基于嵌入式处理器和DSP的生物芯片扫描分析系统

以嵌入式处理器和嵌入式操作系统为核心的嵌入式系统已经得到了广泛的应用，但是它不能很好地进行实时的数据处理，而DSP处理器却很适合这样的实时处理。所以基于嵌入式处理器和DSP协同工作的系统设计成为了嵌入式系统的发展方向之一。文中提出并研究设计了一种生物芯片扫描分析仪。该系统以高性能嵌入式处理器和DSP处理器的协同工作为核心，并兼有自动数据分析算法，实现了无需手工干预的生物芯片扫描和分析的一体化，具有高可靠性、高实时性、小型化和低功耗的特点。文中详细论述了系统整体结构以及软硬件部分的实现。     

DSP和ARM的音圈电机伺服控制系统设计

给出了一种基于数字信号处理器DSP和嵌入式ARM微处理器的双核架构,采用典型的直流PWM功率驱动电路,构成数字化的音圈电机伺服控制系统的设计方法。DSP主要完成系统初始化、位置环算法计算等;ARM主要完成PWM波产生、A/D采集、以太网通信、与DSP之间的数据交换等。实验结果表明,系统能够满足设计要求。     

基于DSP/FPGA的嵌入式实时目标跟踪系统

提出了一套基于DSP／FPGA的协处理器结构用以实现实时目标跟踪的嵌入式视觉系统。系统由DSP作为主处理器进行全局控制，利用具有流水线并行处理结构的FPGA作为协处理器实时完成DSP分配的处理任务。系统由FPGA快速完成最初的运动估计的结果，DSP在此基础上进一步分析和校正，并将校正信息反馈给FPGA，实现快速而准确的跟踪。     

DSP控制器在天线伺服系统中的应用

介绍了TMS320F240数字信号处理器的结构和基本特性，并对其应用于天线伺服控制系统位置环路的数字PID校正作了详细说明，阐述了DSP控制器应用于天线伺服控制系统位置环路控制，硬件电路简单，控制参数调整方便。     

基于OMAP3530嵌入式最小系统的开发

随着嵌入式系统日趋复杂,类似机载状态监测系统,对嵌入式处理器在高性能计算和复杂控制方面的性能提出了更高的要求;针对复杂嵌入式系统的高性能需求,介绍了TI公司ARM+DSP架构的双核异构处理器OMAP3530,并进行了OMAP3530嵌入式最小系统的开发,包括硬件、软件设计两个方面;硬件设计包括电源、时钟、存储器以及外围接口等模块,实现了OMAP3530启动以及和外围通信的最基本硬件组成;软件设计包括ARM端操作系统移植、ARM和DSP双核通信,在此基础上设计了双核的应用程序;最后采用LabVIEW在上位机上设计了软件部分的测试程序,测试了系统的完整性;OMAP3530作为一款高性能的嵌入式处理器,为复杂的嵌入式系统应用提供了解决思路。     

基于Blackfin的嵌入式系统移植

Blackfin系列数字信号处理器（DSP）是ADI公司最新的基于微信号体系结构的DSP，具有快速数据处理能力和很高的性价比，在多媒体和通信等领域得到广泛应用。介绍了一种基于Blackfin的嵌入式Nucleus系统移植技术，包括开发环境的建立、系统引导程序的设计实现以及Nucleus系统的初始化等，为基于DSP嵌入式系统的开发提供了很好的借鉴。     

基于ARM与DSP的指纹识别系统通信设计

在双核的嵌入式处理系统中,主处理器与从处理器之间如何进行有效的通信显得极为重要。该方案以嵌入式指纹识别系统为载体,介绍了ARM与DSP的通信设计,给出了硬件连接图和其驱动程序的部分关键代码。该方案充分利用DSP的HPI接口功能实现了主机ARM实时读/写DSP片内任意存储单元的内容,完全满足嵌入式系统对实时性的要求。     

基于DSP和ARM的车牌识别系统设计

研究了一种基于DSP和ARM的嵌入式车牌识别系统,通过DSP实现视频图像数据采集、车牌识别算法处理、网络传输等任务;ARM处理器使用Linux系统调度和管理视频接收、视频显示、识别结果显示等控制任务。整个系统通过网络实现通信与同步。     

基于DSP和功率模块的电机伺服控制系统

现今永磁同步电机的使用越来越广泛,本文提出了基于DSP和功率模块的电机伺服控制系统设计方案;完成了伺服控制系统的硬件设计和软件设计.系统选用数字信号处理器TMS320LF2407A作为核心单元,完成电机伺服控制系统硬件设计.在此硬件平台上使用C2000系列的汇编语言完成伺服控制系统的软件编写,完成了控制系统的设计.     

基于μC/OS-II的光盘伺服控制系统的设计

介绍以Hitachi公司的H8S/2357F作为控制处理器,μC/OS-II作为嵌入式实时操作系统的光盘伺服控制系统的设计和实现。该设计可以实现CD-ROM、CD-R/RW和DVD的伺服功能,适用于光盘伺服控制系统,具有便于维护、易于扩展等优点,对于支持多格式光盘的驱动器和播放器的实现,具有重要的参考价值。     

基于遗传算法优化的舵机伺服系统模糊控制

针对舵机伺服系统中存在的非线性因素和工作环境的未知干扰,提出将基于遗传算法优化的模糊控制算法应用到液压舵机伺服控制系统中;该方法利用遗传算法对采用串联二进制编码的隶属函数参数进行联合优化,并将优化过的控制规则用于设计模糊控制器;运用Simulink对系统模型进行仿真;仿真结果表明:基于遗传算法优化的模糊控制器,在液压舵机伺服系统中,具有良好的控制效果和较强的鲁棒性,为舵机伺服系统的控制提供了一条新的思路。     

