基于CAN总线的汽车驱动防滑控制仿真

驱动防滑系统是车辆主动安全系统的重要组成部分,更加有效快速的对ASR进行控制有利于提高汽车自身的安全性,基于CAN总线的网络具有极高的可靠性、良好的实时性、突出的灵活性和优良的性能价格比.文中通过CAN总线技术实现驱动防滑控制系统同发动机电控系统之间的通信,控制发动机电控单元对发动机的输出功率进行调节,在通过ASR的控制实现提高汽车行驶稳定性和动力性的同时,可以简化执行机构和控制逻辑,提高控制效果,通过仿真实现了CAN通信协议在数据通信中的应用,仿真的效果表明使用CAN总线进行数据传输和控制是可行的.     

汽车ASR系统ECU开发及其硬件在环测试

主要设计和开发了 ASR 控制的核心部件——电子控制单元(ECU)并进行了测试。ECU 硬件主要包括 MCU 最小系统电路、SPI 通讯电路、轮速信号处理电路、执行机构驱动电路和 CAN 通讯电路等;设计了软件方案、编写了程序代码。把开发的 ECU 在以 dSPACE 为核心的硬件在环试验台进行了硬件在环测试。测试结果表明 ECU 能够实现驱动防滑控制功能,用硬件在环仿真方法开发电子控制单元有较大的优越性。     

基于MPC564的发动机电控单元硬件设计

介绍一种基于Freescale公司32位高性能控制芯片MPC564的汽油机电控单元硬件设计方案,包括系统电源模块设计、传感器信号处理电路设计、执行器驱动电路设计等。该电控单元采用高性能的处理芯片、高集成度的信号处理模块和驱动模块,为建立可靠的控制系统、实现复杂的控制算法及扩展控制功能奠定了硬件基础。     

ABS/ASR集成控制系统ECU开发与验证

集成了防抱死制动系统(ABS)和驱动防滑控制系统(ASR)的汽车防滑控制系统是汽车主动安全性控制系统的核心之一,目前国内开发的ECU还不能能够满足ABS/ASR集成控制产业化要求.研究了ABS/ASR控制要求和控制策略,设计开发了ABS/ASR集成控制系统的ECU硬件和软件,并对ECU进行了ABS实车道路试验和ASR硬件在环试验.试验结果验证了所开发ECU的制动防抱死和驱动防滑转功能,硬件和软件满足控制需求,能够适应实车复杂的电磁环境,工作可靠.     

基于CCP电控单元通用通信模块的开发

在全面分析CCP的基础上,设计并开发了电控单元的通信模块.将通信模块分成标定协议和CAN驱动两部分,协议实现和硬件底层驱动分离的设计方法保证了通信模块软件在多平台上移植,同时通信模块也更具通用性.软件编写采用模块化编程方法,各个模块相互独立,某个模块出现故障时不会影响其它模块,便于程序的调试和维护,实验结果表明,电控单元和标定工具实时传输数据快,通信可靠性高,为电控单元后续匹配标定打下坚实基础.     

电磁兼容用PLC汽车驾驶器电控单元的设计

为了在电磁兼容测试时远程控制汽车的驾驶状态,研制了一套自动化汽车驾驶系统.驾驶系统中的电控单元基于PLC进行设计,并使用Step7对电控单元进行硬件组态和程序设计.PLC程序的核心功能是如何接收来自PC的指令,并转换成符合要求的控制电压信号,以此控制气动执行机构动作.介绍了VB.net环境下的上位机程序的设计与编译.PLC电控单元通过接收上位机的指令对气动控制器发送控制信号,从而实现对汽车驾驶状态的控制.系统完成后可手动或自动控制汽车的行驶状态,运行效果良好.     

电控EGR阀综合性能测试系统的研制

电控EGR阀是废气再循环技术中重要部件,主要包括步进电机式、电磁式和直流电机式,目前针对电控EGR阀测试系统研究尚不充分;为了实现对电控EGR阀各项技术指标的测试,研制了一套电控EGR阀综合性能测试系统;系统由驱动单元、控制单元、测试单元组成;驱动单元以电控EGR阀驱动器为驱动核心,控制单元以可编程控制器为控制核心,测试单元由各项指标的测试模块组成;通过对各项技术指标测试工艺流程设计,系统实现了对电控EGR阀流量特性、内漏性能、响应时间和阀内位置感应器性能的自动测试;实验结果表明,该系统稳定可靠,各项参数的机器能力指数Cmk均超过1.67,满足技术要求;系统提供了一种针对电控EGR阀综合性能的测试方案,并成功应用于某企业电控EGR阀生产测试车间。     

基于云平台的新能源汽车电控系统通信设计

为解决新能源汽车的安全监控和能量优化控制问题,提出了一种具有远程监控和标定功能的新能源汽车电控系统设计方案.该系统主要针对新能源汽车电控系统的网络通信功能硬件电路进行设计,利用云平台实现电控单元与手机间的无线数据通信,通过LTE/WiFi模块可实现电控单元与云平台间的数据交互.电控单元通过WiFi或蓝牙模块与手机建立连接后,通过车辆监控客户端对电控单元发送的数据进行解析和存储,实时掌握车辆状况.     

