嵌入式Linux设备驱动程序开发

阐述在嵌入式Linux环境下设备驱动程序的开发,详细探讨了嵌入式Linux设备驱动程序的通用模块框架和具体开发流程,说明了驱动程序与内核的关系,归纳嵌入式Linux设备驱动程序的共性.解析Linux设备驱动程序模块的概念,进一步分析了驱动模块的初始化和卸载这两个关键函数.通过实例论述如何设计和编写模块化的嵌入式Linux设备驱动程序,以及解释驱动程序的关键代码.最后归纳了开发嵌入式Linux设备驱动程序的核心思想.     

CAN通信卡的Linux设备驱动程序设计实现

介绍了Linux下设备驱动程序的结构,描述了CAN通信卡设备驱动程序的软件框架以及如何将CAN设备驱动程序加入到Linux系统内核中。讨论了具体实现中为了提高通信效率和通信能力,改进设备驱动程序的缓冲区管理以及利用Linux的特点合理设计中断处理程序。     

嵌入式Linux系统中的多层次驱动程序

嵌入式Linux设备驱动程序随着设备应用领域的扩展而愈来愈复杂,其相应的配置和编译脚本开发成为重点。简述驱动程序开发的基本原理和过程,针对多层次的驱动程序,分析其配置和编译脚本Kbuild,包括内核配置语言和内核Makefile文件。将源代码加入到Linux内核中,开发出各目录下相应的Config．in和Makefile文件,以增加内核配置菜单选项并得到遵从配置的编译结果。对构建的模块按照层叠顺序加载,模块运行良好。     

ARM9和Linux的DS18B20驱动程序研究

本文介绍了Linux设备驱动程序的类型和文件操作接口函数,以及驱动程序的基本开发过程。以ARM9为平台,基于Linux2.6.30开发DS18B20的驱动程序,以模块的形式加载到内核,最后通过应用层调用驱动程序,获得温度数据。     

嵌入式Linux设备驱动程序开发分析

为了探讨嵌入式Linux设备驱动程序开发,文中对其设备驱动程序完成了以下分析:Linux设备驱动程序开发过程;基本组成结构;设备驱动程序的框架。     

嵌入式Linux操作系统设备驱动程序设计与实现

主要阐述了嵌入式Linux设备驱动程序的概念,归纳嵌入式Linux设备驱动程序的共性,探讨嵌入式Linux设备驱动程序具体开发流程以及驱动程序的关键代码,总结嵌入式Linux设备驱动程序开发的主导思想。     

浅谈嵌入式Linux系统设备驱动的开发与设计

主要阐述了嵌入式Linux设备驱动程序的概念,归纳嵌入式Linux设备驱动程序的共性,探讨嵌入式Linux设备驱动程序具体开发流程以及驱动程序的关键代码,总结嵌入式Linux设备驱动程序开发的主导思想。     

基于PCI9656设备驱动程序的Linux2.6内核研究

本文以64位PCI总线接口芯片PCI9656的设备驱动程序为基础,比较了Linux2.6内核与2.4内核的区别,设计与开发了在Linux2.6内核下PCI9656设备驱动程序,进而研究了2.6内核的内存和中断管理机制。     

基于Android的BSP移植自动适配技术

当前Android的板级支持包(BSP)移植开发人员不仅需要熟悉具体型号芯片的开发手册,还需要调整部分驱动封装代码,工作效率较低。为此,通过对Android Linux内核源代码进行重构,设计并实现一种基于源代码分类管理的Andriod BSP移植管理框架。形式化定义Android Linux内核源码重构规则,基于该规则对Android Linux内核源码按照原生Linux内核代码、Google Android驱动程序、厂商板硬件相关BSP代码3类进行管理,设计Android BSP移植自动适配工具,实现面向特定开发板和特定Linux内核版本的Android Linux内核源代码自动生成。测试结果表明,该管理框架能够提高BSP移植开发人员移植和升级开发板Android Linux内核的工作效率。     

Linux环境下设备驱动模型及开发技术

文章在Linux内核源代码分析及Linux设备驱动程序开发的基础上,对Linux环境下的设备驱动模型及其开发技术进行了较为全面的讨论。     

Object‐oriented wrappers for the Linux kernel

Linux is an open‐source operating system, which has increased in its popularity and size since its birth. Various studies have been conducted in literature on the evolution of the Linux kernel, which have shown that there are considerable maintenance problems arising out of the coupling issues in the Linux kernel and this may hamper the evolution of the kernel in future. We propose an object‐oriented (OO) wrapper‐based approach to Linux kernel to provide OO abstractions to external modules. As the major growth of the size of the Linux kernel is in device drivers, our approach provides substantial benefits in terms of developing the device drivers in C++, although the kernel is in C. Providing reusability and extensibility features to device drivers improves the maintainability of the kernel. The OO wrappers provide several benefits to module developers in terms of understandability, development ease, support for OO modules, etc. The design and implementation of C++ wrappers for Linux kernel and the performance of a device driver re‐engineered in C++ are presented in this paper. Copyright © 2008 John Wiley & Sons, Ltd.     

