贝叶斯网络在空间机械臂故障诊断中应用研究

空间机械臂在空间设施中广泛应用,如何准确快速判断其运行状态成为需要解决的重要问题。本文首先介绍了机械臂在国内外空间设施的应用背景,然后采用基于故障树与贝叶斯网络的故障诊断方法,包括：基于系统组成结构的故障树建模、贝叶斯网络转化、团树传播算法和最大后验估计（MAP）推理结果分析。最后利用单点故障实验和多点故障实验对所提方法进行了验证,结果表明将故障树分析和贝叶斯网络结合应用到空间机械臂故障诊断是有效的和可行的。     

基于信息融合的诊断贝叶斯网络研究

针对设备故障诊断技术中存在的固有不确定性问题,通过分析传统故障树模型存在的局限性以及传统贝叶斯网络建造困难的特性,提出了一种融合于故障树和传统贝叶斯网络的新方法--诊断贝叶斯网络,并阐述了故障树和贝叶斯网络的故障诊断策略优化方法的基本思想和具体算法.通过比较分析,综合考虑了故障树和贝叶斯网络在诊断推理和模型表达方面的特点及仿真结果,提出的新方法可以使二者优势充分发挥,在故障诊断领域中具有实际的应用价值.     

基于贝叶斯网络模型的电子装备故障诊断研究

针对电子装备故障的层次性、相关性、不确定性特点,结合贝叶斯网络在处理不确定性问题上的优点,提出了电子装备故障诊断的贝叶斯网络方法;研究了基于故障树分析和故障模式、影响、危害度信息的贝叶斯网络模型建立方法,分析了贝叶斯网络的故障预测和推理原理,确立了各底事件对故障诊断的重要度,形成了故障诊断的合理顺序,通过实例验证了上述方法的可行性和有效性;研究成果对复杂电子装备的故障诊断有借鉴意义。     

基于故障树的贝叶斯网络建造方法与故障诊断应用

文章首先指出应用贝叶斯网络模型进行设备故障诊断具有的优势,提出了由常用的故障树模型建造贝叶斯网络的方法。然后详细比较了故障树与贝叶斯网络在诊断推理和模型表达方面的特点,并以实例进行说明。     

基于贝叶斯网络的故障树在机械设备中的应用

由于故障树分析方法在可靠性分析中存在局限性,研究贝叶斯网络在可靠性分析中的应用,给出了故障树向贝叶斯网络转化的方法,以及基于贝叶斯网络求解顶事件发生概率的算法.最后对发控设备进行了分析,结果表明,基于贝叶斯网络的故障树分析方法更贴近实际。     

基于动态贝叶斯网络的机载电子设备故障诊断

针对目前机载电子设备故障诊断过程中诊断效率低以及采用传统动态故障树马尔科夫链分析方法存在系统状态空间爆炸的问题,提出了一种基于动态贝叶斯网络的故障树故障诊断方案;设计首先将基于零压缩二元决策图的动态故障树定性分析和贝叶斯网络的定量推理相结合获得系统最小割集,然后以集成传感器信息更新系统的部件诊断重要度和最小割集,最后综合考虑系统部件诊断重要度和最小割集设计了系统的故障诊断决策算法,得到故障诊断决策树;以机载光电雷达设备的故障诊断为例,通过对比有无证据条件下系统故障诊断中最小割集以及其诊断重要度,证明了此方案能够准确、快速地诊断出系统具体的故障原因,节省了诊断成本。     

软件故障树算法建模的研究

通过分析基于贝叶斯网络的故障树分析技术,建立软件系统的故障树模型,将其应用到缺陷分析之中。这种方法可以快速地找出关键故障模块和底事件,有效地进行定性和定量的缺陷分析。通过在分析系统功能模块的基础上,建立起软件系统的故障树模型,同时将故障树模型向贝叶斯网络模型进行转换,并分析了这种方式在软件测试缺陷分析中的实际作用。分析结果表明了基于贝叶斯网络的故障树分析方法的可行性和有效性,同时对于提高软件产品的开发和测试活动过程具有实践价值。     

融合多种算法的堆垛机诊断专家系统

针对堆垛机设备在运行过程中呈现的复杂性、不确定性等问题,设计了基于故障树和贝叶斯网络的混合诊断专家系统。采用故障树分析技术对堆垛机进行故障建模,得到最小割集,建立了以规则为知识表示形式的规则库。根据输入的故障征兆系统自动寻找匹配的故障事实库,建立了以该事件作为顶事件的故障树,并转化得到相应的贝叶斯网络,形成了基于规则的推理和贝叶斯网络的概率计算混合诊断机制。该方法有效利用了故障树分析和贝叶斯网络两种算法的优势,为复杂机器的故障诊断提供了一种新途径。试验表明,该系统有效解决了传统诊断专家系统存在的推理模式单一、知识获取困难等问题。概率计算混合诊断机制是一种快速诊断堆垛机的可行方式。     

基于贝叶斯网络的柴油机润滑系统多故障诊断

为解决柴油机润滑系统多故障的解耦与诊断问题,提出一种基于贝叶斯网络模型的故障诊断方法.建立的润滑系统贝叶斯网络诊断模型包括利用有向无环图描述多故障耦合关系和采用概率形式表示故障诊断定量知识两个部分.按照故障类型将润滑系统故障诊断任务分解为各类故障的诊断子任务,对于各子任务,利用故障树模型分析故障与征兆及多故障间的耦合关系,并通过故障树向贝叶斯网络的转化建立润滑系统的贝叶斯网络模型结构.在定量参数方面,采用noisy-OR/AND模型分析故障与征兆间的因果关联强度,通过设定故障的先验发生概率描述润滑系统的历史运行状况.最后,通过两起“进机油压过低”故障实例验证所提出方法的有效性.     

