基于多波束前视声纳的AUV实时避障方法研究

在未知海洋环境下的远程航海过程中，基于前视声纳的避障能力是AUV（自治式水下机器人）的一个基本要求．提出了一种基于多波束前视声纳的实时避障专家系统．介绍了声纳特性以及障碍物描述方法,给出了避障专家系统的结构，说明了避障专家系统的决策过程．结合当前任务执行信息设计了专家系统知识库，针对声纳图像设计并实现了一种可以给出避障和重规划指令的推理机．最后，通过湖试对AUV避障专家系统进行了验证．     

基于神经网络的采矿方法选择专家系统的研制

针对采矿方法方案选择的特点，本文将人工神经网络和专家系统技术结合起来，设计并开发和用于采矿方法方案选择的专家系统，阐述了其设计原理及组成，系统的初步运行表明：将神经网络和专家系统技术引入到矿业中来，是切实可行的。     

基于混合型专家系统的资信评估系统模型设计与实现

文章探讨将人工神经网络与专家系统结合应用于商业银行企业信用评估，并以一个混合型专家系统ECAMES（Enterprise Credit Assessment Mixed Expert System)为例，阐述了混合型专家系统模型的设计与实现。     

CAPP专家系统开发工具中若干问题的研究与实现

CAPP专家系统开发工具是解决开发工艺设计专家系统的共性问题的软件系统，旨在减少专家系统开发费用，加快开发进程。本文介绍基于特征的零件信息描述、加工工艺知识的表达及其推理控制机构，它们是作者研制的“工艺设计专家系统开发工具”中的重要组成部分。     

计算机辅助药物设计专家系统Apex中镇痛药物数据库的建立

文章扼要介绍了计算机辅助药物设计专家系统Ａｐｅｘ中镇痛药物建立的方法和过程，同时也讨论了用药物设计专家系统Ａｐｅｘ进行全新药物设计的方法，并依据哌替啶类药物的药效团设计了一个与这一药效团相符的新化合物。     

计算机在催化剂设计中的应用

计算机辅助催化剂设计方法可以分为三类，即数学模型法，专家系统法和混合法。数学模型法提供的信息确定，有助于推动催化理论的发展，专家系统法继承专家的经验，有助于以后的催化剂设计，混合法结合数学模型和专家系统法的特点，是辅助催化剂设计最有效的手段。     

CAPP专家系统开发工具中若干问题的研究与实现

ＣＡＰＰ专家系统开发工具是解决开发工艺设计专家系统的共性问题的软件系统，旨在减少专家系统的开发费用，加快开发过程。本文介绍基于特征的零件信息描述、加工工艺知识的表达及其推理控制机构，它们是作者研制的“工艺设计专家系统开发工具”中的重要组成部分。     

远程液压专家系统的研制

根据工程机械液压系统工况特点，设计了远程液压专家系统。介绍了专家系统的总体结构，并着重论述了该专家系统的知识库的构成及其内部的推理机制。系统利用了Web数据库及网页编程的技术特点，充分发挥Internet收集、共享知识和数据的优势，改善了诊断专家系统的性能和扩展增强了系统的诊断功能。在专家系统的内部推理机制上利用了专家系统的正向推理及深度优先的搜索方式。将系统运用到某工程机械的摊铺机液压系统的故障诊断中，收到了很好的效果。     

基于Web的烟草专家系统的设计与实现

以专家系统基本原理为基础，将烟草种植理论和实用技术、计算机网络技术进行了系统集成，构建了Internet环境下的烟草生产专家系统。洋细地介绍了该专家系统的软硬件环境和实现方法，包括专家系统总体结构、知识点的划分、知识库和推理规则库的建立、推理机的设计和表现形式等内容。     

基于专家系统的自动化仓库监控系统设计与实现

介绍了基于专家系统的自动化仓库监控系统的设计与实现，提出了系统的总体设计思路，具体分析了专家系统的结构及数据通信方式的实现。     

Client／Server体系结构分布式专家系统模型与实现

本文在分析了当前分布式专家系统的几种模型的基础上，提出并介绍了分布式专家系统和协同式专家系统的概念及其工作的基本原理，在此基础上，设计了一种新型的Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ型的分布式专家系统，它在解决问题的方式和方法上，引入并应用了面向对象的概念和技术，较传统的方法有着明显的改进，实现起来比较方便。     

供水网络系统改造的智能化计算机辅助设计

本文针对城市供水系统的改造设计问题，提出了专家系统技术与建模和优化技术相结合的智能化计算机辅助设计方法。文中首先分析了该设计问题的设计过程及专家系统技术和建模优化技术在设计过程中的作用，然后研究了用专家系统技术解决管网布局改造设计问题所需知识的类型和获取方法。接着建立了水源和管网参数优化设计问题的模型，提出了求其解的分解算法。对示例的应用结果表明该设计方法是先进、实用和有效的。     

诊断专家系统知识表示方法研究

根据故障诊断领域专家知识结构，本文设计了一种适用于诊断类专家系统的知识表示方法，并在微型计算机故障诊断专家系统中得到应用，效果良好。     

基于专家系统的电梯故障检测

文章首先简要地介绍了专家系统在自动控制领域的应用，然后着重介绍了专家系统在电梯故障检测中的应用，说明专家系统能成功地解决智能控制领域的一些问题。应用实际表明，我们设计的系统很好地发挥了专家系统的智能性，使专家的知识经验、推理能力被很好的应用于电梯的故障检测，大大减少了电梯厂家电梯出厂前的调试工作量。     

ICCAT专家系统测试方法的初步实验研究

本文通过对集成电路测试过程的分析，指出了传统ＩＣＣＡＴ系统的缺陷，提出了以专家系统中心的ＩＣＣＡＴ的结构模型，并结合我们实现的基于母线观测的微机故障诊断专家系统的设计实例，探讨了ＩＣＣＡＴ专家系统实现的实际可行性。     

一种计算机编程辅助教学专家系统的构建

计算机编程辅助教学专家系统是一种应用于程序设计课的专家系统，它是教学专家系统在高等学校的高级程序设计语言课上的应用，其目的是帮助学生快速检测、纠正程序中的错误，以减轻教师的负担。文中提出了一种计算机编程辅助教学专家系统的总体设计，并从它的知识库的构建、推理机制的算法实现等方面进行了分析。     

信号设备故障诊断专家系统知识库的研究

针对我国铁路信号设备故障的特点，基于诊断和专家系统的理论与方法，对铁路车站信号设备故障诊断专家系统的知识库进行设计分析。通过对铁路车站信号设备的常见故障进行具体分析，详尽地阐述了知识库的构造，为通过人工智能方法建立和开发我国铁路信号故障诊断专家系统提供重要依据。     

汉语自动分词专家系统的设计与实现

本文介绍了自动分词专家系统的设计思想和系统结构，并给出了自动分词专家系统知识库的组织与实现方法，以及推理机制的建立和自动分词过程。     

基于知识的通信网设计专家系统

随着全球范围内通信网的建立通信技术的发展，通信网的设计已变得十分复杂，成为一种动态的决策过程，因而有必要借助专家系统进行网络设计的自动实现和仿真验证，本文构造了基于知识的通信网设计专家系统，详细说明了系统的知识表示及推理策略。     

催化剂分子设计专家系统ESMDC及其在甲烷氧化偶联催化剂设计中的应用

本文介绍了我们完成的催化剂分子设计专家系统ＥＳＭＤＣ的体系结构、性质数据库和知识规则库及其功能等程序设计特点，并介绍了这一专家系统在甲烷氧化偶联催化剂组分设计中的应用．