微小卫星星载计算机存储容错技术研究

结合南京航空航天大学小卫星研制课题,针对数据在星载计算机存储器存储的过程中,由于太空中辐射导致的单粒子翻转效应(SEU)使存储数据产生错误的现象,提出了采用纠检错技术对该小卫星存储模块进行设计的方法,与硬件系统相结合,实现小卫星数据存储系统容错。探讨了用VHDL语言实现纠错模块的方法,并最终用FPGA实现。此设计用modelsim进行了仿真测试,效果良好,同时在小卫星模拟仿真运行过程中,运行正常,多次得到了验证。     

卫星地面试验系统半物理仿真通信机制研究

以实际卫星项目的研制过程为基础,对卫星地面试验系统中的半物理仿真通信进行了研究.给出了具有数据保障和同步机制的通信方案,实现了在含有通信机制的半物理仿真环境下的卫星通信软件框架,实现了数据的中断实时收发,保证了数据正确有效传输.半物理仿真阶段,将实际的电器接口和硬件通信机制引入到模型仿真之中,采用与卫星上相同的软硬件接口,运行相同的星上协议,可以在这个阶段进行实际卫星上大部分软件的设计,保持软件系统的稳定性和可移植性.     

基于OpenGL的小卫星在轨运行仿真系统研究

传统的航天工业仿真技术主要用于分析计算航天器的飞行轨道与姿态运动,这种仿真方式通常不支持三维可视化仿真功能;文章结合卫星轨道、姿态动力学和计算机图形学,设计基于三维实时动态显示技术的小卫星在轨运行仿真系统,对卫星轨道、姿态进行可视化仿真,实时动画演示星内敏感器的工作状态,提供图形曲线和文本形式的分析数据,并能与卫星地面站进行数据通讯,实现小卫星的在轨监测功能;仿真结果表明,仿真系统能正确实时接收地面站的数据,支持二维、三维动画输出,可以成功完成小卫星系统的仿真与监测功能.     

基于VB的高层电梯运行仿真设计与实现

以Visual Basic 6.0为软件开发平台,对高层电梯运行进行仿真设计.系统以动态画面实时反映电梯运行状态,并对运行状态参数信息进行数据显示、存储以及报表打印,实现对电梯系统的实时监控,为电梯在运行过程中故障的发现、分析、排除提供了方便.     

多移动机器人路径规划仿真系统的设计与实现

该文提出了一种多移动机器人路径规划仿真系统的设计方案，并在设计的基础上实现了仿真系统OpenSim。该仿真系统由GUI、业务处理层和存储层组成。GUI是图形用户界面，将仿真系统的各种功能提供给用户；业务处理层进行仿真数据的处理，由仿真平台和各个COM组件服务器组成，机器人传感器、控制器和协调器在COM组件中实现；存储层存储仿真过程中的数据，程序通过在存储层数据库中读写数据来获得和发布信息。该系统具有很好的通用性、分布式运行能力和强大的与用户的交互能力，极大地方便了对多移动机器人路径规划算法的研究。     

面向卫星系统仿真的可视化环境

卫星系统仿真在卫星系统分析、设计及评估中起着重要的作用.该文按照数值计算与图形演示相分离的原则,提出并实现了一个面向卫星系统仿真的可视化环境,主控程序(即仿真运算软件)通过基于Socket机制的进程交互接口实现对可视化环境的操控.该环境基于Win32多线程机制设计,各线程之间运用信号事件进行同步,并选用OpenGl作为实体建模与渲染之工具.该环境实现了关于卫星系统运行过程的动态三维场景、二维地图投影两种视图以及相关界面.目前,该环境已成功应用于多卫星系统效能仿真与评估等项目研制中.     

一种面向实时数据库存储引擎的设计与实现

卫星地面设备监控中,需研究实时数据库技术来管理大量的分布式环境下的实时数据.为此文章设计了一种实时数据存储引擎.该引擎借助内存文件映射机制实现内存表,以LRU算法和页面缓冲池实现了磁盘表,通过位图方法管理数据库表的文件空间,以影子页面法实现了事务的提交与回滚,并设计了数据库表的逻辑结构.通过使内存表和磁盘表结构保持一致,确保了数据库运行时内存表和磁盘表的灵活转换,影子页面法确保了数据库具有实时的故障恢复速度.结果表明,该引擎适用于存储卫星地面设备监控中的大量实时数据.     

