大数据通信平台的智能集成广域保护控制系统设计

传统通信保护控制系统存在信道占用过于单一、控制信息局限性较强等弊端。为解决上述问题，设计基于大数据通信平台的新型智能集成广域保护控制系统。在大数据通信平台框架的基础上，重新规划集成适配模块、广域控制决策模块的连接形式，完成新型系统的硬件运行环境搭建。在此基础上，联合多项广域通信协议，对保护控制驱动程序代码进行重新排列，并根据具体重排结果确定通信数据库的连接形式，完成新型系统软件运行环境搭建，实现基于大数据通信平台智能集成广域保护控制系统的顺利运行。模拟系统运行环境设计对比实验结果表明，与传统通信保护控制系统相比，应用新型系统后，信道占用率达到80%以上，控制信息覆盖面积提升30%左右。     

基于同期线损的低压配电线路电量异常监测系统设计

为解决传统电量异常监测系统挖潜增效能力水平不平均、降损节能效果不明显等问题,设计基于同期线损的新型低压配电线路电量异常监测系统。从电量监测数据获取模块入手,对线损计算模块、配电监测电路的连接形式进行有效规划,完成低压配电线路电量异常监测系统的硬件运行环境搭建。在此基础上,通过计算低压配电线路原件同期线损的方式,完成异常电量监测轨迹对比,再连接所有输入、输出信道,完成异常监测存储数据库建立,实现低压配电线路电量异常监测系统的软件运行环境搭建。结合软、硬件运行环境,实现新型系统的顺利应用。在相同背景条件下设计对比实验结果显示,新型系统挖潜增效平均水平最大值可达67%、降损节能效果接近90%,远超传统系统。     

基于机器视觉的锯条自动化装盒系统设计

以VS2010为软件平台,以Staubli TP80机器人,康耐视摄像机和传送带为硬件基础,对锯条进行识别,定位和动态抓取,搭建了一个基于机器视觉的工业机器人智能抓取系统,其中Staubli-TP80机器人为操作手臂,利用康耐视摄像机和工控机搭建视觉检测平台,通过抓取系统的参数化建模实现图像坐标到机器人坐标的转换,利用OpenCV函数库实现锯条的图像处理和模式匹配,最后控制机器人对动态目标进行抓取。     

基于机器视觉的预应力夹片质量检测

针对机械行业预应力夹片质量检测存在的问题，提出使用新型的机器视觉检测理论，设计了预应力夹片检测装置硬件部分和软件部分。根据系统需要，完成了光源、镜头、工业摄像机等硬件的选型，搭建了机器视觉硬件检测装置。提出使用开源的计算机视觉库OpenCV进行数字图像处理，结合图形界面库Qt用于人机界面的显示，研发了预应力夹片检测装置的软件部分。实验结果证实该预应力夹片质量检测装置的方案和预应力夹片质量检测算法是可行的，装置的硬件性能和检测算法实现均达到了预期要求。     

智能化停车场门禁控制系统设计

为了解决目前停车场车辆出入管理混乱问题,本文研究并设计了一种停车场智能化门禁控制管理系统,阐述了系统硬件设计方案和软件控制实现过程。通过该控制系统可实现对停车场入出车辆的智能管理,有效的提高了停车场的运行效率。     

基于机器视觉的LED TV智能屏检系统的设计与实现

为更好地助力企业转型升级,在自动化生产中引入机器视觉提升工业机器人加工质量与效率,探讨了一种以光学识别为基础的机器视觉方法用于LED TV的屏检技术,实现亮/暗点、横/竖线、BLOB（几何形态）等缺陷的检测;完成了智能屏检系统总体设计,搭建了机器视觉检测的硬件系统,并研制了智能屏检软件系统。对实现智能屏检涉及的光源选择、相机参数确定、屏检算法等关键技术进行了详尽地阐述,且针对不同检测目标和不同尺寸的屏幕进行了实测与分析。实践表明,本装备具有一定的实用性,其在实现生产线上工业机器人的柔性和智能化水平具有重要的应用价值与现实意义,并为机器人应用范围的拓展提供示范。     

