基于激光末端引导的无人机精确回收技术

为了提高野外复杂环境下无人机回收的回收精度及回收成功率,采用了基于激光末端引导体制的无人机精确回收方法,对激光末端引导精确回收无人机系统的工作原理及流程进行了理论分析和验证,取得了无人机引导距离段与激光引导光场辐射场以及无人机偏航角度信息与系统精确回收之间的数据关系。结果表明,在距离着落点1km~2km的粗引导距离段,保持恒定40m的激光引导光场辐射场,可以使无人机快速进入激光辐射场调整偏航角度信息,提高回收的可靠性;在中间距离段,激光辐射场与着落距离按线性关系变化,有利于粗引导转入精确引导阶段;在距离着落点500m以内的精确引导距离段,保持20m的激光引导光场辐射场,可以提高无人机系统的回收精度。将该方案应用到无人机的回收系统中,可以显著提高无人机在复杂环境下的回收精度。     

基于元件化和可编程逻辑构建的继电保护平台

提出将经典继电保护功能进行元件化处理,并用可编程逻辑进行系统构建的微机继电保护开发平台,该平台的使用提高了继电保护装置的可靠性、灵活性、可扩展性和可移植性,大大缩短开发周期,同时有效解决了继电保护装置的工程化问题.文中介绍了保护元件化及可编程逻辑的具体原则和使用方法,并给出了系统构建的实例.     

神经网络PID速度控制器的研究

本文提出了一种基于神经网络的ＰＩＤ控制器。利用递推最小二乘法在线整定ＰＩＤＣ 克服神经网络ＢＰ算法收敛速度慢和可能出现的局部最小,仿真研究表明,这种ＰＩＤ控制器参数整定方便,控制精度高,跟随特性好,抗干扰能力强。     

基于边缘自治决策终端的台区柔性直流互联控制系统

随着我国“双碳”发展战略以及建设新型电力系统等重大战略的实施,传统的无源配电网正逐渐转变为有 源配电网.为了满足分布式光伏高比例接入和高效消纳,就地实现配电网源荷平衡,提出了一种基于边缘自治决策终 端的台区低压柔性直流互联控制技术,通过低压柔性直流互联改造,利用边缘自治决策终端装置的灵活、快速功率调 节特性,不仅使得台区内部原有负荷的正常使用得到保证,同时有力地解决了相邻台区间的负载率不均衡等问题,满 足负荷增长的需求,有效提升了配电网供电可靠性.     

徐州金穗大厦地下工程砼配合比的设计

叙述了高强砼和防水高强砼配合比设计方法，根据配合比设计方法，进行大量试配，对砼特性仔细分析，从中选出最能满足工程需要的砼配合比。     

基于无线通信的射频导纳液位计

设计了一种运用射频导纳原理的液位计，给出了射频导纳液位计的工作原理、电路设计以及无线通信接口的软硬件设计。所设计的液位计不仅改进了传统电容式液位计测量导电黏性液体液位时由于挂料而造成的虚假液位，而且能够明显减少恶劣的工业环境影响，具有高精度，适应范围广等特点。     

基于元件化和可编程逻辑构建的继电保护平台

提出将经典继电保护功能进行元件化处理,并用可编程逻辑进行系统构建的微机继电保护开发平台,该平台的使用提高了继电保护装置的可靠性、灵活性、可扩展性和可移植性,大大缩短开发周期,同时有效解决了继电保护装置的工程化问题。文中介绍了保护元件化及可编程逻辑的具体原则和使用方法,并给出了系统构建的实例。     

集控站分层分控管理模式研究

集控站在电力系统安全稳定运行中发挥着重要的作用。在传统集控站模式的基础上提出一种基于分层分控管理模式的新型集控站系统建设方案。这种分层分控模式将调度自动化系统和集控站系统完全融合在一起，解决了集控站管辖无人值班，且受控站因电网结构变更和重新划分而产生的问题，这种模式能有效地降低系统投资和运行成本，提高调度自动化系统运行可靠性，实现地区电网调度自动化系统信息资源共享，是今后地区电网调度自动化发展的方向。     

硬架支模施工技术与传统施工工艺探讨

本文叙述了砖混结构主体工程施工的2种施工工艺，并从工期，成本，质量三方面进行比较。     

硬架支模施工技术与传统施工工艺探讨

本文叙述了砖混结构主体工程施工的2种施工工艺,并从工期、成本、质量三方面进行比较.