六边形网格细分法实现二阈值推算定位

推算定位技术是大规模分布交互仿真系统缓解网络传输延时及减少网络通讯量的传统方法。以往的推算定位技术在设定推算阈值时 ,总因为顾及近距离实体的精确度需求而设置较小的阈值 ,这样无可避免地增加了远距离实体的数据接收频率 ,增加了网络通讯开销。为此本文提出了多阈值推算定位技术 ,针对不同距离的接收实体对应不同的误差容许阈值进行推算 ,针对 DIS系统给出了一种基于六边形网络细分的二阈值推算定位技术的实现方法。该方法实现简单 ,可以有效减少系统的通讯量     

多阈值推算定位技术研究

推算定位技术是分布交互仿真系统缓解通信量及实时性问题的重要手段，但目前的推算定位算法采用统一的阈值，没有区别对待远距离与近距离实体，造成通信资源的浪费，提出多阈值推算定位技术，根据实体的兴趣度把责任域划分成若干子责任域，同时本地实体进行多级推算，每级推算对应不同的子责任域及阈值，多阈值推算定位技术很好地解决了近距离实体的行为失真与系统通信量之间的矛盾，并取得了良好的应用效果。     

在分布式VR系统中推算定位

文中基于行为模型ＳＣＰ提出一种分布式ＶＲ系统的推算定位方法。这种方法使用能够反映较长时间内动态实体对象行为状态进行推算定位,从而有效克服了已有推算定位方法行为误差较大、速度高时网络数据量大的缺点。逐渐逼近法的引入又使得平衡性较好。同已有两种推算定位文学实验比较的结果表明,这种方法具有状态失真度小、网络数据量较小的优点。     

基于HLA的视景仿真网络数据量处理技术的应用

在多武器平台、大战场环境的视景仿真中,仿真实体与仿真节点的过多使不必要网络数据量大大提高.为了减少不必要网络数据量,该文从实用性的角度介绍了两种应用技术,一是应用HLA中数据分发管理服务（DDM）来限定传输数据的范围,按照数据值域来对数据的接收和发送进行过滤,有效降低了冗余数据的传输,该文提供了接收方的实现方法与主要代码;二是采用DR递推算法控制节点的数据发送,有效降低了数据帧的发送频率并使视景中仿真实体运动平滑无跳动,该文介绍了DR算法与DR模型并提供了实现一种算法的代码.     

DR/RSSI组合室内定位系统设计与实现

针对缺少全球定位系统情况下的室内定位需求,提出了一种航位推算/接收信号强度指示组合的室内定位算法。基于搭载多传感器的智能移动终端,采用方位传感器监测航向,通过监测Z轴加速度判定步数,利用接收信号强度指示的绝对定位在线更新步长和修正航位推算产生的积累误差,充分发挥了两种定位方法的优势。对采用航位推算/接收信号强度指示组合算法的室内定位系统在安卓平台上进行了实现及有效性验证。     

基于动态网格划分的移动无线传感器网络定位算法

定位技术是无线传感器网络中关键的基础支撑技术,目前提出了许多静态网络的节点定位算法,移动无线传感器网络的定位研究相对较少.针对定位节点和参考节点随机运动的网络模型,提出了一个基于动态网格划分的蒙特卡罗定位算法.算法中当接收的参考节点数超过一定阈值时使用最远距离节点选择模型,选出部分参考节点参与定位和信息转发,节约能耗.接着基于选择的或所有接收的参考节点构建采样区域,进行网格划分,使用网格单元数计算最大采样次数,在采样区域内采样并使用误差补偿的运动模型进行过滤,提高了采样效率,减少了计算开销,并保证了较好的定位精度.仿真实验表明算法在定位精度,计算开销、能耗等方面都具有较好的性能.     