文献扫描机器人多关节机械臂滑膜控制系统设计

为提升机器人机械臂关节的传动性能,使其处于良好的反步自适应工作环境,设计文献扫描机器人多关节机械臂滑膜控制系统。利用关键控制电路,实现机械臂全局PID滑膜控制器与机器人多关节滑膜控制器间的定向连接,完成新型控制系统的硬件运行环境搭建。通过机器人控制传感器标定操作,建立等效控制及动态滑膜方程,并利用上述计算结果界定机械臂滑膜的动态品质,实现新型控制系统的软件运行环境搭建,结合软、硬件运行单元,完成文献扫描机器人多关节机械臂滑膜控制系统设计。模拟文献扫描机器人多关节机械臂运行状态,设计对比实验结果表明,与传统系统相比应用新型滑膜控制系统后,机械臂关节的传动能力得到有效提升,反步自适应参数最大值可达到1.70     

路边停车场管理系统的研究和实现

针对智慧城市建设对智能交通的需要,设计了一种基于物联网技术的智能路边停车场管理系统;该系统采用地磁传感器作为信息采集设备,利用ZigBee和GPRS无线通信技术实现数据的远程传输;应用MySQL数据库、tomcat 6.0服务器搭建后台信息管理服务器,实现对多个路边停车场的统一管理;实地测试表明,系统稳定可靠,检测准确率达到了98%,成功实现了信息的实时及时发布和智能化管理,可以应用于实际的城市路边停车场管理。     

DM642在机器视觉中的应用研究

在高端嵌入式平台TITMS320DM642基础上,完成了机器视觉系统的总体设计,具体给出了系统硬件设计和系统软件设计。在PC平台上进行了机器视觉相关算法的验证和实现。以门牌识别为例,详细介绍了机器视觉算法在DM642平台上的移植和优化的实现过程。最后对本文所研究的系统功能和创新点进行了总结。实际应用表明,本文设计的机器视觉系统具有较好的合理性和实用性。     

基于单片机的电子设备抗瞬时干扰系统设计

为解决电子设备频谱感知能力差、信噪通路稳定性不达标等问题,设计基于单片机的电子设备抗瞬时干扰系统。选取单片机编码器开关模块、电子射频模块、抗瞬时干扰通信模块三个标志性结构,通过理想规定重连的方式,提升既定单元组织的频谱感知能力,实现新型系统的硬件运行环境搭建。对电子设备的瞬时抗干扰参数进行深度分析,并利用此分析结果定义单片机的通信接口、订立理想的抗瞬时干扰调节规则,实现新型系统的软件运行环境搭建,结合软、硬件运行结构,完成基于单片机的电子设备抗瞬时干扰系统设计。改变相关运行参数设计对比实验结果表明,与传统抗瞬时干扰系统相比应用新型系统后,电子设备频谱感知水平始终保持在75%以上,信噪通路稳定性也逐渐向90%趋近。     

停车场泊车问题的研究与仿真

随着汽车的广泛普及,现有大型停车场内车位诱导低效的问题也越来越突出.针对提高调度效率,优化路径问题,建立了停车场结构模型,并结合实际情况,把泊车行为的整个过程分为停车人位与取车两个过程,且以这两个过程的诱导路径长度之和最短作为确定最佳车位的准则,运用一种改进的迪杰斯特拉算法,在VC++6.0环境下进行仿真,结果找出了最佳车位,并为人场的车辆提供了精确的停车入位与取车整个过程的路径引导,使驾驶员克服了寻找停车位与停车场出口的盲目性,提高了停车与取车的效率.     

An Advanced Parking Navigation System for Downtown Parking

This paper develops a novel parking navigation system for downtown parking that aims to mitigate parking competition by guiding drivers to appropriate vacant parking spaces. Given drivers’ real-time locations and their parking preferences, a two-sided matching algorithm is firstly adopted to achieve a stable driver-optimal matching, under which drivers will be assigned to their most appropriate parking spaces (if any), and have no incentive to misreport their private information (e.g., parking space preferences). Although drivers’ private information is required for the navigation system, a distributed solution procedure is applied to achieve the space assignment without disclosing such information. Lastly, simulation experiments are conducted to demonstrate the capability of the proposed navigation system on reducing driving time and the frequency of changed navigation compared with other navigation systems.

