声纳浮标最优布站数探讨

声纳无源工作时可以通过测量时差进行定位.从测时差定位系统具体的定位公式入手,对时差定位问题进行了精度分析、推导;对定位误差与布站数的关系作了较细致的分析,并给出了最优布站原则.     

基于实测数据统计的声纳噪声分布研究

在复杂的水声环境下,声纳探测误差是一个随机过程,其分布往往不是理论上的正态分布或者瑞利分布.由于真实声纳目标试验有限,缺乏数据样本.为了探究声纳误差分布规律,综合采用正态性检测和非参数统计数方法,对某型声纳的实测方位误差数据进行了分布检测.检测发现,相比于传统认为的正态分布和瑞利分布,声纳误差分布更加贴近于K分布,为测试和指导与声纳相关的仿真算法的研究提供了依据.     

被动声纳组网系统模型的构建及可视化仿真

为解决在海洋中大范围侦察和监视目标的问题,对声纳组网进行建模和仿真:给出了被动声纳基阵布阵的两种方法;应用单个被动声纳测向,两个或两个以上的被动声纳阵求解目标运动参数;考虑到声传播损失受海况的影响,对传播损失采用通用计算公式;对被动声纳接收到的信号进行谱分析,利用数据库对目标进行识别,达到实时大范围侦察和监视的目的.依次进行建模,利用Visual C 编制仿真程序,使仿真数据可视化.结果表明上述方法在被动声纳组网仿真中是可行的和有效的.     

双基地声纳两坐标目标三维定位算法精度分析

T／R—R型双基地声纳系统采用两坐标声纳对目标定位时，同时获得二个观测量。就可以对目标进行三维定位。如利用发射站方位角信息以及接收站距离和与方位角信息观测目标实现三维定位的算法，分别研究各观测量（双站角度测量误差，时间测量误差，站址测量误差等）、系统参数（基线长度等）以及环境参数（卢速波动）等因素对算法的定位精度的影响，通过数值仿真，做出各因素的误差几何分布图。仿真结果最示，系统的定位精度受双站角度测量误差的影响非常大，提高角度测量精度是提高系统定位精度的非常有效的方法。     

纯方位目标定位观测器轨迹的 快速优化算法

在移动传感器网络中,观测器与目标的相对位置对目标的定位性能有重要的影响.为了提高目标的定位精度,提出了一种观测器运动轨迹的优化算法.算法把目标均方位置误差作为优化对象,使用扩展卡尔曼滤波器估计目标的位置.算法以目标和观测器的方位分布关系为基础,减小了观测器最优位置的搜索范围.仿真结果表明,使用多个观测器进行目标定位,滤波收敛速度快,定位误差小.最后给出了单个和多个观测器的"最优"运动规则.     

PC计算机实现被动声纳实时测量运算

本文介绍了应用PC计算机实现被动声纳实时测量运算的方法,进行了被动声纳测量误差的分析,给出了被动声纳系统实际测量到的水中高速运动目标的轨迹和测量误差.     

被动声纳作用距离预报的仿真研究

研究了被动声呐探测距离预报的仿真技术.声呐最大作用距离受水文条件的影响是很大的,比如声速梯度、海况、海底底质等.首先分析海洋声学环境,提出一种计算声传播损失的模型,给出了它的原理及算法,然后以声纳方程为基础,利用优质因素值建立声纳作用距离探测的预报模型,并用VC完成该仿真软件的开发.最后针对目标辐射声源级、声速分布等不同的影响因素进行仿真,并给出仿真结果,为声纳的作用距离预报提供了有价值的参考.     

多基地声纳系统定位精度分析与最优布站

双基地与单基地声纳相比,具有较好的反电子对抗的能力.但是在某些区域(如基线区、发射和接收站的侧边区),其定位性能较差.为了改善这些区域的定位性能,最有效的办法就是增加发射和接收站的数量,形成多基地声纳系统.而对于多基地声纳系统而言,不同的站址布局,算法的定位精度也不会相同.给出了多(四)基地声纳系统定位布站的几何分类,通过多基地TOL算法仿真分析了各种布站的定位精度,得到了多基地定位布站方案,方案可得到比较理想的定位精度,工程易实现.具有较强的应用价值.     