基于网卡的某型声呐目标模拟系统的设计

针对某型声呐目标模拟器是利用PCI总线进行上位机和下位机之间的通信,而随着移动PC和网络技术的发展,网络化的数据传输是未来数据传输的发展趋势,采用网卡芯片W5300开发了一种以太网接口系统;该系统由TMS320F2812DSP控制网络芯片W5300,给出了以太网接口的硬件设计原理、网络芯片的初始化及网络芯片数据的接收和发送控制三部分并介绍了网络驱动程序的设计;实践表明该接口稳定实现了上位机和下位机之间的网络通讯。     

融合RSSI测距定位的室内PDR算法

在室内定位系统中,针对RSSI测距定位系统接收到的信号会因环境的不确定性出现不可预测的随机变化和行人航迹推算(PDR)定位系统漂移误差长时间的累积效果,提出融合RSSI测距定位的室内行人航迹推算算法,以扩展卡尔曼滤波器实现两者定位信息的融合,获得系统的最优定位结果。仿真结果表明,该融合定位算法的平均定位误差约为0.83205 m,范围维持在0.51948 m～1.13529 m内,并在定位稳定性方面表现出良好的性能,验证了该方法的合理性和有效性。     

在分布式虚拟现实的环境中数据传输的研究

分布式虚拟现实技术可以在分布式环境下满足多人实时参与虚拟环境的要求．较好地实现了信息的交互、文中从分布式虚拟现实的特征、网络模型以及数据的传输进行了分析和讨论，减少网络通讯负载一直是分布式虚拟现实致力解决的问题，本文基于分布式虚拟环境介绍了兴趣管理技术，并提出了多阈值DR技术的思想。多阈值DR技术为解决大规模分布式虚拟环境的通讯负载提供了新的思路。     

水下认知网络中的哺乳动物定位测速算法

针对水下认知声学网络(UCAN）中的环境感知问题,提出一种针对海洋哺乳动物的被动定位(PLM)算法及相应的基于多普勒效应的测速算法SMD。PLM算法基于海洋哺乳动物发声信号声源级范围,结合接收信号强度,运用检索筛选的方法推算发声位置。SMD在PLM定位的基础上,利用接收生物信号的多普勒效应对其运动测速。实验结果表明,PLM与SMD均能达到较高的精度,其中PLM算法的平均定位误差随海豚游速的增加而增加,其平均值约为10m,定位成功率可达到90%。PLM和SMD结合,可较准确地估计海洋哺乳动物的运动区域。     

基于矿井WiFi通信系统的混合定位方法研究

分析了现有矿井目标定位方法原理及存在的问题:非测距定位中的基于射频识别技术的定位方法、基于蜂窝小区标识的定位方法和无线传感器网络定位方法只能确定目标节点的范围,定位精度较差;测距定位精度较高,但基于到达角度的定位方法、基于到达时间的定位方法和基于到达时间差的定位方法对硬件设备要求较高,难以在煤矿井下应用;基于接收信号强度的定位方法易于实现,但受环境噪声影响较大,定位精度降低。提出了一种基于矿井WiFi通信系统的混合定位方法,该方法分粗细两步进行定位:粗定位采用基于蜂窝小区标识的非测距定位方法,确定目标所在的小区范围;细定位采用基于接收信号强度的测距定位方法。该混合定位方法可以在不增加定位系统复杂度的情况下提高目标定位的精度。     

矿井人员融合定位系统

针对基于传统接收信号强度指示(RSSI)指纹定位算法的井下人员定位系统在离线采样阶段指纹数据库采集工作量大、易受井下环境影响,基于行人航迹推算(PDR)算法的定位系统存在误差累计的问题,设计了一种基于改进RSSI指纹定位算法和PDR算法的矿井人员融合定位系统。该系统采用GS1011控制器和MPU9150惯性传感器构成智能终端,将采集的惯性传感器、RSSI和时间戳数据通过井下WiFi网络上传至地面监控中心定位服务器;定位服务器采用扩展卡尔曼滤波对RSSI指纹定位算法和PDR算法的定位信息进行融合,实现井下人员定位。试验结果表明,该系统平均定位误差为1.79m,小于单独采用RSSI指纹定位算法或PDR算法的系统定位误差,定位精度满足井下人员定位要求。     

基于弱依赖信息的知识库问答方法

传统自动问答方法通常依赖谓词等先验信息实现知识库问答,需要耗费较多的人力且泛化能力不佳。提出一种针对弱依赖信息的知识库问答方法,结合BERT与BiLSTM-CRF网络提取问句中的命名实体,定位知识库中与该实体相关的三元组信息,通过答案匹配网络为三元组集合中的答案标上相似度分数,使用阈值选择策略选取符合要求的答案集合,并按照相似度分数由高到纸排序后呈现给用户。实验结果表明,该方法弱化了对先验信息的依赖,在减少人工干预的同时保证了问答质量,并且在NLPCC-ICCPOL-2016KBQA数据集上取得了87.05%的F1分数。     

