基于视觉注意机制的交通路标检测方法

提出一种基于视觉注意机制的交通路标检测方法,该方法在图像灰度变换的基础上,引入自下而上的视觉注意模型,提取图像的初级特征,构造相应的显著图,根据总显著图,检测出图像中的显著区域,定位路标在图像中的位置。对多幅实时路况图像的实验结果表明,该方法能够适应户外自然环境检测,具有较高的准确性和实时性。     

一种基于前景与背景划分的区域图像检索方法及实现

区域图像检索(RBIR)是基于内容图像检索(CBIR)的一个分支,它以图像分割为基础,通过图像局部视觉特征的相似性进行图像检索。由于准确的图像分割技术尚不成熟,区域图像检索性能容易受到冗余分割和错误分割的影响。为了降低RBIR中图像分割的影响,提出了一种基于前景和背景划分的区域图像检索方法。该方法通过规则分块、图像分类和有效区域定位来得到图像分割区域,然后应用中心对象提取算法(COEA)获得图像主体对象,最后提取颜色和纹理特征进行相似度匹配。实现了一个基于上述方法的RBIR系统ObFind,实验结果表明该方法不仅具有与SIMPLIcity相当的检索性能,而且计算复杂度更低。     

符合人类视觉感知的图像对象分割方法

提出一种符合人类视觉感知的图像对象分割方法,包括双尺度的区域分割和基于模型的对象提取。运用非线性尺度算子对图像进行大尺度平滑,结合颜色量化和视觉一致性的颜色聚类完成图像的粗分割。在原尺度上融合区域的纹理、颜色信息对分割区域进行区域合并,并利用对象模型完成图像对象的提取。实验结果表明,该算法的分割结果符合人类视觉感知特性,能够较好地完成图像对象分割。     

基于全景视觉的移动机器人同步定位与地图创建研究

提出了一种基于全景视觉的移动机器人同步定位与地图创建（Omni-vSLAM）方法．该方法提取 颜色区域作为视觉路标;在分析全景视觉成像原理和定位不确定性的基础上建立起系统的观测模型,定位出 路标位置,进而通过扩展卡尔曼滤波算法（EKF）同步更新机器人位置和地图信息．实验结果证明了该方法在 建立环境地图的同时可以有效地修正由里程计造成的累积定位误差．     

一种实用的标志牌文本提取算法

根据对自然场景图像分割后具有标志牌和背景明显分开等特点,提出了一种基于边框删除的标志牌文本提取算法,首先在二值化图像中采用基于边缘检测和投影算法对标志牌区域进行定位,然后采用边框删除算法提取标志牌文本.大量实验结果表明该方法能够准确定位并提取非规则的标志牌文本.     

柔性电路板硅胶帽定位缺陷视觉检测算法研究

柔性电路板生产过程中,按键硅胶帽在粘贴到电路板上之前需经过定位平台的定位,在定位过程中会产生漏置孔、孔外硅胶帽、倒置硅胶帽和歪斜硅胶帽等位置和状态上的缺陷.本文提出了一套基于机器视觉的柔性电路板硅胶帽定位缺陷在线检测方法.首先,利用相机双目标定完成图像融合,然后,利用灰度直方图分割模板图像获取定位模板坐标数组,基于仿射变换校正图像位置,基于高斯滤波后动态阈值分割提取有效区域范围,最后,基于平均灰度值差异提取漏置孔缺陷,基于坐标模板匹配提取孔外硅胶帽缺陷,基于区域欧拉数和形态上的特征提取歪斜硅胶帽和倒置硅胶帽缺陷.根据提出的方案研制了样机,现场测试结果表明,该检测方案能够有效地实现上述缺陷的在线检测,具有较高的准确率和精度.     

一种基于语义的图像有意义区域提取算法

图像中语义区域的提取对于计算机视觉、CBIR等都具有重要的意义。本文通过对图像复杂度的分析，引入一个分割精确度控制参数k，对图像语义区域的分割精度进行控制。根据分割结果，提取图像的语义区域。实验结果证明该方法具有较好的提取效果，降低了提取结果的信息冗余，保证了图像中有意义区域提取的准确性。     

基于视觉注意机制的彩色图像分割

提出一种基于视觉注意机制的彩色图像分割方法。受生物学启发,该方法模仿人类自下而上的视觉选择性注意过程,提取图像的底层特征,构造相应的显著图。根据显著图,检测出图像中的显著区域;将显著区域和背景分离,即得到图像分割结果。在多幅自然图像上进行实验,结果表明,该方法能够取得与人类视觉系统一致的分割结果。     

全景视觉在机器人自主定位中的应用

研究一种基于全景视觉的机器人自主定位的方法。利用光学视觉原理，设计了一种全景视觉传感器，从而获得机器人周围环境的全方位景物的图像。通过去除全景图像的噪声、分割颜色阈值、计算中心点等处理，识别出机器人周围景物的已知路标，采用三角定位法，计算出机器人的坐标，从而为机器人的导航、避碰等任务奠定良好的基础。实验结果表明，此方法对于机器人自主定位具有一定的可行性。     

单目视觉人工路标辅助INS的组合导航定位方法

提出一种单目视觉人工路标辅助惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的定位方法。首先设计人工路标,并用相机拍摄各预先设置的人工路标,记录拍摄每个路标时相机位置和姿态,建立视觉路标库。在利用惯性导航系统定位过程中,对单目相机采集到的图像进行路标提取、与路标库中相应路标进行匹配,估计当前相机位置和姿态,然后利用卡尔曼滤波将视觉匹配估计的位置信息和INS有效地融合。实验结果表明:传统航位推算方法的平均误差为0.715 m,本文组合导航方法的平均误差为0.154 m,该方法有效地提高了惯性导航定位的精度。     

