多传感器信息融合性能的测试与评估

讨论了信息融合系统性能评估的一般性理论和方法，以军事上的应用为背景建立了信息融合性能指标体系。通过软件测试的方法，对融合算法进行测试与评估。提出了一种用于多传感器信息融合性能测试与评估的系统结构，并以一个舰艇信息融合系统为例，讨论了评估其航迹相关性能时的测试步骤，给出了部分性能指标的计算方法。     

基于HLA的火控信息融合仿真系统研究

针对多传感器信息融合的测试和评估,提出一种仿真系统的设计与实现方法。阐述多传感器信息融合仿真系统的功能,设计仿真系统通用架构,分析实现仿真系统的关键技术,并据此构建一个较完善的多传感器信息融合仿真系统。通过采用组件技术和插件技术,结合操作便捷的模型生成工具,为信息融合算法的研究提供一个理想的平台。     

多目标跟踪系统数据融合算法的性能评估

通过构建一个多传感器信息融合算法的仿真测试系统,模拟了多种实际战场环境,对不同信息融合算法的测试结果的统计与分析;综合性能评估领域已有的研究成果,建立了完整的多目标跟踪数据融合算法性能评估的通用的指标体系;针对基于声传感器布阵的多目标跟踪系统,提出了系统时间延迟的统计方法;最后,通过蒙特卡罗仿真实验的多次测试,验证了该指标体系能够很好地反映多目标跟踪系统数据融合算法的基本性能.     

基于标志点的InSAR系统仿真性能评估方法

系统仿真实验对于天基InSAR系统的总体设计和关键技术验证意义重大,性能评估是其中的关键环节之一。建立了由三大类共8项指标组成的InSAR系统性能指标体系,提出了基于标志点的InSAR系统仿真性能评估方法。该方法通过在仿真地面场景中合理布设标志点,并以标志点作为评估样本点来计算各项指标,可达到与理想干涉量评估方法相近的指标计算精度,同时避免了理想干涉量评估方法稳健性不足的问题,且计算效率更高。仿真实验结果验证了评估方法的有效性。     

应用HLA的多传感器信息融合仿真系统研究

分析信息融合中的通用处理模型-JDL修正模型,针对其一级融合,提出多传感器信息融合仿真验证系统应用模型,具体包括仿真剧情、传感器模拟、位置及属性融合、分析评估及可视化显示五部分;基于该应用模型,实现HLA联邦成员、对象类与交互类等HLA联邦设计,建立一套基于HLA的多传感器信息融合仿真验证平台;仿真实例说明了系统设计的有效性.     

基于惯性网络的分布式信息融合算法

分布式导航系统是飞机多传感器导航系统设计的新概念,可以大幅提高系统导航性能和容错水平,并能动态配置传感器功能,但是目前并无完善的信息融合算法与之对应;文章在构建惯性传感器网络的基础上,将多个低成本惯性传感器系统配置在飞机的多个位置以作为网络节点,设计了分阶段处理的分布式信息融合算法,综合利用各节点所测量的惯性信息,最后得到本节点的局部状态估计;通过仿真实验表明,采用此方法,有效降低了导航滤波估计误差,因此,系统导航性能及容错能力得到大幅提高。     

数据融合仿真系统通用架构及关键技术研究

在构建数据融合仿真系统通用架构的基础上,介绍了系统主要功能和仿真流程;研究了数据融合模块设计、效能评估指标体系、效能评估数学模型等仿真系统实现的关键技术,从数据融合算法设计及系统软件开发两个方面,提出了数据融合仿真系统通用架构开发实现的基本思路和方法.该系统不但可用来研究评价不同数据融合模型、算法的性能,而且可用来评估数据融合系统的整体性能,对实际系统实现也有相当的借鉴作用.     

基于智能结点的工业监控信息融合模型的研究

在目前工业生产监控系统结构的基础上,提出了基于嵌入式智能结点的分布式控制系统.分析了多传感器信息融合和嵌入式系统的应用原理,给出了智能结点系统结构,建立了多级信息融合的软件模型,最后对智能结点原型进行了仿真实验,对信息融合模型进行了验证.实验结果表明,该模型能对信息进行有效地融合,说明了模型的可行性.     

基于粗集的信息融合系统评价指标体系优化研究与实现

测试评估系统在C3I信息融合的发展过程中起着极其重要的作用。讨论信息融合系统评估的一般理论和利用粗糙集理论的属性约简算法,对多传感器信息融合的跟踪评价指标集进行优化的方法,为建立一个适应多个领域的融合评价平台提供一个可行性方案,针对移动目标构建了航迹模拟系统的评价指标,并对其进行了优化,给出了一些用于定量评估的性能指标的定义和测试评估系统的构建方法及过程,并基于软总线结构进行了软件设计。通过实例分析,使得该评估指标体系的可靠性和实用性得到了验证。     

C~3I信息融合评价指标体系优化方法研究

测试评估系统在C3I信息融合的发展过程中起着极其重要的作用;文章讨论了信息融合系统评估的一般理论和利用粗糙集理论的属性约简算法对多传感器信息融合的跟踪评价指标集进行优化的方法,为建立一个适应多个领域的融合评价平台提供了一个可行性方案,针对移动目标构建了航迹模拟系统的评价指标,并对其进行了优化,给出了一些用于定量评估的性能指标的定义和测试评估系统的构建方法及过程,并基于软总线结构进行了软件设计;通过实例分析,使得该评估指标体系的可靠性和实用性得到了验证。     

