分数阶Rossler混沌系统的模糊同步控制

采用分数阶T-S模糊模型对分数阶Rossler混沌系统建模．使用并行分布式补偿方法设计模糊状态反馈控制器,使得闭环系统极点位于稳定区域内,从而保证闭环系统满足渐近稳定性条件．利用所设计的模糊状态反馈同步控制器实现了两个具有不同初始条件的分数阶Rossler混沌系统的同步．数值仿真结果表明该方案的有效性．     

非线性控制系统的反馈稳定化

本文采用微分几何方法，推出非线性系统可反馈稳定化的充要条件，并举例说明此方法可解决零动态系统方法及近似线性化方法所不能处理的问题．     

数值界不确定性奇异大系统分散鲁棒H∞广义输出反馈控制

用矩阵不等式方法研究了数值界不确定性奇异大系统的广义输出反馈分散鲁棒H∞控制问题．基于有界实引理，提出了存在分散鲁棒广义输出反馈H∞控制器的矩阵不等式条件，并采用同伦迭代算法来获得控制器的参数．数值算例表明该方法求解简单，证明了它的有效性．     

一类切换系统极限环的反馈镇定研究

利用多Lyapunov函数法讨论一类切换系统极限环的反馈镇定问题．首先给出切换系统极限环的有界状态反馈、有界输出反馈以及动态反馈镇定定理；然后利用Jurdjevic—Quinn方法给出反馈控制器的具体形式，并证明了在给定反馈控制器的作用下，切换系统的极限环渐近稳定．仿真例子验证了结论的正确性．     

非线性大系统的分散输出反馈半全局鲁棒镇定

从半全局镇定角度研究非线性大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题．对一类满足新型增长条件的非线性大系统, 给出了分散输出反馈半全局鲁棒镇定控制器的设计方法．对任意给定状态空间的紧子集, 可经此方法设计分散输出反馈控制器, 使受控大系统在原点是渐近稳定的同时吸引域包含指定的紧子集．     

TORA 的动力学建模与Backstepping控制

针对旋转小球在垂直平面内运动的欠驱动的具有旋转激励的平移振荡器（TORA），基于拉格朗日方程，建立其动力学模型．结合部分反馈线性化，采用一个闭环坐标变换将系统动力学转换成严格反馈的级联非线性系统．该级联系统由非线性子系统和两个积分器组成．在设计了非线性子系统有界状态反馈算法的基础上．应用积分Backstepping给出了实现系统全局稳定的状态反馈控制器．仿真结果验证了该控制器的有效性．     

Bonhoeffer-van der Pol方程的混沌控制

基于延时反馈混沌控制方法和相空间压缩法,提出了一种改进的延时控制方法,即：将空间压缩作为系统状态变量的一种约束施加到延时反馈混沌控制中．以Bonhoeffer-van der Pol系统为例,数值验证了此改进方法的有效性．结果表明：对于具有单个吸引子的混沌系统,此方法可以将混沌系统很快控制到一个期望的周期轨道上,与原始的延时反馈方法相比减少了恢复时间．对于具有多个混沌吸引子的系统,通过增加适当的相空间限制器,可以快捷地将系统稳定在嵌入于不同混沌吸引子中的期望周期轨道上．     

基于伪谱展开的抛物型系统镇定与边界观测研究(英文)

模型截断设计方法在无限维系统控制中得到广泛的应用,但是其自身存在信息丢失的缺陷而限制了控制器对高频扰动抑制的性能.本文研究具有内部和Neumann边界控制的抛物型系统,其中系统采用边界测量.内部控制采用比例反馈形式,其中反馈增益核由Sturm-Liouville系统稳定性分析来待定;类似地,边界反馈的设计也采用待定反馈增益核的方式,最终对描述系统稳定性的Sturm-Liouville系统采用伪谱方法进行求解.数字仿真结果表明了该方法的有效性.     

