GPS/INS在天线平台控制中的应用

本文介绍以GPS/INS组合导航设备作为核心部件的一种新的平台控制方案。GPS/INS组合导航,可以长时间提供惯性导航信息,稳定的、动态的运动解析,同时提供准确的位置数据,速度数据及其他导航信息。GPS/INS组合导航不仅可以给天线平台伺服系统提供控制参数,而且可以实时记录导航和姿态信息以备雷达后期成像。     

多类型伺服的混合二轴伺服控制平台控制研究

多类型伺服的混合二轴伺服控制平台是由交流伺服和步进伺服而构成的的实验平台。多类型伺服的混合二轴伺服控制平台不仅解决了当代工业中对高性能和高精度的伺服平台的需求,解决了很多的对速度、位置和力矩的控制。多类型伺服的混合二轴伺服控制平台是对伺服系统进行控制的以PMAC多轴运动控制卡为下位控制器,对伺服系统进行数据的读取和指令进行控制的的PC上位计算机。多类型伺服的混合二轴伺服控制平台是开放式的,并且可以对类型不一的电机实现同步的伺服控制,进行协调的控制,混合的多类型的伺服电机的控制。对于多类型伺服的混合二轴伺服控制平台的控制研究和开发,具有深远的意义,尤为对于科研和教学具有很好的作用和意义。     

基于CAN总线的交流伺服电机控制技术

介绍一种基于CAN总线的交流伺服电机控制的设计。由CAN总线联系整个系统，PC通过CAN总线可在单片机控制的交流伺服系统之间，单片机与PC机之间进行通讯，构成的高可靠系统能实现对多台单片机控制的伺服电机的监控、通信。     

单片机控制的角度伺服系统在经编机中的应用

以AT89C51单片机作为核心控制器,利用旋转式绝对编码器作为位置检测元件,测速发电机作为速度检测元件,采用PWM控制技术,从而实现了直流伺服电机角度伺服系统的闭环控制。并利用PC机与单片机之间的串行通信,实现了大量的复杂的花型花样数据的传输。     

基于重复补偿控制的交流伺服系统的PID控制

针对精密机床采用的交流伺服系统中,输出快速无超调地跟踪输入指令,控制精度高的要求,利用重复补偿控制的优点,将其与PID控制相结合形成一种基于重复补偿的PID控制结构,用于精密机床中交流伺服系统的位置控制,并在此基础上着重讨论了滤波器对控制效果的影响.从仿真结果可以看出,该控制方法提高了交流伺服系统对周期信号的跟踪精度....     

自校正PID控制在雷达天线控制系统中的应用

为了提高雷达位置伺服系统的跟踪能力,缩短系统的响应时间,在原模拟伺服系统中加入计算机作为控制器.系统采用自校正PID控制方法对雷达天线进行位置跟踪,避免了一般的数字PID控制时参数无法在线调整的缺点,并通过Matlab进行了仿真.仿真结果表明,所设计的控制器应用在雷达伺服系统中能达到满意的控制效果,响应速度较快.     

排爆机器人运动关节的伺服系统

机器人运动关节的伺服系统是机器人控制系统的基础,伺服系统的好坏决定了机器人整体性能的优劣。基于5自由度排爆机器人,使用Simulink设计出运动关节的伺服系统框图,并通过xPC目标系统生成可运行于PC104的实时控制系统。该系统采用先进PID控制器,具有专家特性。运行结果表明,该方案取得了良好的效果,机器人关节运动平稳且无静态误差,系统具有很好的鲁棒性和实时性。该伺服系统不但可用于机器人运动关节的伺服控制,还可以应用于数控机床等位置控制系统。     

基于CPLD的开放式四轴运动控制器的设计

一种基于PC机的开放式四轴运动控制平台的软、硬件组成及设计方法。采用CPLD简化了平台硬件结构,利用PC机的资源实现了“软运动控制”功能。系统具有结构开放、使用方便、成本低廉、性能可靠等特点,可以灵活地实现定制应用。     

电液伺服系统多项式非线性建模与控制一体化设计

常规电液伺服系统PID控制无法克服非线性因素影响,存在跟踪准确性和鲁棒性问题.因此,本文提出电液伺服系统多项式非线性H_∞控制律设计方法,改进电液伺服系统的控制性能与鲁棒性.首先利用多项式非线性模型对电液伺服系统进行系统辨识,得到以误差作为状态变量的多项式非线性模型;然后设计多项式非线性控制律,证明所提出控制律可以保证系统从干扰至控制输出L₂增益小于等于设定值,并且在系统干扰为零时保证误差全局渐进收敛,同时给出了控制律的求解方法.最后对提出的控制律进行实验验证.实验结果表明:相较于常规PID控制,多项式非线性控制律能够改善实验台伺服缸控制过程的瞬态响应,具有更好的抗干扰能力.本文提出的设计方法为非线性H_∞控制在电液伺服系统控制领域的实际应用提供了可行方案.     

