航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述

当前,轨道空间日益拥挤、太空竞争不断加剧,对航天器执行既定任务时的轨道威胁自主应对能力提出了新的挑战,使得航天器智能自主控制技术迎来新的发展机遇.在调研分析了轨道威胁感知、自主决策规划、规避机动动作执行、自主控制系统架构相关研究进展的基础上,总结提出了威胁规避智能自主控制面临的主要瓶颈问题,并分析指出发展“感知-决策-执行”一体化控制是破解瓶颈难题的有效手段,最后从一体化控制系统建模、设计、分析与验证多方面,系统讨论了威胁规避智能自主控制需要重点关注的若干基础问题,为未来航天器智能自主控制的理论研究和技术发展提供启发和参考.     

基于网络的机器人控制技术研究现状与发展

随着网络技术的飞速发展，传统的机器人控制技术与先进的网络通讯技术不断融合 ，使基于网络的机器人控制技术也得以不断发展．本文首先介绍了国内外基于网络的机器人 控制技术的研究现状，对其研发的技术特点和应用领域进行了着重分析，并对这一研究领域 的发展方向进行了探讨．     

主动数据库技术在控制系统规则库方面的应用研究

讨论并分析了建立水下无人潜器(AUV)自主运动控制规则库的必要性和重要性及可行性。指出主动机制是主动数据库的一个重要功能．采用事件一条件一动作的规则来实现其主动功能。就控制系统的事件．动作特点提出控制规则数据库设计方案。解决了自主控制系统中控制规则单一的瓶颈问题。最后．对主动控制规则库的实现技术进行了讨论并提出了相应的解决方案。     

舰载无人机自主着舰回收制导与控制研究进展

舰载无人机正成为未来海战的重要组成部分，制导与控制是舰载无人机自主着舰/回收的关键技术.本文综述了舰载无人机自主着舰/回收制导与控制技术.概述了舰载无人机的发展历史，简单描述了舰载无人机跑道拦阻着舰、撞网回收、伞降回收、绳钩回收、天钩回收、过失速着舰、智能飞落着舰、风向筒回收、秋千式吊架回收等典型着舰回收方式.在深入分析无人机自主着舰/回收制导与控制关键问题的基础上，重点概述了无人机着舰/回收经典制导与现代制导技术，以及着舰/回收经典控制、现代控制、非线性与自适应控制、智能控制等飞行控制技术的研究现状.最后，对无人机自主着舰/回收制导与控制技术的发展状况进行总结，并对未来研究重点进行展望.     

无人战术飞行器的自主控制

阐述了无人战术飞行器的主要特点和性能要求,重点讨论了夫人战术飞行器的自主决策与控制问题。从系统与控制理论的角度提出了无人战术飞行器的自主控制结构;并从拟人思维的实际过程出发,提出了采用分层式智能控制结构解决无人习行器自主决策与控制的技术途径;对环境的辨识、任务的规划以及控制的执行等问题进行研究,给出了一些相应的分析方法。     

小型无人机自主飞行控制技术的研究

当前,世界各国都加强了对于无人机的研究,这主要在于无人机有效地摆脱了人承受能力的束缚,可以在一些特殊的环境中和不确定的对象下执行高危险的任务。本文首先阐述了无人机自主控制技术的发展需求,然后深入分析了小型无人机自主控制的关键技术,进一步探讨了我国无人机自主控制层级的发展,最后对小型无人机自主控制的未来研究方向做了展望。     

无人动力伞飞行航路自主控制方法研究

根据无人动力伞的特点,提出了一种无人动力伞飞行航路自主控制方法;研究了动力伞的自主导航原理,重点分析了动力伞航路预置的方法,并给出了航线的设定与规划,同时给出了根据GPS反馈的飞行实时状态对航路进行检测的具体方法;并在自行开发的动力伞航路自主控制演示平台上,对动力伞自主飞行控制系统进行仿真;试验证明,无人动力伞基本能按照预定航线进行自主飞行,系统有较好的动态特性和稳态控制精度,达到了预期的目标。     

自主水面货船研究现状与展望

船舶智能化、自主化是水路载运工具的重要发展趋势,与此同时,船舶设计、制造、运营、维护等相关领域也迎来了新一轮的挑战。基于国际海事组织（international maritime organization,IMO）提出的海事自主水面船舶（maritime autonomous surface ships,MASS）概念,对其中自主水面货船进行阐述。首先对水路载运工具进行详细分类,分析了当前自主水面货船的特点及当前的研究现状。之后提出自主水面货运船舶系统组成,思考自主水面货船在实船试验、推进方式与能源、智能航行、通信系统、航行规则等方面中面临的挑战,并直面挑战对海事自主航行水面货船未来发展及应用的多样性做出展望。     

