基于CAN总线的模态测试悬挂控制系统设计

阐述了模态测试悬挂控制系统的研究意义,分析了模态测试悬挂控制系统的工作原理和硬件结构,制定了适合模态试验悬挂控制系统的CAN通讯协议,设计了底层电磁力与气压控制软件、上/下位机通信软件和上层工控机监控软件;试验结果表明,基于CAN总线的模态测试悬挂控制系统具有控制精度高、工作稳定可靠、通信速度快和可扩展性强等特点,很好地实现了模态测试悬挂控制系统预期的研制指标。     

铁路运输仿真控制系统的设计与实现

为方便铁路企业调度人员实现铁路行车的模拟仿真,开发了铁路运输仿真控制系统;为了便于升级与维护,仿真控制系统硬件电路均采用模块化设计,并基于串口技术实现了控制系统主机与上位机、主机与从机之间数据通讯,提供了二次开发接口;针对调度中信号灯和道岔控制指令繁琐复杂的特征,提出了模拟仿真控制算法;系统功能测试结果表明,该系统操作方便,运行可靠,能够实时模拟各种条件下的行车调度,仿真程度高。     

柔性化自动控制系统的设计与研究

本文在介绍了自来水厂沉淀池排泥装置的组成、控制过程以及水泵与排泥机控制原理的基础上,根据水厂的工艺、节水节电的要求,并结合当前的PLC技术与图型化开发平台技术,设计了自来水厂沉淀池排泥装置柔性控制系统。论文对柔性系统硬件电路组成及控制软件的动作规划及时间调度PLC编程进行了较为详细的分析.并对组态监控软件及界面设计予以特别说明。     

基于西门子AS—Interface总线技术的电梯控制系统

本文着重阐述了西门子AS—Imtefface总线技术的特点及实现方式。简要介绍了电梯控制系统的发展现状和西门子总线技术在电梯控制系统中应用的背景，并从硬件和软件两方面详细说明了西门子AS-Imtefface总线技术在电梯控制系统中的应用以及远程监控的实现。最后对西门子PLC在电梯控制系统中的开发进行了经济技术综合指标分析。     

基于单片机的集散控制系统下位机控制模块的调度设计

以MCS-51单片机为硬件系统,基于操作系统的思想,设计了命令进程调用、控制模块数据结构、控制模块队列．选择先来先服务调度算法,实现了集散控制系统下位机控制模块的调度。     

基于DSP的混合动力车辆综合控制系统设计

混合动力车辆已经成为汽车技术研究的热点,而总线通讯技术和分布式控制网络在汽车电子领域应用日益广泛。为实现混合动力车辆的能量管理和运动控制,设计开发了基于TI公司TMS320LF2407型号DSP的综合控制系统。在系统拓扑结构设计的基础上,实现了DSP片外存储单元的扩展,实现了通过CAN总线与整车分布式控制网络的通讯。实车实验表明,该综合控制系统能够实现对混合动力车辆实时性的驱动控制,硬件系统工作可靠,软件系统具有移植性;CAN总线通讯可以满足车辆实时性控制的要求。     

基于Lonworks技术的电梯控制系统的设计

电梯是现代高层建筑不可缺少的交通工具,目前多数电梯采用PLC控制.本文提出了一种基于Lonworks现场总线技术的电梯控制系统的设计方法.论文先介绍了Lonworks现场总线技术的概述,然后重点介绍了电梯控制系统的硬件组成:电梯控制系统由四部分组成.分别是电梯控制硬件模型,控制模块,LonBuilder开发平台,本地监控机.并且编制程序调度电梯运行.实验测试达到了预期的效果.     

电子辐照加速器控制系统的设计与实现

用分布式网络控制设计并开发了电子辐照加速器控制系统。硬件采用工业控制计算机与西门子可编程逻辑控制器PLC,PLC间采用MPI总线连接,与控制计算机采用以太网连接。计算机控制系统软件采用实验物理和工业控制系统EPICS进行模块设计,输入输出控制器IOC使用设备驱动程序实现了对可编程逻辑控制器PLC的访问,操作员接口OPI界面友好,并实现了EPICS下的数据存储系统。经现场测试与运行表明该控制系统稳定、可靠。     

LPC2124在拖靶高度控制系统中的应用

介绍了LPC2124在拖靶高度控制系统中的应用.硬件上充分利用了LPC2124处理器的UART串口、SPI总线和ADC接口以及JTAG接口,简化了设计,方便了软件调试和系统开发;软件上,编写了嵌入式实时操作系统μ C/OS-Ⅱ下的应用程序,实现了多任务的有序调度和外围设备的管理,通过合理安排任务优先级,保证了高度控制律解算周期的精度.经实际使用验证,本系统运行稳定可靠,满足实时性要求.     

