基于ZigBee与RFID的地下停车场泊车引导系统研究

针对地下停车场泊车引导精确性不高、时效性差的问题,提出一种基于ZigBee与RFID的地下停车场泊车引导系统方案。系统采用RFID定位停车场中行驶的车辆,地磁传感器判断空闲车位,并通过ZigBee网络实现停车场与上位机数据交互。上位机运用改进型Dijkstra算法,实时给出最优泊车路径,结合LED灯光指引,为车主提供直观的泊车引导。试验结果表明:系统能直观地将泊车路径实时显示给司机,还具有二次引导功能,精确性、时效性高。     

基于Dijkstra算法的大型停车场最优泊车路径规划

针对停车场建立无向带权图模型,在研究分析停车场影响泊车行为快速性的因素基础上,结合停车场内路径距离与道路通行质量两属性因子构造边权,提出了一种基于Dijkstra算法的停车场最优泊车路径规划方法,方法所得最优路径规划旨在引导泊车者快速、安全地完成泊车任务。最后实例分析表明,该方法客观、简单、实用,有助于停车场车位引导系统为泊车者提供快速的泊车引导服务。     

基于云平台的物联网停车场管理系统设计

随着物联网技术快速发展,并在很多行业领域普及,在实际技术应用中大大提高了工作效率,节省了人工成本。本文设计了一个基于云平台的物联网停车场管理系统,系统软件可以在PC机WEB端以及手机APP上应用。系统创新点基于安放在停车场的传感器,用户可以通过手机APP实现车位查询、车位预订、自动导航路线并引导到预订停车位泊车。出入停车场门禁前可以通过APP扫码验证,验证通过后门禁会自动开启,停车场管理人员还可以通过系统接入安防监控摄像头实时查看停车场状况,一旦有火灾事故发生时,系统APP第一时间产生警示信息。     

基于RFID的停车场智能管理系统

随着RFID技术的不断发展,应用也越来越广泛.结合停车场管理的特点提出基于RFID的停车场智能管理系统的框架并分析系统功能、整体方案.实现停车场的智能化和信息化管理.     

XY·CN总线供电及通信系统（连载）——基于XY·CN息线的停车场自动泊车系统

在国内的大中城市中,随着汽车数量的急剧增加,如何对停车进行安全、有效的管理,为车主提供方便快捷的进、出及泊车服务,是各停车场管理者迫切需要解决的问题。目前,停车场智能管理技术已逐渐成熟,管理功能日趋完善,为停车场管理者提供了理想的解决方案,停车场自动泊车系统已被广泛应用。XY·CN总线的性能特点特别适用于该系统的设备联网,其总线供电的方式非常适合于众多的车位探测设备的联网及供电。     

基于RFID的智能停车场管理系统的研究与设计

针对射频识别（RFID）技术应用的广泛前景,设计了一种基于RFID的智能停车场管理系统。该系统集远距离感应式射频技术、自动控制技术和车辆检测技术于一体,应用于停车场收费管理、车辆控制与人员管理,具有使车辆进出有序、手续简便、速度快、安全防盗、管理自动化、收费公正合理、应收费用不流失以及减少管理人员等特点,并且可以实现不停车收费,保证了车辆安全和交通方便,提高了停车场管理水平。     

基于A*优化算法的停车场动态泊车研究

针对目前大型停车场停车效率、车位利用率低等问题,将停车效率问题转化为动态泊车概率问题,结合实际的地下停车场车位模型,以泊车用户的泊车概率、算法搜索效率为主要评价指标,并以较大的概率快速寻找到可用空车位为目的,提出了一种带约束条件的A*优化算法,然后基于VC++6.0环境对停车场实例进行算法的应用仿真。实验结果表明,优化后的A*算法大大增加了泊车用户的泊车概率,A*算法的搜索效率也得到显著提高,此A*算法在停车场中的应用,很大程度上提高了泊车用户的停车效率以及停车位的利用率,减少了泊车用户盲目重复寻找车位所花费的时间,在大型停车场中具有一定的应用研究价值。     

智能停车场管理系统的探讨

针对传统停车场存在着收费管理混乱及整体运作效率低等问题,设计了一种基于RFID的智能停车场管理系统。介绍了系统的基本功能、总体结构,并对RFID技术、车位引导技术和车牌自动识别技术进行了详细的探讨。     

基于机器视觉的城市停车场智能引导系统设计

为了引入机器视觉来实现停车场内部的泊车引导,笔者设计一种新型的城市停车场智能引导系统。使用视频采集卡将模拟摄像机中捕捉到的信号转换为数字模式,经过压缩转换到计算机上运用,完成新型城市停车场智能引导系统的硬件运行环境搭建。在此基础上,按照数据库设计的操作环节,实现系统的软件运行环境搭建,软、硬件结合,完成基于机器视觉的城市停车场智能引导系统研究。     

智能停车场管理系统设计

通过调查现有停车场,发现目前停车场智能化程度不高、管理效率低下、停车难等问题,不能够满足日益增长的车辆的停泊需求。利用视觉识别技术、物联网技术研制开发智能停车场管理系统,实现停车场出入口控制,车位状态识别,泊车引导,反向寻车等功能。通过试用,系统一方面协助出行者快速找到有效停车位,减少场内无效巡游时间,提高出行效率;另一方面促进了停车场管理的现代化,提高了停车场的运行效率,间接缓减城市交通压力。     

停车场泊车问题的研究与仿真

随着汽车的广泛普及,现有大型停车场内车位诱导低效的问题也越来越突出.针对提高调度效率,优化路径问题,建立了停车场结构模型,并结合实际情况,把泊车行为的整个过程分为停车人位与取车两个过程,且以这两个过程的诱导路径长度之和最短作为确定最佳车位的准则,运用一种改进的迪杰斯特拉算法,在VC++6.0环境下进行仿真,结果找出了最佳车位,并为人场的车辆提供了精确的停车入位与取车整个过程的路径引导,使驾驶员克服了寻找停车位与停车场出口的盲目性,提高了停车与取车的效率.     