自适应在线模型校准的RSS实时定位算法

针对传统的RSS定位方法对环境因素要求过高,在设计校准和运行操作阶段工作量大效率不高的问题,提出一种基于锚节点RSS在线建模校准的无线传感器网络定位算法;首先,利用标准偏差阈值方法对信号强度不确定度较大的锚节点进行过滤,并对锚节点和未知节点间的距离与接收信号强度的关系进行在线建模;其次,采用周期校准方式对在线模型进行实时修正,然后利用加权平均的方式对未知节点进行定位,建立对环境因素的自适应机制实现节点的实时准确定位;最后,通过仿真显示该方法能够有效对无线传感器网络未知节点进行定位且精度满足要求,算法简单易于实现具有实际应用价值.     

无线传感器网络移动未知节点的混合定位算法

针对无线传感器网络中移动节点定位问题,提出一种移动未知节点的混合定位算法。该算法在预测和过滤阶段均作了改进。在预测阶段,根据未知节点在t时刻接收到的锚节点信息个数区分四种情况进行讨论,选择最适合的方法来缩小采样区域;在过滤阶段,针对预测阶段四种不同的可能情况判断是否需要过滤。仿真结果表明,该算法在显著地缩小了采样区域的同时,提高了采样成功率和定位精度;减少了采样次数和计算量,降低了能耗,延长了网络的生存周期。     

基于RSS阈值模型的Amorphous算法定位误差抑制

针对无线传感器网络定位算法在不同的通信模型下误差较大的问题,在Amorphous算法离线计算网络平均连通度的基础上,建立了四种RSS阈值模型来抑制Amorphous算法在不同通信模型下的定位误差。由不同阈值模型得到的阈值在不同程度上修正了算法的梯度值,使定位误差得到抑制。仿真结果表明,Amorphous算法在Regular模型下的最优阈值模型从Regular阈值模型和Log-normal阈值模型中选择;算法在Log-normal模型下的最优阈值模型从Regular阈值模型、Log-normal阈值模型、DOI阈值模型和RIM阈值中选择;算法在DOI模型和RIM模型下的最优阈值模型从Log-normal阈值模型、DOI阈值模型和RIM阈值模型中选择,最后得到Amorphous算法在不同的通信模型、通信半径和不规则度下对应的最优阈值模型。     

多机协同空战仿真分布式虚拟环境网络通信软件的设计和实现

该文建立了一个基于分布式虚拟环境技术的仿真平台，使用RTP协议，网络组播和推算定位等技术实现网络实时通信，并介绍了系统网络实时通信软件的设计思想，总体结构及对关键技术问题的分析和处理。     

基于超宽带技术的井下人员定位系统

针对目前常用的井下人员定位技术存在传输距离短、抗多径效应差、定位精度低等问题,采用基于到达时间差的超宽带定位技术,提出了一种井下人员定位系统。该系统通过多个定位传感器发送测距信号,井下人员携带的目标节点接收信号并进行处理后回传给定位传感器,主定位传感器通过WiFi网络接收定位传感器发送的测距信息,并通过有线以太网发送至定位服务器来实现井下人员实时定位,有效提高了井下人员定位精度。     

模糊算法在WiNCS死区采样中的应用

针对无线网络控制系统(WiNCS)常规死区采样算法导致的系统控制性能QoP和网络服务质量(QoS)下降的缺陷,提出一种模糊自适应死区采样算法.该方法利用系统控制误差和系统网络时延设定死区阈值,能实时自适应网络负载变化,自动在系统Qop和QoS指标范围内尽可能减少数据包传输量,更好地捕捉到网络流量变化和网络QoS变化.实验证明:所提方法不但能减少数据包传输量,而且可以高效地保证系统控制性能.模糊自适应死区采样结构简单,易于实现,具有一定的推广价值.     

声传感器网络目标定位算法实现研究

声传感器可以通过分析接收到的目标发出的次声波噪声得到目标的方位角和属性信息,通过对声传感器的组网,融合网内多传感器的信息,可以实现对目标定位的目的。因此定位算法及其实现技术是声传感器网络的核心技术之一。由于声传感器网络中各个探测区域具有不同的特点,首先根据声传感器网络的特点将定位算法进行了分类,提出了一种有效的算法选择机制,减少了时间延迟对于目标定位的影响。同时为了降低目标定位算法的复杂度,提高运行效率,提出了并行处理和数据存储的方案。最后通过仿真验证了方法的有效性。