智能车辆SINS/DGPS/光电测速仪组合导航的研究

为适应自主驾驶车辆的高精度、高频率与高可靠性的导航要求,本文对智能车辆的多传感器组合导航进行了研究.提出了一种双向光电测速仪和CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆组合导航方法,进行了仿真试验验证.结果表明,该组合导航系统能为智能车辆提供丰富的导航信息,并具有100 Hz的高频输出、厘米级的导航精度和较强的容错能力,当GPS较长时间中断时,通过SINS/光电测速仪的组合仍能为智能车辆提供可靠的导航数据.     

实验型高速智能汽车导航技术

本文介绍实验型智能汽车的导航技术，重点论述了机器视觉技术、GPS导航和数字地图技术及激光雷达技术的工作原理。并提出多传感器融合技术是智能车辆导航的发展趋势。     

智能车辆导航中道路图像的处理

本文首先用循环迭代阈值分割的方法对道路标识线图像进行二值化处理,然后用数学形态学滤波的图像处理方法对二值化图像进行去噪处理.验证结果表明,本文所提算法原理简单,计算量小,有效提高了道路图像地识别速度,从而为后续的智能车辆导航参数的提取提供了有力保证,以及为实现智能车辆视觉导航的实时性、鲁棒性和抗噪声能力奠定了基础.     

车载摄像机的一种简易标定方法

针对基于视觉导航的智能车辆摄像机标定问题,提出了一种简便实用的方法.在已有的标定工具箱基础上,通过空间关系变换,建立了所需的摄像机内部参数和外部参数表达式,并给出了工程上的实现方案.实验结果验证了该方法的可行性.     

基于视觉的道路跟踪

基于视觉的道路跟踪是智能车辆导航的核心问题,它包括道路检测和障碍物检测两个组成部分.本文首先结合大量的现有系统对道路跟踪的方法进行了综述,然后介绍了三个代表性系统,并对其最新实验结果进行了分析.在此基础上,对该领域今后的发展方向进行了展望.     

一种先进的物流配送系统集成平台研究

本文从整合物流相关各行业资源的角度出发,在物流信息平台的基础上,将车辆导航技术应用于物流配送中,并将导航相关技术集成到物流信息平台上,采用网络GPS、WebGIS等现代先进技术来开发集成平台,设计了集成平台的逻辑结构和物理结构.本平台可以实现为物流配送提供全面的导航服务,包括配送车辆路径规划、路径引导、智能报警、车辆在途跟踪及客户实时配送状态查询服务等功能.本平台的研究对物流企业普及应用车辆导航技术,实现配送过程实时跟踪和控制、节约成本等具有重要的实际应用价值.     

基于SPCE061A单片机车载语音导航系统的研究

本文提出一种集射频识别和语音导航为一体的车辆监测和导引车载系统.该系统以DSRC通信协议为基础,对路边单元射频信号进行语音播报处理,实现了为出行者提供实时语音导航信息的功能.语音导航系统突出主动式智能管理,把车辆识别、电子收费、出行者服务几大智能管理系统的功能集成在一个车载系统中,改变了目前道路导引系统的被动管理状态,为智能交通系统中的出行者服务子系统提供了一种实用的车载方案.     

自主移动机器人智能导航研究进展

本文对当前在自主移动机器人智能导航研究中已被采用并取得的研究方法进行了１，并根据已取得的成果预测了移动机器人智能导航研究的发展趋势，指出视觉导航和传感器融合将是移动机器人智能导航的主要发展方向。     

基于视频的运动车辆检测技术研究

智能交通系统是目前交通运输领域研究热点,车辆检测是智能交通系统的主要组成部分.文章研究了基于视频的车辆检测技术,指出运动车辆图像预处理、背景图像重建与更新以及运动车辆检测与技术是基于视频的车辆检测应解决的关键技术.     

红外图像处理技术在车辆导航中的应用探究

随着传感技术、信息技术的快速发展和应用,智能车辆导航系统及其技术日趋得到重视和应用。由于普通的摄像机在低温、黑暗环境下无法正常工作,而红外成像及其处理技术可以作为替代性产品,尤其是在夜视环境下可以发挥应有的作用,来弥补普通图像采集系统的弊端。文中主要探讨了红外图像处理技术在智能车辆导航系统的应用。     

公路智能车辆视觉辅助导航系统的研究

自主驾驶与辅助导航是目前智能计算机领域研究的一个热点.文章研究了一个简单,易行的公路智能车辆视觉系统,这个视觉系统的输入视频图像是由安装在行驶于高速公路上车辆前方的摄像机所采集的路面状况的长序列图像.算法的核心是解决基于卡尔曼滤波的车道线和运动目标的检测与跟踪问题.     