基于不确定性的数据融合系统性能评估

提出了一种基于不确定性的数据融合系统性能评估方法。数据融合的目的是为了提高融合后的信息量，信息不确定度的降低就相当于信息量的增加，本文从广义信息论出发度量信息不确定度，通过比较融合前后系统信息的不确定度来度量融合系统的性能。给出多目标系统中计算信息不确定度归一化变化的方法，实现了融合系统性能的定量评估。     

一种权系数两级自调整的融合定位精度提高方法

在分布式传感器网络节点定位技术中,使用数据融合方法以提高探测系统的检测与定位精度正成为研究的热点。提出了一种应用于分布式传感器网络中的数据融合定位算法,通过对各个传感器节点的定位信息的加权求和来进行数据融合,用来提高探测系统目标定位的精度。该算法采用两级自适应调整得到最优加权因子,首先利用线性最小均方差（LMSE）算法得到权系数的初始值,然后利用训练节点和递归最小二乘（RLS）算法自适应地调整达到最优。对静态和运动目标的定位数据融合算法进行了仿真,仿真结果表明：相比单节点定位,提出的融合算法的定位精度有约1—2个数量级的提高。     

Collaborative signal processing for target tracking in distributed wireless sensor networks

Target tracking, especially visual target tracking, in complex situations is challenging, which is always performed in single-view system. Because of the conflict between resolution and tracking range, however, single-view tracking is not robust and accurate. This paper presents a distributed multi-view tracking system using collaborative signal processing (CSP) in distributed wireless sensor networks (DWSNs). In the proposed tracking system, target detection and classification algorithms are based on single-node processing and target tracking is performed in sink node, whereas target localization algorithm is carried out by CSP between multisensor. For conquering the disadvantages of client/server based centralized data fusion, a progressive distributed data fusion are proposed. Finally, an indoor target tracking experiment is illustrated, and then tracking performance, execution time and energy consumption of progressive distributed data fusion are compared with client/server based centralized data fusion. Experimental results demonstrate that the CSP based distributed multi-view tracking system in DWSNs can accomplish multi-target extraction, classification, localization, tracking and association quickly and accurately with little congestion, energy consumption and execution time.     

分布式多传感器决策系统融合律的等价类

在任何融合律定后最优传感器律能求得的假设下,我们分析了导致融合律之间等价性和优越性的条件,应用如上结果,欲获全局最优的系统性能,我们可以划分所有可能的融合律为若干等价类和比较某些等价类之间的性能,于是有价值的融合律等价类数目将大大减少,而且上面的分析并不依赖于观测数据的统计性质和优化系统性能的目标。     

多传感器跟踪系统自适应Kalman滤波融合

多传感器目标跟踪的一个实际问题是如何获得目标的过程噪声信息,以获得较好的跟踪性能。针对多传感器分布式估计融合系统,利用这种自适应技术给出了一种自适应Kalman滤波的融合方法,它具有与中心式相近的跟踪性能。计算机模拟结果表明：这种方法具有较优良的性能。     

雷达动态探测目标的仿真建模

对雷达动态探测目标过程进行了分析,提出了雷达探测目标仿真模型的方法,设计了雷达目标检测、多目标滤波跟踪、资源调度管理等数字模型.实际应用表明,这些模型能够满足数据融合中雷达探测目标数据的需求,其建模方法对数据融合传感器模型的建立具有实际指导意义.     

An improved MPGA-ACO-BP algorithm and comprehensive evaluation system for intelligence workshop multi-modal data fusion

The digital economy is a new economic form taking data as an important production factor and digital and intelligent technology as a driving force for transformation. The core idea is to extract and fuse the knowledge implicit in data and transform it into intelligence to drive the transformation of traditional manufacturing industries, and one of its key technologies is multi-modal data fusion. In this paper, an improved MPGA-ACO-BP algorithm is proposed, and combined with an improved entropy-weighted TOPSIS method comprehensive evaluation system, which effectively solves the problem of “data scale inconsistency” between modal data leading to difficult model fusion and fusion accuracy. Finally, the validity of the theory and methods of this paper are verified using the example of multi-modal data fusion tool wear prediction in an intelligence workshop. By distilling the corresponding evaluation metrics inductively, the improved comprehensive evaluation system in this paper can also be extended to different production control scenarios to provide them with the corresponding integration information, which has a certain practical value.     

多传感器图像融合效果综合评价研究

针对图像融合效果评价问题,利用灰色关联分析的小样本特性和整体比较机制,结合先验知识和量化评价,提出了一种基于多层次灰色关联分析的图像融合效果综合评价方法,评价结果易于定量表示,更加精确、客观,区分度大、可靠性高.该方法不仅可以从整体上进行综合评价,还可以从某个侧面进行特殊性需要的评价,兼顾了实际评价工作中的通用性和特殊性要求.实验结果表明,该评价方法具有较好的实时性和准确性,对于实现具有反馈的图像融合过程,进一步丰富和完善图像融合理论框架具有启发意义和实用价值.