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针对选煤厂重介质分选系统悬浮液液位、密度的时变性、耦合性以及非线性特点,设计基于模糊PID控制的智能控制系统,稳定悬浮液密度,实现悬浮液液位的动态平衡。根据选煤厂重介质分选系统操作经验和各输入、输出变量的理论值,设计模糊子集和论域、模糊控制规则,建立基于悬浮液液位、密度的模糊控制器,实现模糊PID控制。仿真结果表明,与原PID控制方案相比,模糊PID控制方案的控制精度更高,跟随性更好,保证了分选系统液位的动态平衡,悬浮物密度的稳定。 相似文献
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重介质密度调节自适应神经元控制器 总被引:2,自引:0,他引:2
文章针对选煤厂重介质密度的自动调节系统设计了一种自适应神经元控制器。仿真比较显示 :神经元控制器的参数通过自适应不断调整 ,可以达到比PID更好的控制效果。 相似文献
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韩苗苗 《电子制作.电脑维护与应用》2014,(13)
本文介绍了恒压变频系统,这个系统包含了四台水泵电机。首先,用变频器对四相水泵电机实现软启动和变频调速。然后把水压信号用压力传感器检测后,送入PLC与其设定值进行再进行PID运算,要使管网的压力稳定,应该设定电机的转速改变供水。 相似文献
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数字PID控制技术作为一项具有发展前景和影响力的新技术,正越来越受到国内外各行业的高度重视。采用数字PID为基本控制算法,以AT89S51单片机为控制核心,利用光电传感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中,根据采集的转速,产生占空比受数字PID算法控制的PWM脉冲波,实现对直流电机转速的闭环控制,通过按键设置P、I、D等多个参数和正反转控制,采用LCD1602液晶显示电机运转的相关信息,达到转速无静差调节的目的。仿真实验表明该系统控制精度高,具有很强的抗干扰能力。 相似文献
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从研究现代优化算法对电机进行PID调速的背景出发,对直流电机的运行方式建立了模型和分析,详述了遗传算法的思想和PID控制调节方法,且用Simulink搭建了电机调速模型来对电机的一阶传递函数和二阶传递函数进行了仿真分析,使用遗传算法得到的PID参数调节转速,实际转速和设定转速在高低速时均比较接近,结果比较符合预期,说明了优化遗传算法的正确性和有效性,对实际的工程项目具有一定的指导意义。 相似文献
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针对无刷直流电机传统控制的不足,在DSP控制框架内设计了电机的专家整定PID控制系统;系统将DSP技术和专家控制技术相结合,DSP在完成信息分析处理和协调各部件等工作的同时,计算出无刷直流电机转子转速,转速值与上位机设定值比较后,将差值送入专家整定PID控制器,利用专家整定PID控制器快速、灵活、准确的参数整定优势,输出合适的PWM占空比控制转速,实现电机的闭环控制;仿真结果显示,该控制方法与普通PID控制相比,具有响应快、误差小、抗负载扰动能力强等优点,验证该方案的有效性,具有一定的应用借鉴意义。 相似文献
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针对直流电机转速的控制问题,本文搭建了一个基于ARM的直流电机PID调速系统。通过改变PID的参数配置调整电机的转速,并通过图形界面能够直观地观察电机的运行状态。文中先对下位机的硬件电路和PID算法设计做了阐述,然后给出了一个简单的通信协议以及上位机的软件设计。整个控制系统结构简单、控制方便,已经取得了良好的实验效果,可以满足人工实时控制电机转速的运行要求。 相似文献
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多相无刷直流电机变饱和柔性变结构控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
无刷直流电机因其高效率、长寿命、低噪声及其良好的机械特性等优点,在航空、军事、汽车、办公自动化等行业得到了广泛的应用。考虑到多相永磁无刷电机转子磁路结构及气隙磁密度波形对电机运行性能和控制策略的影响,需要建立精准的电机数学一般模型。而含有积分环节的PID控制使得电机控制系统响应缓慢,加之功率管换向过程中电感的作用,相电压波形与理想方波有较大差距,导致转矩脉动大,转速响应缓慢。通过改变柔性变结构的控制策略,并结合稳定的线性系统,以三相电机为研究对象,提出了多相无刷直流电机变饱和柔性变结构的控制器设计方法。仿真实验结果表明,采用变饱和柔性变结构控制较传统PID控制具有更好的控制性能,转速响应快,转矩脉动小。 相似文献
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研究模糊自适应PID控制算法对无轴传动控制系统的影响,并对控制电机转速同步精度应用不同PID算法进行比较。采用主从电机同步控制策略,并利用Matlab开发了完整的以永磁伺服电机为执行机构的仿真系统。调节控制环参数,得出控制系统的仿真曲线。通过对仿真曲线的分析,比较传统PID和模糊自适应PID算法对转速同步精度的影响,最后指出模糊自适应PID控制算法的控制效果及优越性。 相似文献
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苏清源 《计算机测量与控制》2023,31(8):135-141
多轮轮毂电机运行参数具有不确定性,因此难以精准计算电机协调控制量,所以设计基于PID神经网络的多轮轮毂电机协调控制方法。搭建多轮轮毂电机数学模型,在该模型下实时采集多轮轮毂电机转速、位置等运行参数,并计算电机协调控制量。装设PID神经网络协调控制器,利用PID神经网络算法生成协调控制指令,从转速、转矩等方面实现多轮轮毂电机的协调控制。测试结果表明,在所提方法的协调控制下,多轮轮毂电机在空载和负载工况下的转矩控制误差降低了21.25r/min和25.7r/min,转矩控制误差降低了6.55N·m和17.45N·m,电机运行平衡度有所提升,多轮轮毂电机协调控制效果更好。 相似文献
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基于可拓控制的离散变结构系统的组合控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种新的离散变结构系统组合控制策略和一种改进的变速趋近律.众所周知,由于变结构控制系统中存在高频抖振,这一现象限制了变结构控制方法在各种工程设计领域中的应用.新的离散变结构系统组合控制策略的目的是使系统在最短的时间内完成正常运动从而系统的鲁棒性得以提高.对于滑动模态的到达问题,提出了基于改进的变速趋近率、指数趋近率和可拓控制的组合控制策略.这种新的控制策略能有效地削弱抖振提高系统的动态性能.最后通过将传统组合控制策略与所提出的组合控制策略仿真比较,其结果表明新的组合控制策略能够获得令人满意的结果. 相似文献
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PID控制在变频调速中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
苏革平 《自动化技术与应用》2011,30(8):105-109
本文以锅炉供水为例,介绍了 PID 控制在变频调速中的应用研究,包括变频调速的节能分析、PID 变频调速控制系统实验装置的设计与实现,给出了实际调试变频 调速的参数,分析了参数整定时遇到的问题. 相似文献
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卢振栋 《网络安全技术与应用》2001,(11):55-57
计算机病毒防护是计算机信息安全内容中的重要环节。由于网络自身的特点,客观上容易成为计算机病毒寄存和传播的理想场所,病毒在网络中的传播速度更快、危害性更强。因此,针对计算机网络的病毒防护技术更是广大企业计算机用户十分关心的议题。本文结合北京乐亿阳趋势有限公司多年来应用国际最先进的电脑防毒技术,以大、中、小型企业计算机网络为主要服务对象,浅析网络防毒 相似文献