基于JSP分页技术的研究

电子商务应用中的数据量往往非常大,甚至会达到几十万到几千万条记录的规模,将如此大量的数据显示在一个页面里困难大、效率低。在这种情况下就需要采用分页显示技术将数据库中符合条件的数据逐页显示给用户。对JSP分页技术进行比较,在分析JSP分页技术特点的基础上,提出一种有效的分页解决方案,同时对分页技术的优化进行阐述。     

系统集成芯片综述

集成电路芯片工艺的发展已可使一个系统或一个子系统集成在一个芯片上 ,称为系统集成芯片。本文综述了系统集成芯片的硬件构造、超长指令 (VLIW )结构、芯片嵌入软件及软硬件协同设计方法。     

基于VRML的网上虚拟教室漫游研究

以一个虚拟教室为例进行3D虚拟漫游的初步设计．这种方式不同于目前网上的虚拟教室。介绍在WWW上采用VKML实现虚拟教室漫游系统的特点、VRML的工作模式和造型机制,采用了基于几何图形的建模方法,探讨场景中交互设计实现的方法,提出碰撞检测技术的应用．实现网上发布和优化。     

Hibernate技术在基于GIS数据库中的应用研究

空间信息的存储和处理问题是地理信息系统(GIS)的核心问题.对空间数据和属性数据的统一存储管理已成为必然趋势.本文通过对GIS中海量数据的存储方式进行研究,指出对象-关系型的数据库存储方式是空间数据库的发展方向.在此基础上讨论了Hibernate技术与GIS数据库的结合,使用Hibernate技术将关系数据库中空间数据和属性数据进行封装,屏蔽了数据库底层操作,使得程序员可以用面向对象的思想随意操纵数据库,在利用了关系数据库的快速检索、查询能力的同时也增强了数据的一致性和可移植性.     

基于移动agent的分布式视频点播系统的研究

该文通过对移动agent技术和传统的视频点播系统的研究,提出了一种基于移动agent的分布式视频点播系统的设计和构造,具体地阐述了系统的工作流程,并着重讨论了实现该系统所要考虑的关键问题。移动agent的引入有效地减少了网络传输负载,实现了高速响应点播请求、高质量的影音效果,从而更好地满足更多用户的需求。     

基于FPGA的立方星可重构星载处理系统研究

为了以最小代价提高立方星可重构星载计算机的可靠性,提出了一种基于FPGA的立方星可重构星载处理系统架构。首先,在对国内外微纳卫星星载计算机设计特点进行分析的基础上,分别采用基于SRAM架构和基于Flash架构的FPGA作为核心处理模块与外部表决接口模块,兼顾了系统的运算速度与可靠性。其次,针对可重构星载处理系统中所涉及的可重构策略、在线重构技术以及系统同步技术进行了详细设计。最终,基于所设计硬件系统上进行的测试以及在轨的实测数据验证了该架构的可靠性和有效性。     

基于服务总线（ESB）的应用集成（EAI）探索和研究

科研院所设计研究中各类异构软件应用系统并存,数据和信息在各个应用系统中同步和共享成为现代企业信息化的瓶颈。针对这种现状,文中采用Java技术,通过建立异构系统底层的消息通讯机制,构建连接异构系统的ESB,实现各个异构系统通过ESB进行通讯,最终达到EAI的目的。实际中,基于该ESB构建了船舶设计行业应用软件系统集成平台,在数据集成、应用集成和业务流程集成中取得了较好的效果,肯定了文中成果的可行性。文中重点叙述了所构建的ESB结构图、ESB内部通讯原理及实现中所使用的数据结构,并给出了以该ESB为核心纽带设计的相关EAI平台架构。     

基于链上数据的区块链欺诈账户检测研究

针对区块链上存在的欺诈账户给交易带来的安全问题,提出了基于机器学习的欺诈账户的检测及特征分析模型,将以太坊上真实的链上数据进行特征提取后作为模型的数据来源,通过对不同的机器学习方法进行比较得到最优模型并进行迭代训练以获得最佳的预测模型,同时引入 SHAP值对数据特征进行分析。实验结果表明,基于XGBoost的欺诈账户检测模型在RMSE、MAE和R2三组指标上达到了0.205、0.084和0.833,优于其余的对比模型,并结合SHAP值识别出预测欺诈账户的关键因素,为区块链的交易安全提供决策参考。     

基于LabVIEW的钢杆裂纹定量检测的研究

介绍基于LabVIEW的钢材表面裂纹定量检测原理，设计了基于LabVIEW的钢杆裂纹定量检测系统，并对钢杆表面横向裂纹缺陷进行模拟实验，初步建立数学模型，通过评判Vpp得到反映裂纹状况的定量检测结果，从而验证了该方法的可行性和有效性，并得出相关的结论。     

面向Web的文本挖掘技术研究

简要介绍了文本挖掘技术,并描绘了该技术在Web应用特别是信息检索技术中的重要性.再对整个文本知识挖掘过程所涉及的各个方面进行了进一步地研究探讨,包括了文本特征的建立、特征提取、特征匹配、特征集缩减和模型评价等几个方面.其间运用数据挖掘技术对各个过程进行处理,并引进基于评估函数的特征筛选算法、词频矩阵、余弦计算法和潜在语义标引等方法来处理文本挖掘过程所产生的问题.在此基础上得出了一个完整的Web文本挖掘过程.最后展望了文本挖掘技术在Web应用中的前景.