成为控制理论和控制工程界共同关注的热点。自适应解耦与智能解耦,侧重于控制器的研究,它们更多采用试探、优化方法来设计控制器．理论研究还尚待完善。因此,寻求一种有效的、简单易行的控制方法,即寻求理论与实际结合点,是今后研究的方向。     

一种专家智能控制器的仿真研究

该文提出一种专家智能控制器（简称为ＥＩ控制器）．该控制器的参数可基于专家知识和过程参数的变化实时进行调整。仿真结果表明对于工业过程中的大纯滞后、非线性、变参数特性能获得较为满意的调节效果。