相变温度微机检测系统

该文讲述了用一台微机,插入A/D转换接口板,检测记忆合金相变温度的方法。由EA2热电偶测试温度,线性化采用6次拟合关系式,在-100℃～ 300℃温度范围内,线性化精度达到0.2℃。软件用C语言编写,实现自动测试数据、分析查找相变点、打印输出结果和存盘记录数据等功能。     

相变温度微机检测系统

用一台微机,插入A/D转换接口板,检测记忆合金的相变温度.由ES2热电偶测试温度,线性化采用六次拟合关系式,在-100℃～+30O℃温度范围内,线性化精度达到O.2℃.软件设计用C语言编写,实现自动测试数据、分析查找相交点、打印输出结果和存盘记录数据等功能.     

一种新型的热电偶线性化器

用热电偶测温的方法和工艺是比较成熟的,但长期以来由于热电偶感温输出的热电势与温度呈非线性关系,对二次仪表的精度影响很大。通常采用分段折线逼近法来校正热电偶的非线性,但其精度较低。现在有采用微机来进行热电偶线性化的较成熟方案,效果很好,但其成本高。最近天津市自动化仪表八厂研制出一种新型的热电偶模拟线性化器,它具有精度高、成本低、制造工艺简单、便于调试等优点。该线性化器利用半导体元件的非线性来补偿热电偶的非线性,这种补偿方法独特,为非线性曲线的连续校正,因此精度极高。例:K型热电偶在0～1300℃段校正,若用     

基于软硬件技术的传感器信号线性化处理研究

传感器信号的非线性程度直接影响测量系统的精度,因而,必须对其进行线性化。针对传感器特性和转换电路的非线性可以采用硬件的方法进行线性化;而对其他因素的影响,可以采用智能系统,用最小二乘法进行曲线拟合、神经网络法数据融合等软件编程来实现;或者根据具体问题将二者结合。实验证明:这些都是实现线性化的好措施。     

Cartesian反馈线性化技术的延时补偿设计

Cartesian反馈线性化技术是减小射频功率放大器非线性失真的一种有效方式,但信号传输延时却严重影响反馈系统的稳定性,使得Cartesian反馈线性化技术受到带宽的限制.采用Smith预估补偿方法对Cartesian环路进行延时补偿设计来降低时间延时对反馈系统稳定性的影响,并给出了理论分析.计算机仿真结果也表明采用延时补偿设计的Cartesian反馈系统可以使本来早已不稳定的系统保持稳定,而且对输出功率在不同回退级时的线性化性能都有不同程度的改善.     

测温用热敏电阻线性化探讨

本文对测温用热敏电阻线性化过去常用的方法:分压电路法、电桥电路法、模拟计算机技术法和频率法的原理、电路及优缺点作一般性的介绍。重点介绍采用微处理机技术实现热敏电阻线性化方法的原理及特点,并对用于线性化的F/D变换器的控制逻辑电路作了比较详细介绍,给出了实用的电路原理图,以利于使用该方法。文章最后对各种线性化方法进行了小结,认为在宽的测温范围内,实现热敏电阻线性化的最简单和最有效的方法是采用微处理机技术。     

基于AT89C52智能温度控制器设计

本文介绍一种基于AT89C52单片机的智能多路温度控制器。该控制器采用高精度的铂电阻传感器、专门的A/D转换电路及输出电路来实现对4路温度的同时自动检测及线性化处理,采用交流侧抗干扰技术进行去噪,其误差小于±0.5℃;并通过RS485总线标准实现远程通信;且用户通过人机接口控制变压器冷却风机启、停,设定报警及跳闸阀值。软件使用模块化结构,并对温度进行分段线性化处理。     

基于人工神经网络的地形线性化方法

地形线性化方法对地形辅助导航系统性能有重要的影响。本文采用人工神经网络这一新技术来分块记忆地形数据，给出数字地图上任意位置的线性化参数，并用于系统状态的扩展卡尔曼滤波，与其他传统地形线性化方法相比，用人工神经网络来处理地形函数，系统滤波性能得到改善，提高了导航精主工，并可减少地图的存贮量，适用并行处理。     

基于分形测度的非线性系统多模型切换控制

对于一类可局域线性化和多模型表示的非线性系统,模型的切换会对系统的性能产生不利影响,为了减少这些影响,提出了采用分形测度作为切换判据的方法.非线性系统在平衡点处进行线性化后,可建立非线性系统的线性化切换模型.在此基础上,计算用于描述实时运行点与平衡点之间距离的欧几里德范数及其分形测度.考虑到系统过渡过程中该范数波动较大...     

