模糊控制在水泥回转窑中的应用

水泥回转窑的控制需要采集回转窑控制系统的动态信号,对采集信息进行分析处理。针对国内水泥回转窑的研究现状,论文为干法水泥回转窑开发了一套基于模糊理论的控制方法。研究结果表明模糊控制理论在处理诸如具有时变、分布参数和非线性特性的水泥回转窑热工过程控制是有效的,有广泛的推广价值。     

基于模糊控制的水泥回转窑温度控制系统设计

本文分析了目前水泥工业自动化技术的现状，介绍了模糊控制技术在水泥回转窑温度控制系统中的成功应用、DCS系统的结构和水泥回转窑温度控制过程应用软件开发。运行结果表明，系统稳定可靠，控制效果良好。能满足生产工艺要求。     

基于模糊算法的水泥烧成控制系统研究

针对水泥生产中的核心环节--烧成系统具有非线性、大滞后且难以建立精确数学模型的特点,采用可编程控制器(PLC)结合模糊算法实现水泥回转窑煅烧过程的控制.结果表明,基于该方法的控制系统抗干扰能力强,实现简单,具有良好的调节品质.     

基于模糊神经网络的水泥回转窑PID复合温度系统的设计

水泥回转窑温度系统具有严重的非线性和较大的时间滞后性,很难建立精确的数学模型,本文采用模糊神经网络控制与PID控制结合的复合控制策略,对水泥回转窑预热器四级筒出口温度进行实时监控,现场运行结果表明,该控制系统具有控制精度高、速度快、稳定性强等优点,控制效果优于传统PID控制或模糊控制。     

模糊控制与PID控制在水泥生产中的应用

介绍了模糊控制技术在吉林亚泰水泥回转窑分解炉温度控制中的成功应用,将模糊控制技术与PID相结合实现回转窑分解炉温度的自动控制,是一种先进的控制理念,提高了控制系统的智能化程度。该控制方案在实际应用中控制效果良好,系统稳定,易于操作员操作,完全满足了生产工艺要求。     

模糊模式识别应用于回转窑内衬故障检测

结圈和红窑是水泥回转窑经常发生的内衬故障,仅对窑筒体表面红外温度图像进行分析来进行故障识别结果往往不够准确,本文采用了基于最大隶属原则的模糊模式识别方法和树聚类法分别对结圈和红窑等内衬故障进行自动识别和定位.在山东某水泥厂实验表明,该方法误识别率低,实现算法效率高,具有较高的工程推广价值.     

回转窑煅烧带温度控制器的设计与仿真

针对传统的回转窑煅烧带温度PID控制系统存在温度稳定性差、无法在线调整PID参数等问题,文章提出了一种采用模糊自整定PID参数控制方式设计回转窑煅烧带温度控制器的方案,介绍了该控制器的结构、设计步骤及回转窑煅烧过程系统的建模等,并采用Matlab中的Simulink模糊工具箱对模糊自整定PID温度控制器进行了仿真。仿真结果表明,该控制方法无超调量、调节时间短,能够实现参数的在线自调整。实际应用也证明了该控制方法的优越性。     

基于PLC白灰回转窑的模糊PID控制系统

通过活性白灰回转窑PLC生产线工艺分析,对系统硬件进行了配置,分析设计了模糊PID控制器,并给出了自适应模糊推理与优化设计方案,经编程在PLC环境下实现,经过运行效果良好。     

水泥回转窑分解炉温度的模糊控制

分析了目前水泥工业自动化技术的现状,介绍了模糊控制技术在水泥回转窑分解炉温度控制中的成功应用、水泥回转窑生产过程DCS的总体结构和应用软件开发。运行结果表明,系统稳定可靠,控制效果良好,能满足生产工艺要求。     

水泥回转窑分解炉温度的模糊控制

介绍了模糊控制技术在水泥回转窑分解炉温度控制中的成功应用,并讨论了水泥回转窑生产过程ＤＣＳ系统的总体结构和应用软件开发。实际运行结果表明：系统稳定可靠、控制效果良好、满足了生产工艺要求。     

模糊控制器输出值不变的两个充分条件

模糊控制器通常由模糊化、模糊推理以及清晰化三部分构成, 而模糊推理决定了一个由输入论域到输出论域的模糊映射. 当模糊映射为常值映射时, 任意选择模糊化和去模糊化方式, 模糊控制器的输出值不因输入信号变化而改变. 本文给出了模糊映射为常值映射的两个充分条件, 并将结论从单入单出模糊系统推广到多入单出模糊系统.     

