多Agent系统中的角色继承

继承用来描述一般与特殊关系,多Agent系统中引入继承有助于分析多Agent系统的结构层次和软件重用。本文讨论了开发多Agent系统时分析和描述继承的重要性和多Agent系统中继承的特点,通过一个角色模型对继承机制进行了语义定义,提出了一种在需求分析阶段对继承进行建模和分析的方法。     

Agent运算与系统演化研究

当前对Agent的描述在Agent的动态行为、协调求解和演化特征方面的描述能力明显不足。文章用代数运算对Agent的属性和行为特征进行抽象,提出了Agent调用运算、协作运算和条件运算的新观点,研究了这三种运算的性质及其之间的关系,证明了一个多Agent系统的所有Agent组成的集合与其上的调用运算和条件运算分别构成半群,与协作运算构成交换半群.把多Agent系统的演化归结为Agent运算表达式的变化.     

一种Agent的协作模型

针对Agent之间的协同合作,提出了一种Agent的操作模型,并以形式化的方法描述了其内部的工作机制.现有的Agent系统一般是将Agent的思想应用到某一个特定的区域内,因此其通用性较差.介绍了"市场"这种较为通用的多Agent协作模型,并将其应用到数据挖掘的系统之中,使系统的智能性得到了很大的提高.     

Agent系统的软件工程过程

Agent技术和多Agent系统是解决许多复杂、分布应用的有效途径。该文讨论了建立多Agent系统的软件工程方法,内容包括:如何给出多Agent系统的需求描述,这些描述如何转化为高效的实现形式,如何检查多Agent系统的实现与其描述一致等。并用一些实例进行了说明。     

多agent规划综述*

多Agent规划是智能规划和多Agent系统的交叉领域,随着智能规划领域研究范围的不断扩展和多Agent系统领域研究内容的不断深入,多Agent规划受到了越来越多的关注。有鉴于此,本文对多Agent规划的概念和主要方法进行全面综述。具体内容包括智能规划和多Agent系统的背景介绍、多Agent规划的各种形式化描述方式以及基于规划修复、合并或者马尔可夫决策过程的的分布式规划方法。最后,还给出了多Agent规划的发展趋势。     

对智能多Agent系统的关键技术研究

文章主要对智能多Agent系统涉及的关键技术进行研究,描述了分布式人工智能与Agent的概念,详细阐述了Agent系统的模型、工作过程、特性、分类和结构,讨论了多Agent之间的通信模式、类型、机制和语言,以及Agent协作与协调方式等。     

智能多Agent技术在样条有限条法中的应用研究*

样条有限条法是一种有效的分析冷弯成形过程的方法,将多Agent技术应用于样条有限条法中不仅增强了各有限条的智能化描述,而且优化了孔型设计和轧辊设计。介绍了多Agent技术在样条有限条法中的应用,论述了如何利用多Agent技术建立多Agent系统的体系结构,内容包括Agent与多Agent系统的相关介绍、样条有限条法的基本理论以及多Agent系统的体系结构。     

基于规范和义务的Agent组织模型

Agent组织是一种灵活有效的多Agent系统求解方式。Agent组织的规范和义务在Agent组织的求解过程中起着减少冲突和提高求解效率的重要作用。基于规范和义务的Agent组织模型描述了组织中规范和义务对组织成员的约束机制以及规范和义务的演化过程。通过规范和义务。使得追求个体收益最大化的自利型Agent在规范和义务的约束下可以体现出其公益性、利它性的一面。     

面向Agent的软件设计模式

设计模式针对一类在特定上下文中反复出现的问题给出了通用解决方案,模式的提取和重用有助于提高软件开发的效率和质量,其思想和方法已在面向对象软件工程中得到广泛应用和验证。我们认为同一问题采用不同的实现技术往往具有不同的设计形态,不同软件开发范型也有其各自不同的设计模式。作为一种新颖的软件开发范型,近年来面向Agent软件工程的研究取得了长足进展,如何提高软件Agent技术实用性,发挥其技术潜力,扩大其应用范围成为当前人们关注的焦点。本文将模式思想引入到面向Agent软件工程,针对软件Agent技术的特点,从组织结构、交互协作和个体Agent体系结构三个视点提出了一组面向Agent的软件设计模式,以支持多Agent系统的设计;并进一步给出了面向Agent设计模式的描述框架,进行了典型设计模式和应用案例的分析。     

Agent通信机制探讨

Agent通信是多Agent系统的核心活动之一,是Agent相互协调、合作、竞争和完成任务的基础。Agent通信语言为此提供了一种高层次的、灵活、通用的通信模式。基于目前的KQML和FIPA-ACL,文章提出通用Agent通信语言的概念,给出一个递进式Agent通信模型和相应的语义描述,力图促进Agent通信的标准化和提高Agent通信的能力和效率。     

