大电流稳流专家控制系统的设计和实现

从工业生产实际要求出发 ,提出了大供电稳流系统专家控制方案 ,它使控制器的理论设计变得简单、方便。工业生产实用结果表明 ,系统可靠性高 ,实时性好。     

大电流稳流专家控制系统的设计和实现

从工业生产实际要求出发，提出了大供电稳流系统专家控制方案，它使控制器的理论设计变得简单、方便。工业生产实用结果表明，系统可靠性高，实时性好。     

基于STM32控制的仓储搬运机器人

针对实际工业生产过程对自动化的需求,阐明了实现精确搬运的智能机器人的设计.该机器人运用灰度、颜色传感器完成循迹、颜色识别的导向识别功能;通过STM32产生PMW波形控制伺服电机的转动,精确搬运物料;模拟真实厂区环境,规划高容错率行进路线.实验表明,机器人设计简单,易于实现与批量生产,实用可靠,可在自动化领域广泛推广.     

先进控制算法软件的设计与开发

基于实时数据库及监控系统的先进控制技术是过程控制行业实施CIMS的关键技术之一，对于我国现代工业生产过程提高生产效率和产品质量、降低原料及能源消耗具有极其重要的作用。该文以预测控制算法为例，论述了先进控制算法软件库的设计思路，旨在给企业的工业生产过程控制提供一套实用的软件解决方案。     

基于物元的流程工业MES信息表示与信息维模型应用

流程工业信息集成与管理需要对各类数据、信息进行统一规范。根据流程工业的特点和MES的功能模型,提出了采用动态物元和事元三元有序元组形式语言表述流程工业生产信息的方法,结合聚丙烯环管反应器提出了基于流程工业生产信息的物元可拓信息维模型。提出的方法合理、实用、简便,在流程工业信息集成管理等方面具有较好的应用前景。     

低压下甲苯二胺同分异构体的气液平衡及应用

采用汽液双循环法测定甲苯二胺(TDA)间位和邻位同分异构体在低压下(50 mmHg和100 mmHg)的VLE数据,用热力学一致性检验所测得的数据进行,用Wilson热力学回归了模型的二元交互作用参数。将该模型用于TDA同分异构体分离塔的模拟计算中,结果与生产数据基本相吻合,表明所得的TDA同分异构体的气液平衡关系以及由此建立的热力学模型在工业生产中确是实用有效的,可用于实际的工业生产中。     

多微机分布式传动控制系统中的通讯方法及程序设计

介绍了一种自行设计研制的多微机分布式传动控制系统中的数据通讯方式，该系统具有低成本、远距离、高速率、抗干扰性强的特点，作为一种实用的机电一体化产品，为工业生产过程中的集、分层控制系统创造了必要的基础条件。     

iFIX历史数据记录和曲线调取分析

GE iFIX是全球领先的HMI/SCADA自动化监控组态软件,对工业生产过程中的重要参数做记录和调出趋势图和历史数据是它的一项重要和实用的功能,文中对过程参数的采样、记录、历史曲线的参数设置进行分析,以实现历史数据记录的高效和优化。     

基于数据的流程工业生产过程指标预测方法综述

生产过程关键指标的预测对于流程工业生产调度,安全生产和节能环保有着重要作用.目前,已有多种基于工业生产数据提出的生产过程指标预测方法,主要涉及特征（变量）选择,预测模型构建及其模型参数优化这三方面.本文分别针对以上三方面论述了基于数据的工业生产过程指标预测国内外研究现状,分析了各种方法的优缺点.最后,指出了流程工业生产过程指标预测方法在工业大数据及知识自动化等方面的未来研究方向和前景.     

基于GPRS网络的供热监控系统的设计

以热电厂供热监控系统的需求为例,利用移动的GPRS网络和传统工业监控终端设备,设计了一种简单可靠实用的无线远程监控系统,具有分布灵活,传输可靠,实时在线,易于维护的优点,对于地理位置分散,偏远,布线成本高,又需要监控的工业生产系统,具有较高的推广价值。     

MW-OFTS催化反应实时控制系统的设计与实现

实时检测控制仪表，用光纤温度传感器测量连续非均相固定床微波催化反应系统的温度。由于系统自带软件基于MS D0S操作系统下，使用起来非常不便，所以目的是开发基于MS Windows平台的微波催化反应计算机实时控制系统。微波控制系统采用VB6．0编程，监控主界面包含操作员需要了解的所有数据。系统实现了对串口数据的实时采集，在wintdows环境实现了两级计算机实时控制系统，成功地对M100光纤温度传感器温控仪进行温度控制，取得较好的控制效果，具有一定的实际意义。     

