应用PWM控制方式应注意的问题

在数字控制系统中,脉宽调制控制方式多数由下面三种方法来实现。现就对这三种方法的控制精度和分辨率进行分析。一、CTC定时控制方式: 图1 CTC定时控制方式用CTC定时器来控制输出脉冲的宽度(即占空比)和输出脉冲的频率,如图1,在程序初始化时,先设定CTC1通道的时问常数为PWM的工作周期(常取为1/2000=5×10~(-     

MCS-51单片机与MC6840可编程定时器PTM的接口设计

<正> 一、引言MCS-51系列单片机片内有两个(51子系列)或三个(52子系列)16位定时器。这些定时器可用于过程控制的控制周期定时或作为串行口的波特率发生器。但控制系统若要求单片机在某一精确时刻送出一个宽度准确的脉冲或占空比、重复频率准确的连续脉冲(或方波群),片内的定时器就不能胜任了。因为片内定     

一种红外遥控器复制方案的设计与实现

本文通过对红外遥控器的原理分析,提出了一种利用声卡采集遥控器编码,通过EDA软件proteus分析波形文件,精确得出编码脉冲组中每个脉冲的宽度的方法,并利用单片机的定时器功能实现了编码脉冲组的精确复制,同时实现对38kHz载波的调制。最后给出了完整的解决方案。     

基于单片机的晶闸管触发器的设计与实现

设计了一种集同步电压检测、移相延迟角定时环节、触发脉冲时序分配等功能于一身的单片机控制的晶闸管触发器。采用软件实现了定时/计数、触发脉冲分配、双窄脉冲形成等功能。采用AT89C2051单片机实现三相全控桥式电路晶闸管的移相触发控制,降低了对单片机资源的需求。提出了用一个同步电压信号,通过触发脉冲延迟角的调整算法,实现了对称三相触发脉冲输出。设计中采用定时器计时同步方式,消除了干扰信号的影响,保证了三相桥式全控整流系统可靠工作。     

MCS-51定时器定时常数初值的精确设定法

<正> 利用单片机8031设计函数发生器(方波、矩形波、锯齿波、正弦波、三角波等)或采用定时器的应用系统时,需要考虑部分指令或一段程序(如中断服务)与定时常数初值有关的时间问题,即除了定时器为方式2(自动重装定时常数)外,其余几种方式皆需重新用程序来装入定时常数和启动定时器,才能发出所需脉冲宽度,而在这两次重置定时常数初值之间务必存在一些指令的执行时间,即从当前定时器计数产生溢出     

利用单片机定时器实现信号采样和PWM控制

一种利用单片机MSP430F413的定时器Time_A实现采样和脉冲宽度调节(PWM)的方法,并应用于精密温度控制系统。该系统采用时间量采样的模数转换方法,并设计了完全采用软件实现的PID调节程序,用PWM方式完成对精密温度的控制。     

智能风扇控制系统设计

本文是利用单片机为核心设计风扇的控制系统，以STC89C52单片机控制芯片，通过DS18B20温度传感器采集实时温度，再利用脉冲宽度调制PWM的方式，达到调节风扇的温度的作用。可以通过按键对最低温度进行设置，同时可以调节风扇初始速度；对芯片导入软件编好的各个模块的程序并运行，使得风扇转速跟随温度的变化而变化的；风速的变化不仅可以自动控制，还有通过按键挡位设置，并配有定时功能，从而实现STC89C52单片机对风扇的智能控制。     

基于PIC单片机PWM模式的音乐播放系统设计

针对51单片机I/O定时翻转电平驱动蜂鸣器方法存在的缺点,以PIC单片机为核心控制元件,利用内部PWM硬件资源,实现了简易音乐播放系统设计。通过改变PWM端口输出脉冲信号频率及脉宽,驱动蜂呜器发出不同音调,并结合单片机内部定时器中断控制音调高低及节拍长度,此外可通过4×4矩阵键盘实现简单音乐弹奏。实验结果表明,该系统硬件电路简单,软件占用CPU时间少,易控制音乐音调及节拍,音色纯正,具有一定的实用与参考价值。     

粮油生产雷达物位计设计

研究基于微波雷达测距的物位测量装置。基于检测要求和硬件设备制定了系统参数。采用单片机控制DAC产生雷达收发器的调制信号。收发器输出经内部前置放大器放大的差拍信号。差拍信号经滤波放大通过电压过零比较器产生脉冲信号,单片机中断和定时器相结合测出差拍信号频率。在保证精度的前提下通过多周期求均值的方法确定有效频率值。制定了干扰排除算法以确定距离信息的有效性。     

使用HSO输出构成可控硅的数字触发器

我们设计的KGT型直流电机调速装置，具有三路直流输出，一路为电枢电压；一路为他励输出；另一路为与直流电动机同轴相连，作为其负载的同步发电机的励磁电压。三路均独立、连续可调。我们使用的主控微处理器芯片是8098（80C198）单片机，98单片机的三路高速输入HSI1，HSI1．HS13设计作为三相交流电压的同步信号输入，而触发三套可控硅桥需要9路触发信号（可控硅主回路采用三相半波整流电路）。怎样产生这9路触发信号呢？一种方法是在单片机系统中再扩充定时器，以一个定时器通道走时一路触发脉冲的移相，然后用单稳触发器定时脉冲宽度…     