一种改进的双基地声纳马尔可夫定位算法

借鉴岭估计的思想,通过对加权矩阵特征值基准修正,提出了一种改进的马尔可夫定位算法,实现了测量误差协方差阵逆的全域性存在,解决了马尔可夫估计算法在双基地声纳定位应用中的奇点问题.利用该算法对某双基地声纳系统进行了针对定位精度的几何分布的实例仿真,定量分析利比较了3种不同组合方式下算法的定位精度.仿真实例表明,与最佳线性数据融合定位算法相比,运用改进的马尔可夫定位算法对水下目标进行定位可以获得更高的定位精度,同时在基线附近和发射站接收站两侧区域内定位性能亦有较大的提高.算法拓展了冗余数据组合估计在声纳系统中的应用范围.     

时差定位的传感器位置分布研究

提高目标的定位精度一直以来都是无源定位关注的主要问题,通过分析目标位置误差的Fisher信息矩阵以及对应的Cramer-Rao下界与传感器位置及数量的关系,得到使定位误差最小的传感器分布情况.给出了目标距离较远时,在二维及三维定位中基于时差定位方法的传感器最佳分布.     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

新型煤泥浮选机液位传感装置的研制

介绍了一种性能良好的新型浮球式煤浆液位传感装置。该装置利用浮球随着煤浆液位的变化而带动连杆作上下运动,通过机械装置将液位的变化转变成角位移传感器的轴的角度变化,分析角位移传感器输出信号可得到煤泥液位信息。经测试该传感装置各项指标达到了设计要求。该新型煤泥浮选机液位传感装置具有良好的动、静态特性,可以在选煤厂推广应用。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

风电机组电动变桨距控制系统的优化研究

由于风速的随机性、不稳定性及气动效应的影响,使得风力发电机组变桨距控制系统具有非线性、参数时变性、强耦合等特点,难于实现高精度控制,导致风电机组输出电能质量较差。为了改善系统在恒功率输出运行区域内的动态性能,分析了风电机组变桨距控制系统的现状,建立了整个风电机组模型,提出了优化的变桨距控制策略,并设计了基于模糊控制的变桨距控制器。仿真结果表明,独立变桨距控制技术的控制效果比统一变桨距好,实现了风力机各叶片的优化独立变桨距控制,优化了风力发电系统在超过额定风速时的恒功率控制,具有抗干扰能力强、控制精度高的特点。     

发热量测定仪系统设计

本文介绍了发热量测定仪的结构、工作原理、硬件系统功能,阐述了应用铂电阻进行高精度温度测量的方法,系统用AT89C52单片机作为处理和控制芯片,该发热量测定仪性能符合水泥企业应用要求。     

Stability properties of equilibria of classes of cooperativesystems

This note deals with the constant control problem for homogeneous cooperative and irreducible systems. These systems serve as models for positive systems. A necessary and sufficient condition for global asymptotic stability of the zero solution of this class of systems is known. Adding a constant control allows to shift the equilibrium point from zero to a point in the first orthant. We prove that for every nontrivial nonnegative control vector a unique nontrivial equilibrium point is achieved which is globally asymptotically stable if the zero solution of the uncontrolled system is globally asymptotically stable. In addition a converse result is provided. Finally a stability result for a particular class of Kolmogorov systems is established. We compare our main results to those in the literature     

提高集约化猪场繁殖效率的若干问题

在高等学校德育领域 ,德育相对论正日益成为一个热门话题。争论的焦点并不在于是对德育相对论作一般肯定还是一般否定 ,而在于如何看待它价值的标准。争论的问题主要是两方面 :一是德育价值的标准是绝对的还是相对的 ;二是德育价值的标准是一元的还是多元的。这两个问题在高等学校学术界肯定还会长期争论下去 ,而且 ,争论得出不同结论,必定会直接或间接地影响高等学校的德育。