基于混合遗传算法的直流伺服系统PD控制参数优化

PD控制器,作为消除或减弱伺服控制系统爬行现象的一种有效手段得到广泛应用。但是,传统的PD控制在速度过零点时容易出现位置跟踪“平顶”和速度跟踪“死区”现象。遗传算法以其独特的进化原理,能够在复杂空间进行全局优化,并具有较强的鲁棒性。因此,本文以LuCre模型为参考,将混合遗传算法运用在直流伺服控制系统中。仿真实验证明,该方法在取得了良好的鲁棒性的同时解决了“平顶”和“死区”现象。     

基于嵌入式的伺服综合测控平台的设计

基于嵌入式技术,设计了一套集控制、测试和分析于一体的伺服综合测控平台;该平台采用集散式结构,在硬件上提供了多种通信与测控接口,软件上以Linux嵌入式操作系统和Windows系统为基础,提供了友好的人机交互界面;可以根据现场状况工作在便携的单机模式或者功能完备的联机模式;平台同时为网络型伺服系统预留了网络接口,有很好的通用性和可扩展性等优点;经测试,该平台操作便捷,运行稳定,可用于多种类伺服系统的测控分析。     

基于遗传算法的直流伺服系统参数辨识及摩擦补偿控制

针对静态摩擦力对数控机床直流伺服系统的干扰问题,提出了一种先利用遗传算法对静态摩擦模型中的参数进行辨识,然后采用基于摩擦模型补偿的伺服控制方法。该方法首先根据直流伺服系统的摩擦特性建立摩擦模型,再将摩擦补偿引入到直流伺服系统的反馈控制结构中,获取伺服电机的位置误差。采用遗传算法对摩擦补偿模型进行参数辨识,使摩擦补偿量在数值上不断逼近实际的摩擦干扰,并利用摩擦补偿量来抵消摩擦给伺服系统带来的影响。为了验证参数辨识的效果,将普通PD控制与基于摩擦补偿的PD控制进行了仿真比较,实验结果表明,后者能够消除由于静摩擦的存在而造成的位置跟踪中出现的平顶现象,能够达到理想的跟踪效果。因此,本文所提出的方法具有较强的摩擦干扰补偿能力,能够实现对直流伺服系统的精确控制。     

直流电机位置伺服系统驱动器设计

直流电机位置伺服系统是天然气发动机电子调速系统的关键组成部分。本文利用Freescale公司的MC9S12型单片机,结合电机位置反馈和电枢电流检测,研制出了数字式PWM型伺服驱动器。该驱动器充分利用单片机的内嵌资源,实现了位置、速度和电流三闭环控制策略。     

车载发射转塔高性能随动系统智能控制策略研究

现代战争对车载防空武器的低空高速目标的快速跟踪能力提出了很高的要求;为实现某车载发射转塔随动系统的高速高精度控制任务,抑制系统中齿隙引起的极限环振荡,提出了一种将智能分区PID反馈控制与前馈控制相结合的位置随动控制策略,并给出了易于工程实现的PID参数调整规则;设计了以嵌入式计算机PC104为核心的车载发射转塔数字交流随动系统;应用机理分析与实验相结合的方法建立了该系统的数学模型;系统仿真和实际控制结果表明,采用本文所提控制策略,可有效解决随动系统设计中快速性和稳态精度的矛盾,使系统在获得良好动、静态性能的同时,避免了极限环振荡;该方法具有较好的实用性。     

基于ARM+Linux的直流伺服控制系统设计

目前大多伺服控制系统依赖计算机实现,系统体积功耗大、成本高。针对此问题,以ARM9 S3C2440芯片和CPLD EPM570T144芯片为硬件平台,在嵌入式Linux操作系统下设计了直流伺服控制系统。ARM实现控制算法,得出控制量给CPLD,CPLD主要用作控制接口扩展和信号处理。详细介绍了Linux设备驱动设计和伺服控制应用程序设计。实验结果证明,系统能够实现等速跟踪、位置跟踪和正弦跟踪等控制功能,并能实现复杂控制算法,以满足控制系统实时性和高速性要求。     

基于PMAC的伺服系统误差补偿方法研究

各种嵌入式系统的出现使计算机控制系统出现了各种不同的形式,其中,可编程多轴运动控制器(PMAC)就是一种典型的轴运动控制器,它具有强大的控制功能。主要介绍了基于PMAC的伺服运动系统误差补偿方式,经过在目标模拟器伺服系统中采用误差补偿,系统定位精度得到显著提高。     

三相直流电机伺服系统设计

为实现对高精度实时目标的跟踪,设计了直流电机伺服系统。该伺服系统以STM32F103嵌入式微处理器为控制核心,以带有霍尔换向传感器的三相直流无刷电机作为伺服电机,并采用增量型积分分离式PID控制与模糊控制相结合的模糊PID控制策略。模拟对空跟踪试验测试表明,该系统具有较高的动态跟踪精度和较快的响应速度,平稳性好,实现了高精度实时跟踪,达到了设计的预期目的。     

基于嵌入式系统的自动跟踪测速雷达伺服系统设计

实时性是跟踪雷达伺服系统的重要性能．是其伺服带宽、加速度、速度等指标的综合反应。本文使用了PCI04和单片机W77ES8的双嵌入式系统设计某型号自动跟踪测速雷达的伺服系统,可以更好地解决雷达跟踪的实时性问题,大大减小伺服周期。而且,其结构模块化,设计简单。实验表明,伺服系统具有很好的跟踪性能。