高精度连续可调高压开关电源的设计

提出了一种高精度连续可调的高压开关电源设计方案。电源采用基于SG3525的恒频脉宽调制技术,通过单片机控制可控增益放大器实现输出电压的连续调整,该电源具有高电压输出精度高、连续可调、功耗小等特点。实验结果表明,当该电源输出电压由1kV-25kV可调输出时,输出电压误差最大为1．6％。     

智能多绳提升钢丝绳张力检测系统

叙述了一种采用振波方法，以高灵敏度振动传感器和单片机作主体的智能多绳提升钢丝绳张力测量系统，这种系统可方便、快速、较准确地测量多绳提升中各根绳之间的张力差     

基于PIC单片机的智能循迹小车设计

介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片,使小车能按预定的轨道稳定地行驶,能正确地识别路径、避障,速度和路程的显示较准确,具有一定的抗干扰能力。     

FLEXIBLE SPACECRAFT VIBRATION SUPPRESSION USING PWPF MODULATED INPUT COMPONENT COMMAND AND SLIDING MODE CONTROL

This paper presents a dual‐stage control system design method for the rotational maneuver and vibration stabilization of a spacecraft with flexible appendages. In this design approach, attitude control system and vibration suppression were designed separately using lower order model. The design of attitude controller was based on sliding mode control (SMC) theory leading to a discontinuous control law. This controller accomplishes asymptotic attitude maneuvering in the closed‐loop system and is insensitive to the interaction of elastic modes and uncertainty in the system. The shaped command input controller based on component synthesis vibration suppression (CSVS) method is designed for reduction of flexible mode vibration, which only requires information about natural frequency and damping of the closed system. Additionally, to extend the CSVS method to the system with on‐off actuators, pulse‐width pulse‐frequency (PWPF) modulation is employed to control the thruster firing and integrated with the CSVS method. Simulation results have been proven the potential of this technique to control flexible spacecraft.     

基于DSP的SVPWM变频器的研制

提出了一种基于空间矢量的PWM算法的全数字化变频器 ,简要介绍了空间矢量脉宽调制的理论。该变频器主要由主回路和控制电路两部分组成。控制电路采用数字信号处理器TMS32 0LF2 4 0 7实现SVPWM波的输出 ;主回路中采用智能功率模块PM 10 0CSA12 0作为功率器件。该变频器在 1.5kW交流电机上进行试验 ,结果令人满意     

基于单片机系统的液体点滴速度监控装置的设计

本系统设计是以AT89S52单片机为核心,以键盘及红外对射式传感器作为输入系统,以1602液晶显示屏及电动机作为输出系统的智能化输液控制及检测系统。该系统主要由水滴速度测试系统、水速控制系统、显示装置、单片机系统、无线传输系统、键盘和报警等系统组成。     

基于矢量线性组合的直接转矩控制系统仿真

针对传统直接转矩控制存在转矩脉动大和开关频率不固定的缺点,该文提出了一种采用矢量线性组合和SVPWM调制的新型直接转矩控制方法,即由空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术产生六个基本的和六个线性组合的定子电压空间矢量,根据转矩偏差和磁链偏差优化选择定子电压空间矢量,实现对电机转矩的控制.将该控制方法应用到异步电动机调速系统,通过系统仿真实验验证,该控制方法的输出转矩脉动小、电流谐波低、开关频率固定,调速系统有着良好的动态性能和调速精度.     

一种GaN FET的窄脉冲激光器驱动电源系统设计

针对半导体激光器驱动电路在低纳秒级对激光光脉冲调节困难的问题,研究了一种基于GaN高速半导体器件的半导体激光器的驱动方案,可实现激光光脉冲的宽度、高重复频率的高精度调节;在设计上,利用FPGA门电路现场可编辑、低功耗等特点,基于Xilinx Zynq平台搭建前置时序产生电路,输出时序信号;设计储能电路,通过驱动氮化镓场效应晶体管(GaN FET)作为开关控制储能回路,最终实现激光光脉冲低纳秒级的精密调节;经过实验验证和分析,该驱动电路能稳定输出脉冲宽度3~200 ns可调、重复频率0~1 MHz可调、峰值功率超过70 w、上升沿时间小于5 ns的激光光脉冲信号。     

发动机低频振动信号采集系统设计与实现

介绍了针对康明斯6BT5．9型柴油发动机机体侧壁产生的低频振动信号的数据采集系统,该系统综合运用了RS232串行通信技术、单片机技术以及数据采集技术,整个设计由振动传感器、数据采集板、PC机应用程序3部分组成。实验表明该系统具有稳定、可靠、实时、性价比高等优点。     

火灾报警与联动控制系统实验装置的设计

阐述了分布智能式火灾报警与联动系统实验装置的研究。该装置的火灾报警控制器基于单片机最小系统设计,改善了传统的火灾报警系统点对点的多线制结构模型,采用基于二总线技术的数字编码、数字信号脉冲信号巡检机制的多节点巡回检测,有效地提高系统的抗干扰能力、解决系统低功耗、远距离通讯的要求。由多个独立的区域控制器子系统和一个集中控制器组成基于CAN总线的分布式控制式系统结构,有效地免去单一控制器大量的信号处理负担,降低系统巡检周期、提高系统运行的灵活性、实时性、稳定性和可靠性。