核反应堆控制系统的鲁棒性分析

本文对核反应堆控制系统的鲁棒性进行了比较分析。通过分别用常规PID控制技术和先进控制技术实现对被控对象反应堆的控制,给出了改善反应堆控制系统鲁棒性的有效途径。     

飞翼无人机自主着舰控制技术的综述

舰载机的着舰过程被认为是舰载机事故率最高的阶段,因此,如何引导与控制舰载机特别是无人机舰载机实现精确着舰,一直是国内外研究人员的研究热点。对无人舰载机所采用的气动布局和研制无人舰载机的迫切性、必要性进行了描述,对国内外飞翼布局无人机的现状进行了研究,对自主着陆和着舰技术进行了比对分析,并且指出了自主航母着舰控制技术的特殊性。针对无人舰载机在自主着舰过程中遇到的复杂风扰动、甲板运动和航母条件限制,分析了舰载机着舰过程中的控制与导引技术难点,对自主着舰控制的关键技术和解决方法的发展过程和现状进行了阐述和总结,并就自主着舰技术的发展进行了展望。     

超临界锅炉控制技术的分析及发展

为了提高常规火电厂的效率、降低单位容量造价,探索和研究了超临界锅炉的特性和控制技术,自主研究、开发、设计和运行了超临界锅炉控制系统.从超临界锅炉常规控制、非线性特性、燃水比采样和容错控制4个方面分析了超临界锅炉发电机组控制方面的主要技术难点,提出了非线性控制技术、容错控制技术及容错控制技术的解决方案,为自主研发控制系统提供了参考.     

LED显示屏集成控制技术的发展与应用

在分析LED显示屏应用需求的基础上,简要介绍LED显示屏的工作原理,重点分析LED显示屏集成控制技术发展的驱动型控制、总线型控制以及网络化控制三个阶段,通过对其分析比较,结合LED显示屏发展需求以及物联网技术发展,指出物联网化是LED显示屏集成控制技术的重要发展趋势,并提出物联网下LED显示屏集成系统架构模式。     

微电网关键控制技术综述

为了提高微电网技术的发展,加强微电网控制技术的广泛应用。文中系统介绍了微电网的结构类型、综合监控系统、运行控制、分布式电源控制方法等关键技术和研究现状,重点对综合监控系统、运行控制、分布式电源控制方法技术特点进行了阐述。并展望了微电网的结构类型和能量管理系统的重要发展方向。     

工控编程编译工具应用现状分析及展望

为实现国家关键基础工控设备自主化战略,部分国产品牌先后推出了全国产化自主安全PLC。虽然这些国产品牌PLC的核心芯片、操作系统、编程软件工具都实现了国产自主化,但其功能、性能与国外品牌PLC相比具有较大差距,尤其是PLC编程软件工具,PLC的功能全部是通过编程软件工具来实现的,编程软件工具作为PLC的核心组件之一尤为重要。在对国内外编程工具现状分析的基础上,对国产自主开发的编程工具进行对比和探讨,并分析了目前国产自主安全编程工具的瓶颈,提出了一些关键技术和研究建议。     

我国核安全级数字化仪控技术自主研发取得重大突破

2010年10月24日,具有自主知识产权的核安全级数字化控制平台研制成果在北京发布。这是我国核电仪控发展史上具有里程碑意义的重大突破,标志着我国在核电站安全级数字化仪控系统技术领域实现自主化,国产化的道路上,已迈出了关键的一步。     

基于Leap Motion的手势控制技术初探

最新体感设备Leap Motion的面世提供给用户一种全新的体验, 即通过跟踪探测动态手势可以进行体感游戏、虚拟演奏、凌空绘画等的非接触式人机交互. 文章首先对Leap Motion的技术特点进行介绍, 并对同类型设备进行对比总结, 介绍了Leap Motion的相关应用和发展前景. 文章分析了Leap Motion的原理和技术基础, 然后提出基于Leap Motion的手势控制技术, 最后以一个基于Unity 3D的手势控制虚拟场景中的物品运动的具体实例, 对Leap Motion手势控制技术的实现进行了细节介绍.     

网络安全中访问控制技术的研究

本文主要从访问控制的基本理论入手,对传统的访问控制技术,强制访问控制和自主访问控制做了的探讨,并在此基础之上,着重分析和研究了R．BAC技术,通过对RBAC的原理与特点研究,分析了RBAC访问控制技术的优点。     

板带层流冷却控制技术的发展和问题

介绍了板带层流冷却的控制目的及过程 ,对国内外板带层流冷却控制技术的发展状况进行了详细的综述 ,剖析了该技术的难点和存在的主要问题 ,并针对如何提高卷取温度的控制精度 ,提出了基于优化设定技术的控制方案。     

基于Windows内核模式下进程监控的用户权限控制系统设计与实现

如何实现进程级别的访问控制仍是目前传统自主访问控制技术无法解决的问题。针对该问题,文章在深入研究Windows系统访问控制列表机制的基础上首次提出一种基于Windows内核模式下进程监控的系统访问控制方案,并给出了系统设计及关键技术的详细说明。该方案不仅解决了传统HOOK保护技术所面临的系统兼容性问题,而且将系统权限控制从账户权限控制细化到系统每一个进程的特定权限控制上,为Windows系统核心资源提供了更细颗粒度的自主访问控制。     

新时代下控制科学与技术的发展及其应用分析

控制科学与技术是一门多学科交叉的学科,在现代控制系统和人工智能等尖端科技中发挥着重要的作用。本文在分析控制科学与技术的发展概况后,对其技术与特点,以及当下的相关研究热点进行分析,并对控制技术和信息技术相结合进行分析,最后展望控制理论的未来,以期为控制科学技术的前期发展进行梳理。