基于ADuC812的嵌入式光纤位移传感器

针对反射式强度调制型光纤传感器易受干扰影响和非线性问题,提出了一种嵌入式光纤位移传感器设计。它采用随机/同轴组合型光纤束作为位移敏感单元,采用嵌入式系统ADuC812对信号进行采集、两路信号相除、线性化处理和输出,消除了光源波动等共模干扰的影响,实现了线性化。结果表明:通过引入ADuC812,提高了光纤传感器的测量性能,灵敏度达到6 kV/m,线性度小于±1%,使其能得到更广泛的应用。     

磁浮列车搭接结构的非线性解耦控制

磁浮列车的搭接结构是一个多输入多输出的非线性系统, 对该系统进行稳定控制是确保磁浮列车可靠性的关键. 本文采用微分几何方法对系统解耦; 采用反馈线性化方法对解耦后的系统进行线性化, 确保了系统的全局稳定性; 对线性化之后的系统采用极点配置的方法进行控制律设计, 使系统的动态性能达到一定的指标; 最后给出了应用此方法的一个实际例子.     

MPPT算法与输入输出反馈线性化控制技术在光伏发电系统中的应用

针对目前光伏发电系统采用的固定电压法、增量电导法等最大功率点跟踪控制技术跟踪速度慢、精度不佳的问题,提出采用变步长电导增量法进行最大功率点跟踪控制;为了控制光伏系统中电网电流和直流母线电压,采用输入输出反馈线性化控制技术,使得系统的功率因数和直流母线电压可用相同的算法进行控制。在Matlab/Simulink环境下对基于变步长电导增量法算法与输入输出反馈线性化控制技术的光伏发电系统进行了建模仿真,结果表明,采用反馈线性化技术控制逆变器后,日照强度和温度变化不会对电网功率因数产生影响;变步长电导增量法提高了光伏发电系统的动态和稳态性能,且降低了电网电流的总谐波失真率。     

荧光定量RCR热循环仪测温系统若干关键技术研究

论述了荧光定量 PCR热循环仪精密测温系统的若干关键性技术 ,采用了多项措施来提高测量精度 ,如测温传感器选型、高精度恒流源设计以及及线性化校准等。模拟测试表明该系统能够多达到± 0 .0 5℃的测量精度。     

基于地形特征知识的自适应地形线性化

地形线性化技术防是地形辅助导航的关键技术外，也是数字地形分析的研究内容之一。针对地形辅助导航系统中现有地形线性化方法存在的问题及其对地形辅助导航性能的影响，本文提出在线性化的方法中应同时考虑地形特征知识和卡尔曼滤波器提供的不确定性影响，提出并发展了一套基于地形特征知识的自适应地形线性化方法，并根据置信水平，提出了自适应选取线性化批合区域的方法，实验与仿真结果证明了本方法的有效性。     

一种迭代离差差分滤波算法及其应用研究

针对扩展卡尔曼滤波（EKF）和迭代EKF量测更新过程采用线性化误差传递,导致状态估计精度偏低的问题,将迭代方法、统计线性化误差传递和离差差分滤波器相结合,建立了一种新型迭代离差差分滤波方法．将该方法应用于再入弹道目标状态估计,仿真实验结果显示,此方法降低了测量方程的非线性对滤波的影响,有效提高了目标的状态估计精度．     

空间电磁对接的非线性控制

空间电磁对接技术能避免诸如推进剂消耗、羽流污染和对接冲击等现有基于推力器对接所固有的不足,对接装置具有较高性价比,在小卫星领域具有广阔应用前景．空间电磁对接控制具有强非线性特性,论文综合采用反馈线性化理论及PD控制方法对该控制问题进行研究．首先基于反馈线性化理论线性化控制模型,根据空间电磁对接任务特性分析其适用性;基于线性化模型,将空间电磁对接路径跟踪问题转换为跟踪误差渐近稳定问题,采用基于扩展卡尔曼滤波的PD控制方法设计控制律;最后本文做了仿真分析,其中考虑了电磁力模型误差和地球非球形J2项的影响．理论研究与仿真分析表明：该控制方法能有效解决空间电磁对接控制的强非线性问题,对外界干扰、模型误差具有较好鲁棒性．     

