连续系统的约束方差／H_∞综合设计

考虑线性连续随机系统在稳态方差及Ｈ∞指标约束下的综合设计问题，即寻找状态反馈控制器，使闭环系统每个状态分量的稳态方差满足各自预先给定的约束，同时从噪声输入到系统输出的传递函数的Ｈ∞范数也满足预先给定的约束。本文绘出了期望控制器的存在条件及解析表达式，并用算例说明文中设计方法的直接性与有效性。     

圆形区域极点及方差约束下线性离散系统的控制设计

本文考虑线性离散随机系统在圆形区域极点及方差约束睛的控制器设计问题，即设计状态反馈控制器，使闭环系统同时满足预先给定的圆形区域极点约束以及预先给定的各状态分量的方差约束。文中利用代数黎卡提方程方法解决了上述问题。     

方差约束了不确定线性离散时间系统的鲁棒H_∞控制(英文)

本文考虑具有H∞范数及方差约束的不确定线性离散时间系统的鲁棒控制器设计问题，即设计鲁律控制器，使闭环系统对所有可允的参数扰动保持渐近稳定，同时传递函数满足预先给定的H∞范数约束，且各状态的稳态方差值不大干预先给定值．结果表明，一种有效的代数方法可用来使不确定线性随机离散时间系统满足给定的H∞范数约束及方差约束．     

离散随机系统的容错约束方差控制设计

本文考虑线性离散随机系统的容错约束方差控制设计问题，即设计反馈控制器，使闭环系统在可能的传感器失效不仅保持渐近稳定，而且满足预先给定的稳态方差约束，文中导出期望了容约束方差控制器存在的充分条件，并进一步给出了其参数化代数表达式。     

方差约束下不确定性离散时间系统的鲁棒性H控制

本文考虑具有Ｈ∞范数及方差约束的不确定线性离散时间系统的鲁棒控制设计问题，即设计鲁棒控制器，使闭环系统对所有可允的参数扰动保持渐近稳定，同时传递函数满足邓布告我给定的Ｈ∞范数约束，且各状态的稳态方差值不大于预先给定值。     

含结构参数扰动的线性连续系统的鲁棒约束方差控制

考虑含结构参数扰动的线性连续随机系统的鲁棒约束方差控制设计问题,即寻找状态反 馈控制器,使受扰系统不仅具有期望的稳定裕度,而且其每个状态分量的稳态方差不大于各 自预先给定的上界.给出了具有这种性能的鲁棒控制器的存在条件及解析表达式,并以数值 例子说明文中设计方法的直接性与有效性.     

线性离散系统的鲁律约束方差控制──含结构参数扰动的情形

研究一类性能鲁棒控制器的设计问题，即针对含结构参数扰动的线性离散随机系统。设计反馈控制器，使闭环系统不仅渐近稳定，而且其每个状态分量的稳态方差不大于各自预先给定的上界．基于一个修正的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，给出了上述性能鲁棒控制器的存在条件及解析表达式，并举出相应的数值例子，以说明本文设计方法的简单性与直接性．     

离散时间系统的H∝／LTR综合

对离散时间系统的Ｈ∝干扰衰减问题进行了研究。以回路传递恢复（ＬＴＲ）技术和Ｈ∝控制理论为基础，给出一种新的离散时间Ｈ∝／ＬＴＲ方法。这种方法包含两个设计步骤：首先设计一个Ｈ∝状态反馈控制器，以使系统在鲁棒稳定性和干扰衰减特征方面满足设计指标；其次设计观测器，使得上一步中所获得的Ｈ∝状态反馈系统的特性得以恢复。     

方差约束下线性连续系统的多指标随机控制

本文由部分组成，第一部分考虑具有给定Ｈ∞范数，圆形区域极点及稳态方差约束的线性连续系统的控制器设计问题，第二部分则进一步研究方差及圆形区域极点的约束下不确定性连续系统的性能鲁棒控制器设计问题，文中提出有效的代数黎卡提方程方法来解决如上问题，并用数值算例说明所提方法的直接与可行性。     

一类不确定随机系统的鲁棒H∞约束方差控制*

本文根据Ｈ∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法，利用一个修正的Ｒｉｃｃａｔｉ方程，对一类具有参数扰动的不确定线性随机系统讨论了鲁棒状态反馈控制器设计，使得闭环系统不但鲁棒稳定并具有指定的稳定裕度；而且系统性能也是鲁棒的，闭环系统同时满足给定的Ｈ∞性能指标及状态方差上限约束。     

随机激励下板球系统建模与有限时间全状态预设性能跟踪控制

研究板球系统受到随机激励时的数学建模与轨迹跟踪控制问题. 首次建立了板球系统的随机数学模型, 并 结合backstepping方法、有限时间预设性能函数、全状态约束及新的预设性能推导方法设计了具有未知输入饱和的 随机板球系统实际有限时间全状态预设性能跟踪控制器, 实现了随机激励下板球系统的有限时间预设性能轨迹跟 踪控制. 所设计的控制器保证了系统跟踪误差能够被预先给定的有限时间性能函数约束, 并且能在任意给定的停息 时间内收敛到预先给定的邻域内. 最后通过仿真实验验证了所设计控制器具有更好的控制效果.     

