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基于模糊控制理论的一种PID参数自整定控制器的设计与仿真 总被引:16,自引:1,他引:15
王鸣? 《自动化与仪器仪表》2000,(1):14-17
0 概 述常规PID控制原理简单,使用方便,鲁棒性较强,即使被控对象的数学模型不精确也可使用。因此,长期以来被广泛应用于工业过程控制,并取得了良好的控制效果。就是目前最新的过程控制计算机其基本控制方式也仍然是PID控制。在工业控制过程中,有的对象参数未知或参数缓慢变化,有的对象带有延时或随机干扰,即所谓的不确定性。面对这种情况,常规PID控制不能够在线自整定参数KP、KI、KD。本文应用模糊推理的方法实现PID参数在线自整定,并设计出相应的模糊PID控制器。仿真结果表明了该设计方法完全有效。1 … 相似文献
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基于BP神经网络的自适应控制 总被引:50,自引:2,他引:48
本文利用BP神经网络对被控对象进行在线辨识和控制。为实现自适应控制,本文对specialised learning算法进行了改进,在此基础上,本文还提出了一种基于BP网络的自适应PID控制器。 相似文献
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基于神经元的参数自学习PID控制器 总被引:6,自引:0,他引:6
李贻斌 《计算技术与自动化》1996,15(4):1-5,52
本文利用神经元的学习功能构在了参数自学习PID控制器,并给出了一种控制灵敏度的快速近似求取方法,实现了PID参数在线自学习.这种控制结构简单,可靠性高,适时性好,仿真结构表明,它具有较强的自适应性和鲁棒性。 相似文献
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神经网络PID速度控制器的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种基于神经网络的PID控制器。利用递推最小二乘法在线整定PIDC 克服神经网络BP算法收敛速度慢和可能出现的局部最小,仿真研究表明,这种PID控制器参数整定方便,控制精度高,跟随特性好,抗干扰能力强。 相似文献
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推导出基于响应特性匹配的自适应PID控制算法,并给出自适应3参数PID和5参数PID的仿真结果。结果表明:自适应5参数PID明显优于3参数PID,而且在基于响应特性匹配的工作方式下,容易实现3参数及5参数PID控制以及其他控制律的自适应控制。 相似文献
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基于响应特性匹配的自适应PID控制 总被引:1,自引:0,他引:1
推导出基于响应特性匹配的自适应PID控制算法,并给出自适应3参数PID和5参数PID的仿真结果。结果表明:自适应5参数PID明显优于3参数PID,而且在基于响应特性匹配的工作方式下,容易实现3参数及5参数PID控制以及其他控制律的自适应控制。 相似文献