基于LMI方法的T-S模糊系统的

研究一类T-S模糊系统的动态输出反馈耗散控制问题．给出了保证该系统耗散的动态输出反馈控制器的设计方法．动态输出反馈耗散控制器可通过求解一组线性矩阵不等式（LMI）获得．最后通过仿真例子说明了所提出的设计方法的有效性．     

一种新型神经网络广义逆系统

提出一种新型带有反馈环节的广义逆系统方法,并给出了其存在性的证明．该方法首先利用神经网络构造被控对象的α 阶逆系统,通过改变反馈环节参数可随时任意配置复合系统极点,无需重新构造广义逆系统．分别对ＳＩＳＯ 和ＭＩＭＯ 非线性系统进行仿真研究．仿真结果表明,在配置极点变换时,利用该方法构造的广义逆系统仍可对原系统实现有效的线性化和解耦．     

Vague集向Fuzzy集转化的一种新方法

提出Vague值向Fuzzy值转化的实用方法的定义。针对文献[6]中的一个Vague值向Fuzzy值转化的均值修正法,提出了加权均值修正法,并证明了这种方法同样是Vague值向Fuzzy转化的一种非常实用的方法。     

MPC relevant identification––tuning the noise model

The philosophy of identification by minimizing an objective function that is commensurate with the control objective function is called control relevant identification. The control relevant method studied in this paper minimizes a multistep ahead prediction error objective function, suitable for model predictive controllers, to obtain an optimal multistep ahead predictor. It is shown that the method described in this paper provides better designed performance of the controller. A number of properties of this method in the context of FIR models are presented in this paper. The noise model plays a pivotal role in determining the performance of multistep ahead prediction errors. A method for tuning the noise model using the proposed control relevant method is presented in this paper.     

一种基于YOLOv3和数学形态学的表格检测方法

本文提出利用形态学函数进行特征强化的数据预处理方法,结合一阶段目标检测器YOLOv3进行表格检测。实验证明,在利用特征强化的方法后,本文的F1-Score的相对提升达到1%,优于二阶段的Faster R-CNN方法。考虑到本文的方法在模型训练和推断中无须引入额外的计算量,因此本文的方法具有较强的推广性。     

基于模型的嵌入式软件设计方法

介绍了基于模型的嵌入式软件设计开发方法。通过对Simulink/Stateflow及RTWEC工具软件的分析研究,提出了一种适用于嵌入式软件基于模型的开发方法。并通过两个实例验证了这种方法的有效性和易操作性,体现了与传统开发方法相比的优越性。     

基于下采样的改进的织物图像预处理方法

预处理对织物疵点检测来说是必不可少的,通过对传统的下采样预处理方法进行分析,指出其中的不足之处：图像下采样窗口大小是试凑得到的,针对此不足,根据织物纹理的周期性提出了一种确定下采样窗口的简单方法,加快了图像预处理的速度,并通过实验证明了此方法的优越之处。     

矩阵Pade型逼近及多变量控制系统的模型简化

本文给出了一个新的模型简化混合方法：矩阵Pade型方法，该方法首先任选一个矩阵多项式作为简化模型之分母，然后由矩阵Pade型逼近求出其分子。文中的数值例子表明由我们的方法得到的简化模型是原系统的一个好的近似。该法的计算步骤十分简洁。     

一种求有限零和博弈解的仿真方法

博弈论是专门研究有利害冲突关系的数学理论,零和博弈是一类在社会竞争中适用面广泛的数学模型。解有限零和博弈问题的经典方法是线性规划方法。但它的运算复杂度随博弈参加者数量和选择战略数量的增加而急剧增加,并且编程复杂。该文所阐述的布朗方法是一种基于仿真的求解零和博弈的解法,它通过仿真具体的博弈过程来获得博弈的解。该方法的运算复杂度不会随着博弈加者数量的增加而急剧增加,克服了使用线性规划单纯型算法的缺陷。并且该方法计算步骤简单,易于编程实现,因此适用于计算机求解大规模的零和博弈问题。该文对这个算法做了具体介绍,并使用该方法求解了一个具体的博弈问题,最后根据得出的结果对布朗方法的特点进行了讨论。     

矩阵Padé型逼近及多变量控制系统的模型简化(英文)

本文给出了一个新的模型简化混合方法:矩阵Pade型方法,该方法首先任选一个矩阵多项式作为简化模型之分母,然后由矩阵Pade型逼近求出其分子,文中的数值例子表明由我们的方法得到的简化模型是原系统的一个好的近似,该法的计算步骤十分简洁。     

一种基于vague集的模糊多目标决策新方法

提出一种新的基于vague集的模糊多目标决策方法。解决在无权重的情况下模糊多目标决策，所得的方法能更好的应用于模糊多目标决策，并通过例子阐明本文方法的有效性和优越性。     

Stability analysis of neutral systems with mixed delays

The stability of neutral systems with mixed delays is studied in this paper. A new discretized Lyapunov functional method is proposed. The method in this paper is less conservative than the existing ones and the results are very close to the analytical results. In addition, this method allows the coefficient matrix of the neutral term to have time-varying uncertainties.