具有区域极点和方差约束的不确定连续系统鲁棒控制

对一类具有不确定参数的线性连续系统,研究使得闭环系统的稳态状态方差小于某 个给定的上界,同时闭环极点位于一给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题.导出 了控制器存在的条件,并证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式系统的可解性问题,进而 用这组线性矩阵不等式系统的可行解给出了一组所求控制器的一个参数化表示.据此,给出 了具有最小能量的鲁棒方差控制器设计方法.     

具有完整性的状态反馈控制系统设计理论的研究*

本文研究具有完整性的状态反馈控制系统的设计方法，主要由两部分构成，第一部分考虑对任一传感器失效具有完整性具有满足预先给定的Ｈ∞干扰衰减指标约束的控制系统综合设计问题，利用代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法，给出了该总是的解，第二部分则研究使闭环系统对传感器失效具有完整性的状态反馈控制的存在条件，并给出其显示 式表示及具体设计步骤，数值例子说明了本文设计方法的有效性与直接性。     

一类离散广义系统的H∝控制

针对一类离散广义系统，利用矩阵不等式，在适当的假设下设计Ｈ∝状态反馈控制律，保证闭环系统正则、因果、稳定且满足给定的Ｈ∝性能指标。     

连续时变不确定系统约束方差/H∞鲁棒状态滤波*

基于上限方差配置的混合方差／Ｈ∞设计方法可得到满足的设计结果。本文用一个修正的Ｒｉｃｃａｔｉ方程研究了一类时变不确定系统的混合方差／Ｈ∞状态滤波器，导出了滤波器的一般公式，对所允许的扰动由该公式所确定的滤波器可使稳态滤波误差方差上限及误差系统的Ｈ∞指标均小于指定值，因而具有较好的鲁棒性。     

不确定系统D稳定与方差约束的鲁棒H∞可靠控制

研究了一类不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞可靠控制器的设计方法,其目的是通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中,同时,当有外生扰动,以及所有可能的不确定及其敏感执行器失效的时候,依然能满足闭环传递函数H∞范数有界和稳态方差的约束.借助于LMI和凸优化技术,给出了控制器存在的充分条件及其解析式.最后,通过一个仿真例子,说明该方法的可行性.     

误差方差及圆形区域极点约束下状态估计问题的研究:连续时间情形

提出并讨论了线性连续随机系统在稳态估计误差方差及圆形区域极点约束下的状态估 计问题,即希望设计滤波增益,使得每个状态分量的估计误差方差稳态值不大于各自预先给 定值,同时滤波矩阵的极点位于给定圆形区域内,从而使滤波过程具有良好的稳、暂态特性. 文中利用一修正的代数Riccati方程,给出了期望滤波增益的存在条件及解析表达式.数值 例子说明了文中设计方法的直接性和有效性.     

关于约束方差控制器的评估问题的研究

本文研究当系统的性能指标表现为系统输入及输出的方差约束时一类随机控制器的评价问题，给出了系统反馈输入及输出的辨识算法，该算法可用来评价反馈控制器能否使反馈系统满足既定的方差约束，以便在对实际系统实施控制之前及时调整控制器，从而达到设计目的。     

离散系统的环形区域极点配置及约束方差综合控制

利用广义逆理论和奇异值分解理论，研究离散型线性随机系统的综合控制设计问题。旨在设计期望的控制器，使闭环系统的特征集合定位在单位圆内的一个环形区域之中，且每一个稳态状态方差都符合即定的约束。本文提供一种综合设计方法，使这一类应用广泛的工程控制系统同时具备良好的稳定特性和动态性能。通过研究一个修正的代数Ｌｙａｐｕｎｏｖ矩阵方程，导出控制器存在的充分条件和解集合的表达式，并提供了一个算例。本方法所得的结     

一类随机混杂系统的鲁棒方差控制

对一类结构参数不完全已知的Markov跳变参数系统, 研究使得闭环系统的稳态状态方差小于某个给定的上界, 同时满足一定H∞性能的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题. 运用线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)方法, 对系统进行了方差分析, 给出并证明了控制器存在的条件, 进而用一组线性矩阵不等式的可行解给出了控制器的一个参数化表示. 通过建立一个具有LMI约束的凸优化问题, 给出了最小方差鲁棒控制器的设计方法. 最后仿真结果表明了该方法的有效性.