     

基于SUPARK车位引导系统的车位信息采集技术研究

SUPARK(速泊)车位引导系统是随着传统的停车场管理已无法解决现有"停车难"问题孕育而生的。针对SUPARK车位引导系统的车位信息采集的弊端,提出了使用视频技术检测车位的建议。利用MATLAB软件对视频图像进行分析处理,实时采集车位占用信息和停车场内部环境,提高了车位信息的可靠性、停车场管理能力和停车效率。     

小车位环境下的自动泊车路径规划与跟踪控制

针对小车位泊车路径设计不连续导致位姿调整不平滑的问题,提出一种回旋曲线、圆弧、直线组合的路径规划方法,并基于非时间参考量的跟踪偏差,设计滑模控制器。根据泊车要求和限制条件,规划出泊入路径与调整路径：泊入路径引导车辆以极限位姿进入车位;调整路径通过平滑的路径组合实现车位内的位姿调整。选用指数趋近率设计滑模控制器,利用连续函数代替趋近率中的符号函数,降低抖振影响。仿真结果表明,车辆能够连续、无突变地完成泊车操作,跟踪误差较小,抖振抑制效果较好。     

带约束条件的停车场启发式停车诱导算法

随着城市化进程的推进,市区停车难严重制约交通的发展;针对停车场使用效率低下问题,分析了影响车位选择的各种因素,提出带有约束条件的泊车诱导算法,通过划分场内小区保证车辆在空间均衡分布,以最短行驶路径/时间和停车难度两项指标衡量道路权重,使用改进的启发式A*搜索算法计算最佳车位;仿真结果证明方法合理可行,在时间和效率上有所节省,所选的最佳车位更符合实际情况.     

基于Dijkstra算法的大型停车场最优泊车路径规划

针对停车场建立无向带权图模型,在研究分析停车场影响泊车行为快速性的因素基础上,结合停车场内路径距离与道路通行质量两属性因子构造边权,提出了一种基于Dijkstra算法的停车场最优泊车路径规划方法,方法所得最优路径规划旨在引导泊车者快速、安全地完成泊车任务。最后实例分析表明,该方法客观、简单、实用,有助于停车场车位引导系统为泊车者提供快速的泊车引导服务。     

一种开放式智能停车场及其停车位控制系统设计

提出了一种基于磁阻感应技术与无线传感网络技术相结合的开放式智能停车场的控制与管理技术方案. 开放式智能停车场的基本单元是停车位的控制部件设计, 方案中应用磁阻感应技术设计了地磁传感器, 自动检测和确定车位中有无车辆以及停泊车辆的离开意图, 通过构建无线传感网络, 实现整个开放式智能停车场系统的管理.     

现代大型停车场车位诱导优化算法及仿真

文章针对现有大型停车场管理系统中存在的车位诱导问题,以停车路径最短作为最佳车位的确定准则,基于寻找空闲车位的分析过程,建立了停车场车位分布图背景下的最佳车位数学模型,且将该模型转化为最短路径问题,结合智能优化方法--蚁群算法形成车位诱导算法,对模型进行寻优,并给出了具体的求解步骤.最后结合一个实际的停车场背景进行仿真,确定最佳车位,为入场车辆的停放提供向导,解决车主寻找车位时的盲目性,并提高停车场管理系统的智能化程度.     

基于平行泊车路径规划的智能泊车系统设计

针对智能泊车系统对泊车准确度及计费实时性要求,提出一种基于距离和避障信息融合的自动泊车路径规划方法和泊车计费方法,解决当前泊车与计费不能有效融合,不利于进行智能管控的现实问题。系统采用STM32单片机作为系统主控芯片,电机驱动模块RZ7889D驱动直流电机,转向舵机采用MG996,超声波测距传感器HC-SR04用于测量车身与障碍物物理距离并结合LM393实现红外避障,实现智能泊车。系统采用LabVIEW设计智能泊车系统上位机面板,实时显示泊车车位、数量、时长和费用,并具有历史数据查询和车辆数据波形显示功能。经仿真测试和系统微缩物理模型测试,该系统能够实现平行泊车路径规划,可实现平稳、顺滑的良好泊车,平均泊车时长为41s,能够根据停车时长进行计费,满足简单、可靠且准确的智能泊车计费系统设计要求。     

基于RFID的停车场泊车引导与车位管理系统设计

针对停车场的车位管理和泊车效率问题,设计了一种基于RFID技术的泊车引导和自动管理系统;基于nRF2401射频芯片和嵌入式计算机技术构造了系统的硬件平台,基于RFID中间件、SQL Server数据库编程、计算机视频检测和嵌入式软件开发技术完成了各子系统的软件程序设计;现场应用结果表明,该系统具有功耗低、运行稳定等特点,较好地克服了传统人工管理和引导方式的弊端,显著提高了管理效率并节约了管理成本,大大增强了停车场管理的自动化、智能化水平,能够很好地满足停车场自动管理的需求,具有广阔的应用前景。