一种基于虚拟机的驱动程序加固技术

近年来设备驱动程序可靠性技术已成为操作系统领域的研究热点。本文首先分析了驱动程序可靠性研究现状,介绍了虚拟机监控器技术;然后结合虚拟机技术,提出了一个新的驱动加固框架VHarden,重点研究了驱动域之间的数据传输和隔离保护机制,并基于开源的Xen虚拟机监控器和Linux操作系统,设计和实现了该原型系统;最后采用基于软件的故障注入工具对该原型系统进行了评测。测试结果表明,VHarden驱动加固结构可有效提高Linux操作系统的可用性。     

基于Linux的最小USB驱动程序框架设计

随着USB设备的广泛应用,针对Linux系统的驱动开发显得尤为重要。通过介绍Linux驱动程序的基本知识,结合USB软硬件的特点,重点论述了一个最小USB驱动程序框架的实现。这一框架为快速开发不同USB设备的驱动程序奠定了基础,具有一定的实用价值。     

A tool for converting Linux device drivers into Solaris compatible binaries

The Linux operating system is quickly becoming a standard, attracting a wide user community and supporting a broad variety of applications and devices. Other vendors, such as Sun, have provided Linux‐compatible system call interfaces to their kernels, but are constrained by the lack of device support. To address this problem, we present a system (called PITS) to build device drivers, in this case for Solaris x86, from Linux source code. To accomplish this goal, we designed tools and Linux kernel emulation code to handle the myriad incompatibilities. These incompatibilities require the ability to resolve symbol conflicts, emulate internal Linux kernel data structures, handle module initialization, and generate module dependencies. With our method, we show that converting Linux device drivers is possible, but has a few technical difficulties. Issues arise with sparse documentation, external user interfaces, and modular driver implementations. There are also fundamental differences between the two operating systems, such as interrupt and DMA handling. We describe each of these issues and their current solutions to build a functional driver in the Solaris environment. Using the IOzone file system benchmark, we also demonstrate comparable performance between our generated SCSI driver set and their corresponding native counterparts. Copyright © 2006 John Wiley & Sons, Ltd.     

使用符号化驱动环境检测Linux设备驱动程序的漏洞

研究表明,驱动程序的漏洞是造成Linux系统安全问题的主要原因之一,可引发提权、拒绝服务等高危情况。针对无具体设备的情况下,无法对驱动程序进行运行时漏洞检测的问题,提出了对驱动程序进行符号化执行的思路,提出了一种基于符号执行技术实现的驱动程序模拟环境,可以用于分析和检测Linux设备驱动程序中存在的安全漏洞。该环境通过模拟内核提供给驱动程序的服务接口,使驱动程序可以在应用层进行符号执行进而可对其进行漏洞检测。同时,该环境无需真实硬件的支持,并且具备覆盖率高、执行速度快、易于扩展等特点。通过将该环境作用于6个不同的Linux设备驱动,检测出了6个真实的漏洞,其中三个漏洞已向驱动维护者提交补丁并被接受。实验结果表明,符号化驱动环境具备一定的漏洞检测能力,并且拥有资源消耗低、检测速度快和不依赖于硬件设备的特点。     

扁平设备树FDT在ARM Linux中的应用研究

引入Flattened Device T ree(扁平设备树,FDT)到ARM Linux后,Linux内核可以通过FDT获取板级硬件的细节信息,这样就减少了Linux内核中arch/arm目录下大量描述板级硬件细节信息的冗余代码,把大多数与板级硬件特性相关的代码放在设备树文件和设备驱动中,提高了代码的复用性,避免了ARM Linux内核为支持新硬件进行大量修改,提高了ARM Linux板级支持的开发速度,也使得使用现有的内核镜像去引导具有相同芯片集的硬件平台成为可能.     

基于at91sam 9g 25的Linux下RTC设备驱动的设计与实现

I2C总线以其简单高效的方式被广泛的运用在嵌入式产品设计中,而实时时钟RTC则是其中应用的典型代表。在嵌入式Linux系统中,对其I2C驱动程序提供了较好的支持框架。但随着Linux内核版本的不断升级,对于I2C设备驱动的结构设计也趋于复杂,往往让开发者有些不知所措。本文以2.6.39版本Linux内核为背景,在分析该Linux版本I2C总线设备结构和RTC设备资源的基础上,结合RTC设备驱动模型和I2C/SMBus传输方式,对RTC设备在at91sam9g25上进行了具体的设备驱动设计实现,并通过在电力用户集中器设备中的应用,证明了驱动设计的可行性。     

嵌入式系统Linux下LCD显示驱动的开发

嵌入式系统通常使用LCD作为显示设备,嵌入式Linux下,如果图形界面接口采用的是MicroWindows,MiniGUI或Qt-Embedded,则LCD设备的驱动程序必须采用Linux的帧缓冲设备来处理与LCD控制器有关的底层命令。帧缓冲是Linux为图形设备提供的一个抽象接口,它允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作。文中介绍了Linux帧缓冲设备驱动程序框架,详细分析了帧缓冲设备驱动程序层次结构、核心功能模块和数据结构,最后基于三星公司S3C2410x处理器的开发平台,系统地给出了Linux下帧缓冲驱动程序开发和调试实例。