An Advanced Parking Navigation System for Downtown Parking

This paper develops a novel parking navigation system for downtown parking that aims to mitigate parking competition by guiding drivers to appropriate vacant parking spaces. Given drivers’ real-time locations and their parking preferences, a two-sided matching algorithm is firstly adopted to achieve a stable driver-optimal matching, under which drivers will be assigned to their most appropriate parking spaces (if any), and have no incentive to misreport their private information (e.g., parking space preferences). Although drivers’ private information is required for the navigation system, a distributed solution procedure is applied to achieve the space assignment without disclosing such information. Lastly, simulation experiments are conducted to demonstrate the capability of the proposed navigation system on reducing driving time and the frequency of changed navigation compared with other navigation systems.

     

基于SUPARK车位引导系统的车位信息采集技术研究

SUPARK(速泊)车位引导系统是随着传统的停车场管理已无法解决现有"停车难"问题孕育而生的。针对SUPARK车位引导系统的车位信息采集的弊端,提出了使用视频技术检测车位的建议。利用MATLAB软件对视频图像进行分析处理,实时采集车位占用信息和停车场内部环境,提高了车位信息的可靠性、停车场管理能力和停车效率。     

小车位环境下的自动泊车路径规划与跟踪控制

针对小车位泊车路径设计不连续导致位姿调整不平滑的问题,提出一种回旋曲线、圆弧、直线组合的路径规划方法,并基于非时间参考量的跟踪偏差,设计滑模控制器。根据泊车要求和限制条件,规划出泊入路径与调整路径：泊入路径引导车辆以极限位姿进入车位;调整路径通过平滑的路径组合实现车位内的位姿调整。选用指数趋近率设计滑模控制器,利用连续函数代替趋近率中的符号函数,降低抖振影响。仿真结果表明,车辆能够连续、无突变地完成泊车操作,跟踪误差较小,抖振抑制效果较好。     

带约束条件的停车场启发式停车诱导算法

随着城市化进程的推进,市区停车难严重制约交通的发展;针对停车场使用效率低下问题,分析了影响车位选择的各种因素,提出带有约束条件的泊车诱导算法,通过划分场内小区保证车辆在空间均衡分布,以最短行驶路径/时间和停车难度两项指标衡量道路权重,使用改进的启发式A*搜索算法计算最佳车位;仿真结果证明方法合理可行,在时间和效率上有所节省,所选的最佳车位更符合实际情况.     

一种开放式智能停车场及其停车位控制系统设计

提出了一种基于磁阻感应技术与无线传感网络技术相结合的开放式智能停车场的控制与管理技术方案. 开放式智能停车场的基本单元是停车位的控制部件设计, 方案中应用磁阻感应技术设计了地磁传感器, 自动检测和确定车位中有无车辆以及停泊车辆的离开意图, 通过构建无线传感网络, 实现整个开放式智能停车场系统的管理.     

现代大型停车场车位诱导优化算法及仿真

文章针对现有大型停车场管理系统中存在的车位诱导问题,以停车路径最短作为最佳车位的确定准则,基于寻找空闲车位的分析过程,建立了停车场车位分布图背景下的最佳车位数学模型,且将该模型转化为最短路径问题,结合智能优化方法--蚁群算法形成车位诱导算法,对模型进行寻优,并给出了具体的求解步骤.最后结合一个实际的停车场背景进行仿真,确定最佳车位,为入场车辆的停放提供向导,解决车主寻找车位时的盲目性,并提高停车场管理系统的智能化程度.     

基于平行泊车路径规划的智能泊车系统设计

针对智能泊车系统对泊车准确度及计费实时性要求,提出一种基于距离和避障信息融合的自动泊车路径规划方法和泊车计费方法,解决当前泊车与计费不能有效融合,不利于进行智能管控的现实问题。系统采用STM32单片机作为系统主控芯片,电机驱动模块RZ7889D驱动直流电机,转向舵机采用MG996,超声波测距传感器HC-SR04用于测量车身与障碍物物理距离并结合LM393实现红外避障,实现智能泊车。系统采用LabVIEW设计智能泊车系统上位机面板,实时显示泊车车位、数量、时长和费用,并具有历史数据查询和车辆数据波形显示功能。经仿真测试和系统微缩物理模型测试,该系统能够实现平行泊车路径规划,可实现平稳、顺滑的良好泊车,平均泊车时长为41s,能够根据停车时长进行计费,满足简单、可靠且准确的智能泊车计费系统设计要求。     

基于磁阻传感器的智能车位锁停车检测算法

智能车位锁通过其内置的磁阻传感器可实现车位状态的实时监控,并利用监控信息实现自 动缴费、车位预约和车位共享等应用。但车位锁上锁和落锁过程会产生磁场干扰,传统的停车检测算法没有考虑这类干扰,造成误检率高。为解决这一问题,该文提出了一种抗干扰的停车检测算法,将车辆磁信号建模为方差序列,根据干扰的特征提出干扰信号滤波方法,结合状态机实现了更 为稳定的停车状态检测。实地部署的 50 个智能车位锁实验结果表明,该算法具有更高的可靠性,并显著提高了车辆检测准确率。