基于DirectDraw的遥感卫星移动窗设计

DirectDraw是基于Windows操作系统的高级多媒体接口.在高速海量遥感卫星的数据接收记录过程中,需要流畅无闪烁的实时移动窗显示.文中介绍了利用DirectDraw技术实现高质量实时移动图像显示的方法和基本过程,并根据该方法实现了遥感卫星接收记录过程中的移动窗快视设计,达到了良好的运行效果,解决了在遥感卫星记录系统中存在的实时图像处理关键技术问题.     

逐段回归近似的卫星遥测数据挖掘算法与仿真

卫星长期运行过程中积累的大量遥测数据蕴涵有宝贵的卫星状态变化信息,挖掘变化特征对发现卫星状态异常变化和诊断卫星运行过程故障具有重要意义.围绕在轨卫星遥测数据分析以及遥测的故障诊断相似性查找问题,提出了一种基于逐段回归近似(PRA)的卫星遥测时序数据相似性挖掘算法.算法首先通过对卫星遥测数据挖掘实现数据的降维处理,以减少数据量;其次通过建立多维空间索引树,并在索引树中通过相似阈值判断进行查找,以获得给定时序数据的相似序列.理论分析和仿真实测卫星电源分系统的时序遥测数据实验表明,该算法对遥测数据序列可有效地进行降维处理,并保持数据趋势性;建立的相似序列为提高在轨卫星数据分析和故障诊断的有效性和正确性提供了依据.     

基于LabWindows/CVI的小卫星气浮台测控终端模拟器设计与实现

介绍一种使用工业计算机和无线网卡研制的小卫星气浮台测控终端模拟器.测控终端模拟器的主要任务是模拟地面站的遥测遥控功能,其软件开发平台采用了NI公司的LabWindows/CVI.应用模块化方法设计的测控终端模拟器软件,可实现遥测数据接收、解码、显示、存储和数据回放功能,并能通过无线网络向小卫星气浮台发送遥控指令.试验结果表明,小卫星气浮台与地面测控站之间通信过程模拟效果令人满意.     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。     

新型煤泥浮选机液位传感装置的研制

介绍了一种性能良好的新型浮球式煤浆液位传感装置。该装置利用浮球随着煤浆液位的变化而带动连杆作上下运动,通过机械装置将液位的变化转变成角位移传感器的轴的角度变化,分析角位移传感器输出信号可得到煤泥液位信息。经测试该传感装置各项指标达到了设计要求。该新型煤泥浮选机液位传感装置具有良好的动、静态特性,可以在选煤厂推广应用。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

Complexity of families of learning algorithms and estimation of the nonrandomness of extraction of empirical regularities

The paper presents a general approach to the evaluation of the complexity of classes of algorithms, so-called pVCD-method. To develop this method, all the examined families of models of empiric generalization were restricted to classes implementable on computers and, wider, by examining their partially recursive representations. Within the framework of the algorithmic approach, the concept of Kolmogorov’ complexity of algorithms for the recognition of properties or the extraction of regularities is proposed. The method proposed to evaluate the nonrandomness of the extraction of empirical regularities is based on this concept.     

An estimate of numbers of terms of semicycles of delay difference equations

In this paper, we study the semicycles of oscillatory solutions of the delay difference equation y_n+1 − y_n + p_ny_n-k = 0, where p_n is a sequence of nonnegative real numbers and k is a positive integer. Upper bound of numbers of terms of semicycles are determined in the case when

Our results improve and complement known results in literature.     

Analysis of microdensitometric data in terms of probability of cleavage of DNA

Computer-aided analysis of autoradiographic films of DNA fragments is presented. The Powell least-squares procedure is used for optimization of parameters for components of complex densitometric curves. Since each densitometric spectrum may be divided for several non-overlapped blocks of bands, there is no upper limit on the number of parameters which must be optimized. Eight shapes for the component bands are utilized: symmetric and asymmetric Gauss and Cauchy functions, direct, symmetric and asymmetric product of Gauss function and inverse of Cauchy function, and log-normal function. The probability of DNA cleavage is calculated with correction for multiple cuts. The methods presented was applied to detailed analysis of densitometric spectra of a 21-bp DNA restriction fragment and allowed for direct correlation between structural microheterogeneity of DNA and the resulting cutting pattern. This method should facilitate the analysis of densitometric data from antibiotic-induced cleavage of DNA and footprinting experiments.