基于贝叶斯网络模型构造的汽车故障诊断研究

为了解决汽车故障诊断中的不确定性和建模问题,提出了一种基于贝叶斯网络模型构造的故障诊断融合系统架构,设计了基于贝叶斯网络构造的故障诊断算法.这种故障诊断方法利用贝叶斯网络的学习能力和概率推理来应对故障诊断中的不确定性问题的表示和推理,它能够有效地融合领域先验知识和实时传感数据的分布特征,实现故障诊断系统的自适应,并被成功地应用于汽车故障诊断.实验结果表明,新算法为故障诊断提供了准确和可靠的决策依据.     

基于二叉树的故障树画树算法研究

由于在故障树分析、故障诊断和可靠性分析中迫切要求故障树图形化显示,所以文中研究了故障树画树算法。故障树显示为多叉树,将故障树节点的下一级节点作为左节点,将故障树同级右侧节点作为右节点,就把多叉树转换为二叉树存于数据库中,需要显示时将故障树节点信息对应的存于多向链表中的节点,通过递归函数计算出每个节点的坐标位置,然后用画树函数将故障树画于图形显示区域。文中基于C Builder 6.0开发环境,实现了故障树的图形显示,这样就为基于故障树的故障诊断提供坚实基础。     

ATS故障树法故障诊断功能的实现

当缺乏故障诊断先验知识时,故障树法是工程上易于实现的一种有效的故障诊断方法.通过分析、归纳测试项目与SRU的关联关系,得出了故障树模型中故障诊断知识的表达方式.以Access数据库为基础,提出了故障树的结构、数据组织形式及故障诊断的推理方法,并设计了适用于自动测试系统的故障诊断系统.该方法具有故障诊断推理过程表达明确、树模型易于建立等优点,已应用到两型机载电子设备的故障诊断中,故障隔离率和虚警率都达到了设计要求.     

故障树转化为二元决策树的算法研究

故障树分析法在实施过程中会遇到计算量大的问题,二元决策图是解决这个问题的一种新途径。故障树转化为二元决策图涉及的一个关键问题就是对基本事件的排序,但是基本事件排序是一个NP问题。为了解决这个问题提出了一个将故障树转化为二元决策图的启发式算法,此算法既避免了基本事件排序这个难题,同时又充分考虑了故障树的具体结构,使得到的二元决策图尽量的简单。     

综合故障树分析方法在容错计算机系统中的应用

该文运用二元决策图（Binary Decision Diagram）分析传统的静态故障树，运用Markov链分析新兴的动态故障树，由此形成一种创新性的故障诊断方法：综合故障树（Integrated Fault Tree）分析法。综合故障树分析法运用分而治之的策略处理各种故障，不仅加深了故障诊断、分析的精度，同时也拓展了故障树分析法的运用领域。该文结合实例，运用综合故障树分析法解决容错计算机系统中动态时序特性的建模困难问题；分析结果表明，在容错计算机系统中运用此方法，可以有效地对系统建模和分析系统可靠性。     

Petri网用于故障诊断

应用Ｐｅｔｒｉ网对系统逻辑关系进行建模,并利用其可达性概念和状态方程来解决故障检测与诊断问题,方法简单易行。以实例说明基于Ｐｅｔｒｉ网的故障诊断的实现。     

自动生成模拟电路故障树的一种方法

故障树法是应用于模拟电路故障诊断的一种常用方法;使用这种方法的关键是针对被测件(UUT)的不同故障模式,预先开发详细的故障树;传统的故障树开发方法是人工设计,其缺点是效率低,且容易出错;针对这一问题,提出了一种基于eXpress可测试性分析软件自动生成故障树的方法,描述了用eXpress自动生成故障树的过程,介绍了eXpress诊断报告的应用方法,通过示例验证了该方法的可行性和实用性;该方法的优点是能借助eXpress软件自动生成故障树、效率高、不易出错。     

AI-ESTATE故障树诊断模型的建立及工具开发

AI-ESTATE标准是人工智能技术应用于测试与诊断领域的国际通用标准,对测试环境下的诊断知识以及服务进行了规范化的表述,以实现诊断推理系统间兼容性,诊断知识的可互换性和可移植性。介绍了AI-ESTATE标准及其体系结构、模型构成,深入研究故障树模型构成要素,提出了符合XML Schema的标准化故障树建模方法;利用COM组件技术开发了相应的配置工具,实现了故障树模型自动配置,进而实现诊断知识共享、重用。     

专家系统在汽车故障诊断方面的应用

本系统从实用角度出发,根据发动机故障的复杂性,依据计算机数据结构原理,采用故障树的数据结构和关系数据库原理完成知识表示,建立了较完善的知识库,实现了确定性故障诊断所需的知识库和推理机。     

故障树分析法在装甲车辆电源系统故障诊断中的应用

为了能够准确地进行装甲车辆电源系统的故障诊断,深入地研究了故障树分析法在其中的应用;首先,以某型装甲车辆电源系统为研究对象,根据系统失效模型和故障机理,将故障树分析法运用于装甲车辆电源系统故障诊断中,建立电源系统故障树模型,进行故障分析与诊断;其次利用电源系统故障诊断平台对电源系统4个模块进行故障模拟仿真研究,可看出故障树分析法能够准确地诊断出电源系统各个模块的故障,检测精度可达94%,取得了预期效果。     

中波广播发射台的一种扩充故障树诊断方法

针对某中波广播发射机台,利用故障树和故障字典方法相结合的新型故障诊断方法--扩充的故障树诊断技术实现了发射机的实时故障诊断功能,并建立了广播发射机故障树的拓扑结构,给出了故障字典的建立方法和故障诊断的具体实现过程,同时将该方法在Windows系统环境下采用Borland C 进行了编程实现.