智能导航指导下分布定制式CAD

提出了研制支持设计流的智能导航分布式定CAD/CAE软件新方法,即：智能导航 面向智能导航的领域设计流建模 基于组件的软件开发=智能导航定制式CAD。它隐含着CORBA和Iternet/Intranet技术的使用,同时,演示了智能导航技术在机械CADIS系统中的使用。     

智能移动机器人技术现状及展望

智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位,路径规划,运动控制等.本文综述了移动机器人技术的历史,现状以及未来.首先简要回顾了移动机器人的发展历史,介绍了移动机器人主要体系结构.其次详细论述了移动机器人的主要导航技术,路径规划技术以及多传感器信息融合技术,并指出它们优缺点.最后指出基于硬件电路图像处理的视觉导航技术,高智能情感移动机器人等技术是移动机器人发展趋势.     

组合导航系统在智能交通系统中的应用

车辆定位导航是智能交通系统(ITS)的核心功能.本文介绍了一种方法,将两种常用的导航定位技术GPS定位导航技术与惯性导航技术进行组合,再辅之以地图匹配技术,实现车辆在地图上的准确显示,进而实现精确的车辆导航.     

智能车辆环境感知技术与平台构建

本文从智能车辆环境感知功能入手,剖析了感知功能实现及其存在的技术挑战,实现复杂交通环境感知所需传感器,并介绍了车载传感器融合平台.分析现有智能车辆环境感知平台实现,通过缩微智能车辆载体,介绍了低成本、低功耗的嵌入式环境感知系统,对于智能车辆功能研发具有参考意义.     

图像智能识别技术在图像自主导航中的应用

为了实现图像自主导航,研究了基于人工神经网络的图像智能识别技术。利用神经网络非线性、自适应性、鲁棒性及自学习特性,完成了从模式空间到类型空间的映射,得到不同类对象的不同几何不变矩特征,从而实现对图像的智能识别。图像处理技术已经成功地运用到了飞行器的导航方面,图像智能识别技术的进一步完善将有力地推动图像自主导航技术的发展。     

基于手机RFSIM与北斗GIS城市实时交通动态导航平台

目前,从智能交通系统的发展（ITS）来看,国内大多数导航系统为静态导航,缺乏根据实时交通信息进行动态导航的功能.从而提出一种基于手机RFSIM与GIS技术结合的城市实时交通动态导航平台,为出行者提供实时动态的交通信息和导航服务.该系统主要包括实时交通信息采集系统,短时交通预测系统,北斗或GPS定位以及GIS实时导航系统.在已获得的相关技术的支撑下,着力解决在此导航系统中涉及到的交通信息的获取、北斗定位和实时交通动态导航中的关键技术问题,并进行可行性分析.     

基于均值移动和特征聚类的道路识别方法

智能车辆研究是目前世界各国学者研究的热点,也是计算机视觉应用的一个重要方向.视觉系统是智能车辆的关键部分,其中道路识别和跟踪算法是智能车辆的核心部分.本文用鲁棒特征空间分析方法-均值移动法,对道路颜色信息进行聚类,聚类结果结合参考区域法实现道路的识别,从而得到智能车辆的可行驶区域.实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性、自主性和并行性,特别适用于实时图像处理系统,如智能车辆视觉系统、移动机器人视觉导航部分.     

智能车辆视觉导航横向模糊控制策略仿真研究

针对智能车辆视觉导航横向控制中存在的适应性问题,提出了一种基于横摆角速度与横向偏差的智能车辆横向模糊控制策略。根据车辆于车道内的位置状态信息,建立了横摆角速度预测模型、7自由度车辆操纵动力学模型以及横向模糊推理模型。仿真结果表明,与常规位置偏差控制策略相比较,采用横向模糊控制策略不仅能提高智能车辆横向控制的精确性,并且具有很好的鲁棒性和自适应性。     

基于智能定位技术的无人物流车辆智能监控系统设计

传统的无人物流车辆智能监控系统监控图像清晰度差,监控速率慢。为了解决上述问题,基于智能定位技术设计了一种新的无人物流车辆智能监控系统,系统硬件传感器模块选用选用MCJS系列角度传感器,无人物流车辆定位模块选用ZM516X定位模块,支持Mesh网络,监控平台为LAND-LDRTU款无线远程监测终端RTU,内部配置实时监控系统,在C/S模式下设计应用系统程序。实验结果表明,基于智能定位技术的无人物流车辆智能监控系统监控图像清晰度高于传统监控系统42.58%,监控速率高于传统监控系统17.22%。