EPS电机驱动的反馈电流控制方法研究

本文主要讨论EPS电机驱动的反馈电流控制的两种方法:软件控制和硬件控制.PID控制技术成熟、鲁棒性好,在电机控制中得到了广泛的应用,在EPS软件电流控制方法中,结合EPS特点,分析PID软件控制原理和控制参数确定方法.在EPS硬件电流控制方法中,分析硬件电机电流反馈控制原理图,讨论各模块电路设计方案,通过主观评价实验得出:低速的电控单元,硬件控制电机效果较好.     

基于CAN总线的电控单元程序,引导加载功能开发

程序的引导装载功能是嵌入式系统的一个必备功能.针对发动机电控单元的特点,设计出基于车辆标准传输总线CAN总线和标准诊断协议ISO15765协议的电控单元引导加载功能.实现了控制软件和标定数据的自动下载和更新,电控单元内部程序的跳转控制功能,提高了电控单元的生产和维护的效率.     

中央空调空气处理机组的DDC设计

讨论了对智能建筑中央空调系统中的空气处理机组实现直接数字控制的基本原理,阐述了直接数字控制器硬件和软件的设计方法,并详细介绍了一种关于室温控制的复合模糊控制算法。     

C517A单片机在汽车自动变速箱电子控制器中的应用

本文介绍一种基于C517A单片机的汽车液力式自动变速箱电子控制器，说明了该控制器的工作原理并详细阐述了其硬件和软件系统的具体实现。此控制器采用了当前先进的电子技术和智能控制算法，经实验验证采用该控制器的自动变速系统性能得到较大的提高。     

混合式脉冲爆震发动机原理性试验系统测控单元设计

介绍了混合式脉冲爆震发动机原理性试验系统及其测控单元,详细阐述了测控单元各分功能模块的硬件设计及基于PLC和触摸屏的测控与显示软件设计方法;集成该测控单元的软、硬件模块,并与混合式脉冲爆震发动机试验器联调;试验结果表明,该测控单元能够及时和准确地实现对混合式脉冲爆震发动机原理性试验流程的控制和工作参数的测量,具有操作方便,性能可靠的特点。     

真空烧结炉的微机集散模糊控制系统设计

介绍真空烧结炉的微机集散控制系统,叙述了系统的硬件与软件组成,并对炉温的模糊控制算法作了详细的介绍,运行结果表明所设计的系统运行可靠,操作方便,系统采用的控制算法合理有效。     

基于Internet的嵌入式远程控制单元

因特网技术和嵌入式系统的结合应用越来越受到人们的关注.针对这一趋势对基于Internet的嵌入式远程控制单元进行了设计,并实现其硬件和软件.硬件部分以针对嵌入式应用的S3C4510B微处理器作为主控制器,利用S3C4510B强大的网络功能和众多外设接口实现对现场设备的远程控制.对系统的软件设计以及实现作了详细分析.     

基于遥测数据分析的无人机故障诊断系统设计

传统无人机故障诊断系统故障传感器与故障算法间的逻辑变量存在差值,当故障点存在于传感器结构内部时,无法及时感知并反馈故障数据,导致系统软件部分分析算法分析异常,故障信号诊断准确性差,为此提出基于遥测数据分析的无人机故障诊断系统设计;引入遥测数据分析技术,建立基于遥测数据分析的故障信号诊断硬件,创建故障数据采集单元、故障数据调理单元、故障数据通信单元,并在三大硬件单元中分别采用M1401 8路模量数据采集卡、CY7C68013A-56PVXI多模数据分析处理器、EP3C16Q240C8N通信IC,配合外围器件,构建起基于遥测数据分析的无人机故障信号诊断平台;配合硬件性能,软件部分分别对故障信号诊断策略与算法进行了优化设计;通过实验数据表明:所设计系统对无人机软件故障信号的检测准确率为97.3%,硬件信号故障的检测准确率为98.6%,能够实现对故障信号的精准诊断,有效解决传统诊断系统存在的问题。     

电液式振动台智能控制器的研制

以单自由度、垂直往复运动的电液式振动台为例，从仿人智能控制的基本思想出发，应用非线性系统的线性化处理方法，结合系统的实际特点建立了以单片机89C52为核心控制的多模态电液伺服系统仿人智能控制器，并详细阐述了控制器的基本控制原理以及各主要硬件、软件模块组成以及所采取的控制算法。通过Matlab仿真实验分析，该控制器具有很强的伺服跟踪能力和任务适应能力，而且对参数的变化也具有较强的鲁棒性和任务适应能力，表现出良好的控制性能。对该控制器的研究方法也可以应用在其他仪器、仪表等智能控制领域。