一种主从式多轴控制卡的设计

本文设计了一种基于PCI总线、以TMS320F2812为核心的主从开放式多轴控制系统,介绍了系统的功能、组成、硬件设计以及软件算法。该控制卡可独立或与计算机一同实现对目标的精稳控制,通过对三轴转台的控制,表明该控制系统具有实时、模块化的优点,控制精度满足系统要求,具有广阔的应用前景。     

基于PXIe的磁悬浮飞轮数字控制平台设计

分析了磁悬浮飞轮的控制策略的基本需求,基于PXIe技术,构建了磁悬浮飞轮的监控平台。介绍了监控平台的软硬件组成,在此基础上分析飞轮转子的数控平台的搭建过程。设计了数据采集程序,验证了监控系统的实时性,对数字控制平台的功能进行了简单的介绍。     

基于TCP/IP的分布式监控系统的研究与开发

根据对企业控制网络与数据网络一体化技术的研究,文章提出了一种全TCP/IP协议的分布式监控系统结构框架,利用有关的硬件与软件技术,进行了设计与开发实现,并对分布式监控系统的核心通讯模块中多通讯线程的管理与调度进行了探讨与实现。该方案解决了传统系统结构下的许多问题,从而在企业分布式虚拟环境中,对各种资源能更实时、准确、可靠地访问及有效地管理,具备了更好的性能。     

基于SystemC的AADL软构件仿真代码转换技术

目前,AADL在任务关键和安全关键嵌入式领域有着良好的应用.如何在设计阶段对AADL模型进行仿真,并根据仿真结果迭代构造和精化设计模型,以尽早发现设计模型中存在的问题,保障设计模型的质量,进而减少系统开发的代价,是目前急需解决的技术挑战.SystemC是一种软硬件协同仿真的系统描述语言,由此提出了AADL软构件到Sys...     

Genetic algorithm-based neural fuzzy decision tree for mixed scheduling in ATM networks

Future broadband integrated services networks based on asynchronous transfer mode (ATM) technology are expected to support multiple types of multimedia information with diverse statistical characteristics and quality of service (QoS) requirements. To meet these requirements, efficient scheduling methods are important for traffic control in ATM networks. Among general scheduling schemes, the rate monotonic algorithm is simple enough to be used in high-speed networks, but does not attain the high system utilization of the deadline driven algorithm. However, the deadline driven scheme is computationally complex and hard to implement in hardware. The mixed scheduling algorithm is a combination of the rate monotonic algorithm and the deadline driven algorithm; thus it can provide most of the benefits of these two algorithms. In this paper, we use the mixed scheduling algorithm to achieve high system utilization under the hardware constraint. Because there is no analytic method for schedulability testing of mixed scheduling, we propose a genetic algorithm-based neural fuzzy decision tree (GANFDT) to realize it in a real-time environment. The GANFDT combines a GA and a neural fuzzy network into a binary classification tree. This approach also exploits the power of the classification tree. Simulation results show that the GANFDT provides an efficient way of carrying out mixed scheduling in ATM networks.     

基于Xscale和GPRS的出租车监控调度系统设计

针对出租车行业的管理特点和技术需求以及目前基于单片机的监控设备存在的不足,在充分研究了出租车调度技术的发展和国内外应用情况的基础上,提出了一种基于Xscale微处理器和Windows CE操作系统,结合GPS技术、GPRS无线通信技术的出租车调度系统方案,并设计了硬件子系统和软件子系统的整体架构.实现了对车辆的实时监控、任务调度、防劫防盗报警等功能.     

云存储系统节能研究综述

云存储系统作为云计算的重要组成部分,是各种云计算服务的基础。但随云存储系统规模的不断扩大和在设计时对能耗因素的忽略,使其日益暴露出高能耗、低效率的问题。因为云存储系统占整个云计算中心能耗的27%～40%,所以无论从降低服务提供商的运营成本,还是从降低能耗以保护环境的角度出发,研究云存储系统中的节能技术都具有很大的现实意义与应用前景。将存储系统中的能耗优化问题分为基于硬件的节能方法与基于调度的节能方法两大类进行讨论;并将基于调度的节能方法分为基于节点调度、基于数据调度和基于缓存预取技术3类进行综合比较;最后,对适应节能的云存储体系结构、节能模式下的QoS保证、节能模式与计算模式的匹配以及纠删码容错技术下的节能研究4个方向进行了展望。     

基于区块链及分层加密技术的数据传输控制系统设计

为更改相邻结构组织间流通数据的响应调度状态,实现信息参量的无损传输,设计基于区块链及分层加密技术的数据传输控制系统。根据核心控制电路输出电子的走向行为,分级连接数据逆变器、传输斩波器、采样控制芯片、CPLD控制面板四类应用元件,建立完整的传输控制系统硬件设计方案。在此基础上,联合IMIX数据传输报文,设计满足控制需求的区块链文本,并按照单向数据函数标准,将数据信息转化成明文状态,完成控制钥节点的托管处理,实现基于区块链及分层加密技术数据传输控制系统的应用。应用检测数据表明,与共振控制系统相比,新型数据传输控制系统邻节点响应时间缩短至1.2μs、单向传输数据流量上涨至9.6×1014T,结构组织间的信息传输质量得到有效保障。     

基于VxWorks多任务信控系统的软件设计与实现

介绍信控系统的主要软硬件平台,结合实际工程任务,针对多任务、实时性要求,提出了利用VxWorks多任务机制解决信控系统多任务调度及通信机制的方法,并且给出了在PC104硬件平台下的测试结果.结果表明满足了多任务性与实时性,有很好的实际应用价值.     

输入缓冲交换开关的多步调度策略

输入缓冲交换开关已经在越来越多的ATM交换机和高性能路由器中使用.对于独立的信元到达,VOQ(virtual output queueing)技术与LQF(1ongest queue first)和OCF(oldest cell first)等加权调度算法的结合使用可以使利用交换开关的吞吐率达到100%.然而LQF和OCF等加权调度算法过于复杂,无法用硬件实现.提出了多步调度策略,使得用硬件实现加权调度算法成为可能.在该策略下,对于独立的信元到达,LQF算法仍可以达到100%的利用开关吞吐率,并具有良好的