一种数控机床交流伺服系统的设计方案

以矢量控制理论为基础，采用８０Ｃ１９６－８０９８双单片机为主控制器，新型的ＩＧＢＴ功率模块为逆变器开关元件，双ＣＰＵ之间的通讯采用共享ＲＡＭ，设计了一套数控机床交流伺服系统，本文介绍了系统的硬件和软件设计，实验结果表明，系统具有优良的静态和动态特性。     

一种铝线生产智能监控系统

鉴于某铝线生产车间已经实现了WiFi网络全覆盖的情况,设计了一种基于WiFi无线传输的生产智能监控系统。监控终端外围设备将采集到的现场数据以无线WiFi方式上传至上位机,企业管理者可通过上位机监控软件实时查看生产数据,了解第一手生产资料。上位机同时可以自动完成信息反馈,监控终端根据反馈数据能实时控制生产进程。该系统针对工业现场环境中布线难的问题提出了WiFi无线传输的设计方案,切实解决了铝线企业对现场生产的实时监控问题。     

基于LabVIEW的通用飞机铅酸蓄电池测试系统设计

针对传统的通用飞机铅酸蓄电池测试方法精度低、工序繁杂等问题,提出了基于LabVIEW的通用飞机铅酸蓄电池测试系统设计方案.通过不同传感器多点采集蓄电池信息,利用独立式采集卡与工控机,实现对蓄电池充放电数据采集和处理.利用LabVIEW软件,完成模块驱动程序的设计,通过记录分析电压、电流等数据的变化,可以图形化直观展示蓄电池的工作状况,实现对蓄电池的自动精确测试,提高了测试效率和精度.     

污水处理计算机控制系统的设计

针对工业污水的处理问题,开发了污水处理计算机控制系统。为了保证系统的可靠性,采用工控机、4台PLC和厂长计算机组成的三级计算机系统。工控机采用WinCC开发,主要承担监测和管理的任务;PLC采用语句表语言编程,主要实现实时数据采集和自动控制功能;厂长计算机采用VB开发,主要实现各种信息查询的管理功能。着重介绍该系统中PL;C控制软件的设计和具体实现技术。此系统已经投入运行,工作效率显著提高,达到了长期稳定可靠工作的满意效果。     

基于VB的工控机数据采集系统的设计

基于VB的工控机数据采集系统所涉及范围和专业较多,不仅涉及到电气专业还有软件工程专业,如何实现工控机数据采集是自动化工程中亟待解决的问题,本文的目的是研究设计基础,提供参考,并不能完整和面面具到,主要探讨基于VB的工控机数据采集系统的设计。     

基于地铁制动系统的测试装置研究与开发

详细分析了地铁车辆电空制动系统的工作原理,提出了基于地铁制动系统的测试装置的设计方案。通过硬件设计及上、下位机软件程序设计,实现了对制动电子控制装置性能的检测。制动测试装置输出控制信号给工控机,接收信号处理单元采集的外部待测试设备脉冲信号。运行在工控机的上位机软件,负责人机交互。根据测试规程要求,对制动电子控制装置进行一系列自动测试,对测试结果评判后生成测试记录文件,成功实现对列车制动系统性能的现场测试。结果表明,该装置准确、可靠,具有重要的应用价值。     

基于FPGA的煤矿安全监控系统监控分站的设计

针对煤矿安全监控系统中的监控分站采用单一微处理器采集传感器数据而导致的实时性差的问题,提出了一种基于FPGA的煤矿安全监控系统监控分站的设计方案,详细介绍了该监控分站的软、硬件设计。该监控分站采用A3PE600系列FPGA完成传感器信号的数据采集任务,采用ARM系列MCU完成与FPGA通信、与上位机通信、根据配置信息及传感器数据实现断电及报警控制、人机交互等任务。该监控分站实时性强,可接入多种类型的传感器,并适用于传输接口不同的多种安全监测监控系统。     

基于机器视觉的机器人自动上料系统设计

本文提出一种基于机器视觉的机器人自动上料系统的设计方案。系统利用相机对工件形状、大小和位姿信息进行采集,上位机的图像软件进行处理并与设定好的标准模板进行特征匹配,最后通过PLC控制的工业机器人利用获得的位姿信息进行快速抓取,触摸屏能够作为操作平台和监控设备来保障系统稳定运行。实验结果显示,自动上料系统能够精确抓取物体,减少了上料时间,提高了生产效率。     

大型公共建筑中央空调监测系统设计与实现

阐述了具有数据采集、数据通信和数据处理三层系统结构的中央空调电脑监测系统结构原理及实现方法。该系统以单片机设备作为数据采集前端机,以工控计算机为空调系统监测主机,并通过无线和485总线通信方式实现监测主机与数据采集器之间的数据传输。采用这种多级分布式结构不仅避免了模拟信号因长距离传输引起的损耗,简化了系统的布线,而且便于增加传感器的个数和种类,系统易于扩展、升级。笔者完成了整个系统的软硬件设计,实现了一种可以应用于大型公共建筑的中央空调监测系统。     

基于FPGA的便携式VI曲线航空电路板测试装置

目前对便携式VI曲线航空设备电路板测试装置的研究较少,不能满足外场环境下的应急测试需求;针对这一问题,提出了一种放置于手提式机箱中的便携式VI曲线电路板测试装置的设计方案,以FPGA为主控器件设计测试板件,以给定程序可调的激励信号、采集在各种激励信号下的电流信号、并把电压电流数据通过USB接口传送给上位机,上位机采用迷你工控机进行设计,在接收到电压电流数据后,进行数据处理并在显示屏上实时绘制相应的以电压电流为横纵坐标的图像信息;试验结果表明,针对不同类型的阻抗元件,装置可以绘制出相应类型的VI曲线,从而识别出元器件的不同状态;装置小巧轻便,操作简单,可以运用于外场机载电路板件的测试诊断。     

基于RFID车辆信息交换系统的射频模块设计

基于RFID车辆信息交换系统,给出了系统中射频模块的参数选择、节点设置和软硬件设计方法,同时给出了硬件各模块的选择、上位机工作方式以及下位机控制程序的设计方法。为了保证对系统的精准性数据保护,设计中采取了CRC方法和LRC方法,并确定了传输协议。