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CAN总线网络节点通信的一种方法及实现 总被引:2,自引:0,他引:2
针对高速布铗丝光联合机控制系统中FX系列PLC和CAN协议现场总线网络节点的通信问题,提出了通过一个CAN/485节点来解决PLC和现场CAN节点之间的通信方案。介绍了基于微控制器89C52的CAN/485通信节点的硬件线路:给出了面向实际应用的PLC的Computer Link通信协议和CAN总线报文协议,介绍了通信节点前后台软件具体的实现方法,通过所提出的实现方法,实现了在PLC和CAN总线节点混合系统中PLC人机界面对CAN节点数据的监控,该方法已在实际系统中得到成功应用。 相似文献
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CAN总线应用层通信协议的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传感器识别系统中的CAN总线通信问题,给出了一种CAN总线应用层通信协议--DNP的设计方案.在简单介绍该CAN总线网络的基础上,详细阐述了DNP协议模型、报文格式和消息编码.以DNP协议的主站工作流程为例介绍了DNP协议的实现方法,并给出了实际效果.DNP协议的设计思想对中小型CAN总线通信的应用具有一定的参考价值. 相似文献
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文章分析了目前在矿井安全生产监控系统中被广泛采用的RS485通信协议的特点,针对它的局限性提出了一种逐渐成熟并表现出较大优越性的CAN通信协议。并在原有矿井安全生产监控系统的基础上,提出了一个采用CAN通信协议的矿井安全生产监控系统的设计方案,详细说明了CAN通信协议在矿井安全生产监控系统中的应用。 相似文献
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EV电控系统的CAN总线通信研究与开发 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了CAN(ControlAreaNetwork)总线通信原理和通信协议。以芯片MC68376集成CAN控制器为例,阐述了纯电动车EV(ElectricVehicle)电控系统采用SAEJ1939通信协议实现CAN总线通信的设计要点。最后给出了基于CAN通信的EV电动汽车硬件在环仿真系统获得的电机在不同工况下的电流需求特性曲线。实验证明CAN总线通信速率高、准确、可靠性高。 相似文献
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本文介绍了CAN总线的主要性能及特点,并结合自行开发设计的现场总线智能模块和通信控制器提出了CAN总线在实际工业应用中的总体结构,同时给出了CAN总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议。 相似文献
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CAN总线在混合动力汽车中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了CAN总线及其通信协议,结合混合动力汽车的特性阐述TCAN总线系统总体设计的思路,提出其物理层设计。并以MPC566为例.简要介绍CAN总线通信的软件实现方法。 相似文献
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利用RS232和CAN总线协议转换组建CAN控制网络 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了一种基于内嵌CAN模块的DSP控制器和串行RS232的通信协议转换的原理及通信系统设计,实现了PC机与CAN总线节点之间的数据通信;详细介绍了本设计的工作原理,以及硬件电路和软件设计。本协议转换单元具有很好的灵活性和适应性,可以在由CAN总线设备组成的多机通信系统中广泛应用。 相似文献
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基于CAN总线通信协议的设计与实现 总被引:6,自引:0,他引:6
本文以C8051F120单片机为背景,在CAN V2.0技术规范的基础上提出了一种基于单片机的CAN应用层协议。文中首先设计了一种数据传递格式,它解决了CAN V2.0规范只能传递小于8字节数据的缺点,实现了大于8字节数据的准确传输。并在此基础上,建立了可靠的收发机制、管理机制和错误处理机制共同维护协议的运转,实现了CAN总线数据方便快捷的传输。 相似文献
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为提高CAN测控网络的适应性和通信效率,以CAN2.0A技术规范为基础,针对流程加工测控网络的特点,设计面向流程加工领域的CAN总线应用层协议ProCAN。在明确流程加工概念及范围的基础上,分析流程加工测控系统结构模型的特征,提出通信报文的类型,定义标准数据帧仲裁域与数据域的编码格式,并讨论ProCAN协议的通信模式、通信状态、通信异常及长报文误帧重传控制。利用OPNET网络仿真软件进行实验,结果表明,ProCAN协议能实现报文通信,并且具有延时短、实时性强、可靠性高的特点,尤其当网络负载较大时,效果更为明显。 相似文献
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一种适用于煤矿安全监控系统的CAN总线应用层通讯协议 总被引:3,自引:1,他引:3
针对煤矿安全监控系统中的CAN总线通讯,提出了一种适用于该系统的应用层通讯协议。通过对CAN2.0B帧结构的分析,根据监控系统的通讯要求对扩展帧的报文标识符的各位进行了定义,用来存放通讯中的控制信息,而8字节长度的数据场可以全部用来存放通讯数据,进而提高了通讯效率。基于管道技术设计了支持多线程通讯的应用层通讯协议,实现了监控系统中的命令和数据并行传输。基于帧号和位图进行数据包的拆分与重组,解决了由于CAN总线本身的短帧结构所造成的大数据量传输困难的问题。最后对通讯过程中的控制协议及其帧格式的构成进行了简要的阐述。 相似文献
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一种高可靠与实时性CAN总线通讯网络的设计 总被引:2,自引:2,他引:2
针对现代汽车电子系统中电子控件众多、通信复杂度增大的现状,设计了一种高可靠与实时性的汽车电子系统CAN总线通讯网络,提出采用高、低速两条总线连接不同实时性要求的电子控制装置,有效的减少了可能的总线冲突,提高了关键系统的实时性;通过网关实现两个不同速率CAN网络之间的通信;设计了中心监控节点及基于PC机的中央控制系统;网络的数据链路层及物理层遵循CAN2.0B技术规范,实验结果表明本文所设计CAN总线系统在可靠性和有效性方面均有较大提高. 相似文献
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基于LPC2148和MCP2510的高速USB-CAN卡 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了基于LPC2148和MCP2510的USB-CAN接口卡。LPC2148是基于ARM7TDMI-S核的微控制器,处理器速度高,内置USB2.0全速控制器和SPI接口。MCP2510是独立的CAN控制器,支持V2.0A/B技术规范,通过SPI接口与微控制器进行通讯。接口卡能够实现计算机与CAN总线网络之间的高速数据交换。主要介绍接口卡的硬件电路设计及其详细编程。 相似文献
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一种主从式的CAN总线高层协议设计及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对空间粒子探测器阿尔法磁谱仪的地面测试系统,设计一种主从模式的CAN高层协议,通信采用请求/响应方式,即有确认的通信.详细介绍了协议的数据包格式和CAN标识符分配.基于实时操作系统,介绍了协议的软件实现.应用结果表明,该协议满足系统通信带宽要求,且能保证高可靠的通信. 相似文献