有向切换拓扑下多智能体系统编队控制

针对多智能体系统编队形成过程中受lur’e型非线性项影响,并考虑降低系统通信要求,基于一致性理论,设计了分布式控制器,使得多智能体系统形成时变编队。利用Laplacian矩阵的特殊性质,对其进行分解,将多智能体系统的编队控制问题转化为低阶系统的稳定性问题。给出了切换拓扑的平均驻留时间概念,据此提供了一种设计分布式控制器的步骤,利用线性矩阵不等式和Lyapunov函数证明了有向切换拓扑条件下,多智能体系统受lur’e型非线性项影响时能够形成时变编队。通过仿真验证了所设计控制器的有效性。     

The Gaia Methodology for Agent-Oriented Analysis and Design

This article presents Gaia: a methodology for agent-oriented analysis and design. The Gaia methodology is both general, in that it is applicable to a wide range of multi-agent systems, and comprehensive, in that it deals with both the macro-level (societal) and the micro-level (agent) aspects of systems. Gaia is founded on the view of a multi-agent system as a computational organisation consisting of various interacting roles. We illustrate Gaia through a case study (an agent-based business process management system).     

Impulsive observer-based consensus control for multi-agent systems with time delay

The paper deals with the distributed consensus problem of a class of general linear multi-agent systems with time delay. Assuming that the state of the multi-agent system cannot be measured and the output of the multi-agent system is measured discontinuously, a novel impulsive observer is constructed. Based on the impulsive observer, a distributed consensus protocol is proposed for the multi-agent system with a directed communication topology. In view of the hybrid characteristic of the multi-agent system with the impulsive observer, a novel type of piecewise Lyapunov functional which can overcome the jump phenomena at impulsive times is introduced. Based on this, some sufficient conditions in terms of linear matrix inequalities are presented such that the consensus of the multi-agent system can be achieved with an exponential convergence rate. A numerical example under two cases is given to show the effectiveness of the theoretical results.     

XML在多代理系统中的应用

随着软件系统复杂度的不断提高,在软件开发应用中多代理系统越来越显示出重要的作用。多代理系统的通信语言的研究也就越来越迫切。该文讨论了多代理系统的通信语言,提出以XML作为多代理系统的通信语言,并对此做了探讨。     

基于DFL的多Agent时序推理模型研究

Agent的理论、技术,特别是多Agent的理论、技术,为分布式开放系统的分析、设计和实现提供了一个崭新的途径。目前,对Agent的研究大致分为智能Agent、多Agent的程序设计。该文对Agent系统的群体组织结构进行深入研究,基于DFL,给出多Agent时序推理模型理论,进一步丰富Agent系统理论的研究内容。     

Multi-agent simulation of group behavior in E-Government policy decision

To research complex group behavior in E-Government policy decision, this study proposes a multi-agent qualitative simulation approach using EGGBM (E-Government Group Behavior Model). Causal reasoning is employed to analyze it from the perspective of system. Then, a multi-agent simulation decision system based on Java-Repast is developed. Moreover, three validation experiments are designed to prove that EGGBM can exactly represent the actual situation. At last, an example of application is given to show that this method can help policy-makers choose appropriate policies to improve the level of accepting information technology (LAIT) of groups. It is shown that this approach could be a new attempt for the research of group behavior in governmental organization.     

在信息融合系统中引入多智能体技术

论文简要介绍了多智能体技术和信息融合系统,将多智能体技术运用到信息融合系统中,对信息融合系统中的模型和方法进行改进,提出了多智能体信息融合模型,并研究了信息融合中的分布式强化学习。通过借鉴多智能体技术的研究成果,开辟信息融合理论和应用发展的另一条途径。     

基于切换拓扑的多智能体协作控制研究综述

多智能体系统一直是众多学科领域研究的主要研究对象,基于切换拓扑的多智能体协作控制理论研究作为多智能体系统研究的重要部分,一直是近年来的热点。为了推进基于切换拓扑的多智能体协作控制理论研究,在广泛调研现有文献和最新成果的基础上,从一致性问题、分布式优化问题和分布式估计问题三个方面对该领域的发展现状进行了总结;探讨了诸如一致性协议的设计、一致性协议的性能分析方法及其优缺点、分布式优化的实现方式和分布式估计的实际应用。最后指出当前该领域尚未解决的问题和未来的研究方向。     

多智能体技术发展及其应用综述

首先阐述了智能体技术的相关定义及特性,通过分析国内外多智能体技术的应用研究文献,对多智能体系统的基础研究进行分析并梳理了多智能体一致性及控制等方向的技术发展。接着选取了机器人控制和无线传感器网络两个领域重点,探讨了近年来多智能体技术在实际工程中的应用变化与最新成果。最后,总结了多智能体技术在工程应用中有待解决的主要问题,指出了未来多智能体技术应用的研究方向。     

Agent系统的随机集表示

多Agent的协调性是多Agent系统与其它相关研究领域区别开来的关键性问题之一,也是保证多智能系统能在一起共同工作的关键.因此,该文对多Agent协调工作机制进行了研究,给出了多Agent的随机集表示方法,进一步丰富多Agent系统的研究内容.