三自由度直升机模型跟踪控制

针对三自由度直升机模型中存在的轴间强耦合和非线性的特性,采用系统分解与输入-状态反馈的线性化方法,对非线性耦合模型进行精确线性化处理,实现了系统解耦与线性化,并简化了控制器设计结构.首先应用拉格朗日方法对系统进行力学仿真分析.通过建立直升机的精确模型,将模型分解为两个子系统,利用状态线性化,得到简单的线性系统.分别采用无静差跟踪方法与伺服控制方法设计子系统控制器,改善了系统性能,实现了对参考输入的无静差跟踪.仿真表明,方法提高了系统稳定性,轨迹跟踪效果好.     

状态反馈精确线性化在电液伺服位置控制系统中的应用研究

电液伺服系统是一种非线性系统。本文对采用状态反馈精确线性化方法来控制电液伺服系统的可行性进行了分析,根据该电液伺服位置控制系统的组成和工作原理建立了数学模型,并基于状态反馈精确线性化理论结合最优控制原理进行了系统设计与仿真。仿真结果表明,采用状态反馈精确线性化方法和最优控制理论,可使该电液伺服位置系统具有较好的位移跟踪线性度和较高的稳态精度。     

基于Kalman滤波器的汽车模拟行驶速度模型与仿真

研究了汽车模拟行驶速度模型，对汽车行驶速度的非线性方程采用分段线性化方法得出线性模型，进而设计PI控制器。为了减小过程及测量噪声的影响，采用Kalman滤波器，最后得到良好的汽车速度响应。     

TSO内存模型下限界可线性化的可判定性研究

TSO-to-TSO可线性化、TSO-to-SC可线性化和TSO可线性化是Total Store Order（简称TSO）内存模型下可线性化的三个变种。在本文中我们提出了?-限界TSO-to-TSO可线性化和?-限界TSO可线性化,考察了?-限界TSO-to-TSO可线性化、?-限界TSO-to-SC可线性化和?-限界TSO可线性化的验证问题。它们分别是这三种可线性化的限界版本,都使用?-扩展历史,这样的扩展历史对应的执行有着限界数目（不超过?个）的函数调用、函数返回、调用刷出和返回刷出动作。?-扩展历史对应执行中的写动作数目是不限界的,进而执行中使用的存储缓冲区的大小也是不限界的,对应的操作语义是无穷状态迁移系统,所以三个限界版本可线性化的验证问题是不平凡的。 我们将定义在并发数据结构与顺序规约之间的?-限界TSO-to-TSO可线性化、?-限界TSO-to-SC可线性化和?-限界TSO可线性化的验证问题归约到?-扩展历史集合之间的TSO-to-TSO可线性化问题,从而以统一的方式验证了TSO内存模型下可线性化的三个限界版本。验证方法的关键步骤是判定一个并发数据结构是否有一个特定的?-扩展历史。我们证明了这个问题是可判定的,证明方法是将这一问题归约为已知可判定的易失通道机器的控制状态可达问题。本质上,这一归约将每一个函数调用或函数返回动作转化为写、刷出或cas（compare-and-swap）动作。在TSO-to-TSO可线性化的定义中,一个函数调用或函数返回动作会同时影响存储缓冲区和控制状态。为了模拟函数调用或函数返回动作对存储缓冲区的影响,我们在每个函数调用或函数返回动作之后立刻执行一个特定的写动作。这个写动作及其对应的刷出动作模拟了函数调用或函数返回动作对存储缓冲区的影响。我们引入观察者进程,为每个函数调用或函数返回动作“绑定”一个观察者进程的cas动作,以这种方式模拟了函数调用或函数返回动作对控制状态的影响。因此,我们证明了TSO内存模型下可线性化的这三个限界版本都是可判定的。我们进而证明了在TSO内存模型下判定可线性化的这三个限界版本的复杂度都在递归函数的Fast-Growing层级中。我们通过证明已知对应复杂度的单通道简单通道机器的可达问题和TSO内存模型下可线性化的三个限界版本可以互相归约得到这个结论。