一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法

对一类非线性系统提出一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法。将自适应模糊控制与滑模控制有效地结合在一起,先用滑模控制使跟踪误差进入边界层内,然后启动自适应模糊控制器。该控制器可消除滑模控制器中出现的抖振,并可在存在模糊逻辑系统逼近误差情况下使系统跟踪误差小于预先给定的任意常数。仿真算例验证了所提出方法的有效性。     

基于LabVIEW的模糊控制器设计与仿真

以LabVIEW编程软件为基础,介绍了其中控制模块中模糊逻辑工具包(Fuzzy LogicToolkit)中的子程序(VI),并应用其中模糊逻辑控制器设计VI构建模糊控制器的方法。设置隶属度函数,建立模糊控制规则,创建模糊推理关系,实现对模糊控制器设计的具体步骤,并结合电液伺服模糊控制系统实例,利用模糊逻辑(Fuzzy logic)模块及LabVIEW提供的仿真模块(Simulation Module)建立系统仿真框图。通过仿真曲线,分析模糊控制器控制效果及其影响因素,从而大大缩短模糊控制器的设计周期,具有较大的工程实用价值。     

Developments of fuzzy PID controllers

Abstract: This paper describes the development and tuning methods for a novel self-organizing fuzzy proportional integral derivative (PID) controller. Before applying fuzzy logic, the PID gains are tuned using a conventional tuning method. At supervisory level, fuzzy logic readjusts the PID gains online. In the first tuning method, fuzzy logic at the supervisory level readjusts the three PID gains during the system operation. In the second tuning method, fuzzy logic only readjusts the proportional PID gain, and the corresponding integral and derivative gains are readjusted using the Ziegler–Nichols tuning method while the system is in operation. For the compositional rule of inferences in the fuzzy PID and the self-organizing fuzzy PID schemes two new approaches are introduced: the min implication function with the mean of maxima defuzzification method, and the max-product implication function with the centre of gravity defuzzification method. The fuzzy PID controller, the self-organizing fuzzy PID controller and the PID controller are all applied to a non-linear revolute-joint robot arm for step input and path tracking experiments using computer simulation. For the step input and path tracking experiments, the novel self-organizing fuzzy PID controller produces a better output response than the fuzzy PID controller; and in turn both controllers exhibit better process output than the PID controller.     

三级倒立摆的加权变量模糊神经网络控制

为了提高三级倒立摆系统控制的响应速度和稳定性,在设计Mamdani型摸糊推理规则控制器控制倒立摆系统稳定的基础上,设计了一种更有效率的基于Sugeno型模糊推理规则的模糊神经网络控制器。该控制器使用BP神经网络和最小二乘法的混合算法进行参数训练,能够准确归纳输入输出量的模糊隶属度函数和模糊逻辑规则。通过与Mamdani型控制器的仿真对比,表明该Sugeno型模糊神经网络控制器对三级倒立摆系统的控制具有良好的稳定性和快速性,以及较高的控制精度。     

最优模糊控制器的系统设计

典型模糊控制器在难于建立数学模型或对控制精度要求不高的场合已得到了成功的应用，但与传统的控制方法相比，它存在两个明显的弱点，一个所得到的模糊控制规则不能保证其是优的或是次最优的，二是在设计模糊控制器获取模糊控制规则时主要是凭经验进行，没有的步骤可遵循，本文提出了一类最优模糊控制器的系统设计方法及步骤，这种最优模糊控制器既有典型模糊控制器的形式，又有类似于线性二次型的性能指标Ｊ＝ｒｆ∑ｋ＝１（ａＮＡ     

模糊控制研究的现状与新发展

本文结合近年来模糊控制的最新研究成果,着重考察了模糊控制器的非线性特性及 自适应功能,特别讨论了模糊控制器的自适应功能的改善、模糊控制器的解析结构分析及模 糊控制系统的稳定性分析等问题,最后对于非线性自适应模糊控制新的研究方向进行了展望     

一种等价于PI的二型模糊控制器设计算法

区间二型模糊集合将次隶属度做了简化,基于KM降阶算法的区间二型模糊控制器实现起来相对简单。虽然区间二型模糊控制器在一定程度上优于传统的一型模糊控制器或者PI控制器等,但区间二型模糊控制器并没有充分利用二型模糊集合的次隶属度信息。为解决这些问题,研究了普通二型模糊控制器的一般结构,提出了一种等价于PI的二型模糊控制器。该控制器基于普通二型模糊集合的α平面表现形式,在次隶属度函数的顶点处,将区间二型模糊集合简化为一型模糊集合。通过n阶有自平衡对象,无自平衡对象以及2个非线性对象的仿真结果表明,提出的二型模糊控制器能够得到较好的控制效果。     

模糊控制器的研究与改进

对常规的模糊控制器进行了研究,分析了现有模糊控制器的优缺点,从提高模糊控制器自适应能力的角度出发,对原有的模糊控制器进行改进,使其能在运行中自动修改,调整控制,使系统的性能不断改善,直到达到预定的效果。