基于Linux的嵌入式工业测控系统

该文针对当前工业控制领域网络控制技术的快速发展，给出了一种应用于测控系统的基于Linux的嵌入式系统的设计方案。利用Linux自身提供的条件编译系统，初步解决了Linux作为嵌入式操作系统面临的一些问题。并利用实时应用接口（RTAI）来增强Linux的实时性，引入实时硬件抽象层结构（RTHAL），利用Linux的内核模块机制提供实时服务和完成实时任务，解决了LinuX实时性不足的问题。通过数据采集程序的实现给出了在RTAI-Linux环境下开发实时应用程序的设计方法。     

基于Nios软核的CT机扫描系统控制器设计

CT扫描系统控制器是一个实时多任务控制中心,它需要完成实时通信、步进电机控制、数据采集控制、扫描时序控制等复杂功能。本文基于Nios软核技术,设计完成了CT机扫描系统控制器,包括以一片FPGA为核心的SOPC系统硬件和基于嵌入式实时操作系统Nucleus的应用软件。     

基于Linux的嵌入式工业测控系统

该文针对当前工业控制领域网络控制技术的快速发展,给出了一种应用于测控系统的基于Linux的嵌入式系统的设计方案。利用Linux自身提供的条件编译系统,初步解决了Linux作为嵌入式操作系统面临的一些问题。并利用实时应用接口(RTAI)来增强Linux的实时性,引入实时硬件抽象层结构(RTHAL),利用Linux的内核模块机制提供实时服务和完成实时任务,解决了Linux实时性不足的问题。通过数据采集程序的实现给出了在RTAI-Linux环境下开发实时应用程序的设计方法。     

Linux强实时方案及测试

Linux作为UNIX类操作系统,其分时设计特性使其实时性能可满足普通实时的需求,而随着控制领域应用系统的发展,对具有传统操作系统功能的强实时操作系统需求日益迫切;通过强实时扩展核的方式实现Linux的强实时特性,使Linux可以在一定范围内满足控制领域应用对强实时应用的需求。     

关于建模与自适应控制的一体化途径

在文献自适应辨识预报和控制-多层递阶途经中,我们提出了非线性系统动态线性化 的概念.这种动态线性化仅仅是形式上的,而不是真的线性化.但研究发现,在这种线性化过程 中,包含了一种新的系统辨识思想,那就是在线实时建模一实时反馈控制校正的思想.这种辨识 把建模与反馈控制结合成为一体,突破了参数自适应的框架.实现了控制系统的结构自适应性, 并且避免了建立数学模型这一繁锁的步骤.本文就是对这种系统建模与控制一体化的途径进行 介绍.     

基于Windows NT的开放式机器人控制系统

本文介绍了一个在Windows NT平台上开发的工业机器人控制系统，该系统可在通用的 工业计算机上运行，系统运行环境为Windows NT加RTX实时扩展，可保证良好的实时性．该 系统硬件平台为标准的PC硬件平台，控制软件采用模块化设计，具有良好的开放性和可扩展 性．     

基于MATLAB实时视窗目标的实时仿真系统设计

在控制系统的设计开发中,传统的开发过程已不能满足市场对产品的快速性和多样性要求,该文提供了一种实现控制系统快速原型开发和实时仿真的新方法。其基本思路是将实时仿真的方法应用于控制系统的开发过程,使控制系统设计、实现、测试和生产准备过程同时进行,以实现产品的快速原型开发。该文中详细介绍了基于MATLAB实时视窗目标的实时仿真系统的构建,并且进一步深入分析了该系统的体系结构和实时机制,最终结合实例给出了相应的实时仿真的开发流程和控制方式。     

多线程技术在计算机测控系统中的应用研究

介绍了测控系统中实时管理系统的分析和设计 ,采用多线程技术并解决了线程之间同步通讯问题 ,实现了基于Windows 2 0 0 0平台的测控系统实时功能。     

基于μC／OS-Ⅱ的实时多任务应用研究

在对多任务实时操作系统及μC／OS-Ⅱ进行简要介绍的基础上,按照新型临床诊断用12导心电图机的系统设计中对控制软件和控制任务的实时要求,以μC／OS-Ⅱ在心电信号采集系统中的应用为例,来对实时多任务系统的设计进行研究和探讨,讨论在实时多任务环境中,中断任务的设计方法,在资源共用条件下,解决资源竞争的任务的“原子性”问题。