多输入／多输出实时计算机协调施力控制系统的设计与实现

本文给出了电液伺服系统三点实时协调控制加载的一种设计方法.这种具有条件输出反馈补偿器的系统在协调结构上是比较简单的.该协调控制器是用于变后掠机机翼的升力加载控制系统之中.通过5000次重复试验表明,本文所提出的方法是可行的,试验结果是优良的.本方法对静止和运动加载式实时计算机力控制系统的设计具有实用价值.     

控制系统多项式矩阵方法软件包的设计

本文介绍了矩阵形式描述的单变量和多变量控制系统动态补偿器的计算机辅助设计(简称CAD)软件系统。本软件共包括了十种动态补偿器的设计,用户可不必了解其中控制算法的细节及程序结构,便能很快设计出符合要求的控制系统,并可对设计的系统进行仿真运算,给出数值结果和图形显示结果。本软件包括了控制系统多项式矩阵设计理论方面研究的许多新成果,全部程序均用C语言编写。     

基于微处理器的新型数据采集控制系统

嵌入式计算机的迅速发展.为传统的测量与控制系统的设计注入了新的活力,很多测量与控制系统采用嵌入式计算机代替台式工控计算机.本论文研究的主要目的是利用基于ARM9的32位高端嵌入式微处理器AT9 1RM9200和嵌入式Linux内核设计新型数据采集与控制系统平台,突破传统的测控模式,使其具有更强大的处理能力,更优越的通信方式.     

控制系统计算机辅助设计的发展及现状

<正>随着计算机技术的发展,计算机辅助设计(CAD)成为生产领域中发展非常迅速的一项崭新技术.它的出现,使相关领域传统的手工设计与制造方法转变为自动或半自动的方法.CAD除了可以快速精确地执行计算外,还提供了用丰富美观的图形表达计算过程、结果的可能性.由于控制系统的设计过程中广泛地采用了以图形出发来分析、判断,因此尤其适合于CAD的方法进行分析、设计工作.控制系统计算机辅助设计(CSCAD)最早开始于五十年代,由于当时设计方法以及计算机硬件设备的限制,人们只是单纯地用计算机帮助计算和绘制一些简单的曲线.     

计算机控制系统的面向对象设计概述

对计算机控制系统的面向对象设计进行了叙述,给出了实现计算机控制系统的具体设计思想,为将来计算机控制系统的实现做准备,并为计算机控制系统的实现提供了基础.     

一种机械手的计算机模糊控制系统

针对机械手关节的非线性影响，应用模糊逻辑理论，设计了一种机械手位置模糊控制系统，给出了模糊控制器的设计方法和计算机模糊控制软硬件实现方案。进行了单关节的实验研究，实验结果表明，这种控制系统具有良好的控制性能。     

Pendubot机器人的计算机控制系统

该文提出并设计了一种使用打印并口做接口的上下位计算机控制系统,把它应用于Pendubot机器人中.该控制系统原理简单、实用,可应用于很多与此相类似的控制系统上,具有易于扩展、适用性广泛的特点.     

一种新型电磁流量计传感器仪器与测控

介绍了一种用计算机测量分析微电子控制系统的方法,包括相应的软硬件设计.     

基于LabVIEW的程控交流电源控制系统

针对程控交流电源手动设置方式的缺点,为了实现对程控交流电源在线编程和远程控制,设计了一套基于LabVIEW软件开发平台的程控交流电源控制系统。该控制系统利用LabVIEW软件作为开发工具,通过GPIB接口实现计算机对程控交流电源的通信,完成对程控交流电源的参数设置和输出控制。详细介绍了控制系统的设计思路、组成和实现方法。经过实际测试与应用,该控制系统运行可靠,具有一定的实用性和推广应用价值。     

300MW机组锅炉吹灰计算机控制系统设计与实现

本论述了元宝山发电厂#1机300MW机组锅炉吹灰PC控制系统的研制、开发。采用工控计算机和OMRON可编程序控制器（PC）C1000H、C200H和集散控制系统理论设计并实现锅炉水吹灰、蒸汽吹灰和空气预热器吹灰的计算机控制。讨论了吹灰控制系统的软硬件设计与实现的方法。     

模糊控制系统的计算机设计与仿真的研究

该文提出了模糊控制系统的计算机设计和仿真方法 ,具体叙述了火电厂锅炉水位的模糊控制器设计 ,2 -D控制表的建立 ,以及模糊控制系统的计算机设计和仿真的实现 ,并得到了实际应用。该方法使模糊控制系统设计和仿真变得容易、直观且迅速。     

陀螺仪温度的模糊控制系统

为了提高陀螺仪温度控制系统的动态性能和控制精度,对传统的PID算法存在的不足进行了分析,提出了基于C8051F120单片机的陀螺仪温度模糊控制系统的设计方法,包括系统的硬件设计、软件设计和模糊控制器设计的方法;并通过计算机仿真和现场调试,结果表明模糊控制器比PID控制器具有更高的稳态精度和更快的动态响应速度.在系统设计中,所采取的软、硬件设计措施及模糊控制器的设计方法具有一定通用性,也可以应用到其它设备的温度控制系统中.     

基于PC机的开放式交流伺服系统的研究

针对传统数控伺服技术形成的封闭系统,不同设备之间无法实现信息交换、不同的软件之间无法实现信息的传输、不同的数据库之间无法实现数据的共享等问题,提出了一种基于PC机的开放式交流伺服系统的设计方案,实现系统的扩展性和开放性.论证了设计开放式交流伺服系统的必要性和可行性,并介绍了具体的实现方法.系统PC机采用工业控制计算机,软件平台选用图形化编程语言LabVIEW,控制系统的参数优化采用适应性遗传算法(AGA).系统在生产实践中具有广阔的应用前景,既可以作为验证所编控制策略的实验平台,也可以作为完整的控制平台提供给用户使用.     

风光柴蓄复合智能供电系统的计算机控制系统

风光柴蓄复合智能供电系统是一种能够充分利用自然风力和太阳能的供电系统。文中介绍了它的供电机理。对其基于牛顿系列远端智能控制模块的计算机控制系统的硬件组成及软件设计方法进行了系统的阐述，论述了其计算机控制系统的特点。     

Designing control systems using exact and symbolic manipulations of formulae

The potential of symbolic algebra for the design of control systems is illustrated through several examples. It has been shown in particular, that (a) the exact calculations provided by symbolic algebra can be used to utilize some of the direct (but numerically error prone) methods efficiently in control system design, and (b) symbolic manipulations by a computer can help control engineers at several stages of the design. The block diagram reduction, calculation of all stabilizing controllers, dominant pole assignment and robust pole assignment are taken as case studies.     

大型建筑空调系统中央监控设计

本文就大型建筑中空调中央计算机监控的系统方案构成、监控点的设计依据和设计原则进行了分析研究，并在此基础上对现阶段设计中存在的若干问题提出了一些看法与建议，以供同行参考。     

刚性悬臂梁位置跟踪系统的智能控制*

本文针对一类刚性悬臂梁电液位置跟踪系统,提出一种简便、有效的智能控制新方法。文中对该智能控制系统的设计和分布式计算机控制实现进行了详细的描述,并与传统的计算机控制方法进行了结果对比。该智能控制系统对非等速运动物体的实际跟踪响应达到了快速、无波纹的控制品质,对突变重负荷干扰具有较好的鲁棒性。     

一种新的控制系统结构研究及其应用

本文提出了一种递阶广义控制系统结构,并对其组成作了描述,为更好地设计和了解这类 系统提供了一种可供尝试的分析方法.最后,针对螺旋霉素工业发酵过程计算机控制系统的 实际课题,运用上述方法对其系统结构设计和实施方案作了详细介绍.