机械手软抓取的采样信号控制精度研究

在机械手的设计中,下位机硬件电路的设计对采样信号的控制精度起着至关重要的作用。为此,在满足采样定理的条件下,针对信号采样频率对采样信号的精度影响,对带有噪声信号的正弦信号在不同采样频率下恢复信号与原信号的误差、不同强度的噪声在不同采样频率下恢复信号与原信号的误差、不同初相位的不同采样频率下的恢复信号与原信号的误差情况进行了MATLAB仿真分析。该实验结果为硬件电路的设计奠定了坚实的基础。     

基于余弦型伪随机信号的伺服阀辨识研究

针对M序列伪随机信号在电液伺服阀在线非参数辨识中存在状态有限的问题,提出将具有连续状态的余弦型伪随机信号作为输入信号,证明在不同信号幅值下余弦型伪随机信号具有最佳自相关特性,用于系统辨识中精度不受测量误差信号、直流分量信号的影响,具有精度高计算量小的优点,在相同序列长度下可以测试更多频率点.研究了在电液伺服阀非参数辨识中的余弦伪随机信号参数的选择方法,试验证明了余弦型伪随机信号在系统辨识中的优点.     

基于DSP Builder的混沌保密通信的研究与实现

采用DSP Builder开发工具,利用混沌信号实现对通信数字信号的加密与解密.首先在Simulink中建立系统通信模型,采用FM对混沌信号进行差分键控形成FM-DCSK信号,然后用数字信号控制FM-DCSK信号,形成调制信号,并在接收端进行信号恢复,然后进行仿真,生成硬件描述语言下载到系统板,实现混沌保密通信.     

基于循环谱包络的多信号调制识别

针对单通道接收机在多信号环境下难以处理信号调制识别的问题,提出一种不经信号分离直接提取各独立分量信号特征以有效识别多个相移键控(PSK)信号的新方法。该方法从理论上推导了时频重叠多分量信号在循环频率轴上的可分性,在此基础上提出了信号调制特征的提取方法和易于工程实现的信号识别方法。理论分析和仿真实验表明：该方法能不受干扰地提取各分量信号的调制特征,并能有效识别调制集内任意组合的双相移键控信号,当信噪比(SNR)为0dB时,各信号组合的平均正确识别率能达到97%。     

一阶自回归模型中噪声改善信号的相关性

讨论一阶自回归模型中三种典型噪声改善信号的相关性问题。当输入信号在阈下或部分在阈下时,随着噪声强度的增加,输出信号与输入信号的相关系数先递增后递减,适量的噪声改善了信号的相关性,随机谐振现象存在。随着阈值的增加,随机谐振功效降低、最佳噪声值变大;随着噪声密度函数在零均值周边脉冲值变大和拖尾变厚,随机谐振功效也降低。存在一个噪声范围,其间输入信号与输出信号相关系数大于输入信号与噪声信号相关系数,一阶自回归模型中输出信号比噪声信号与输入信号更相关。这些结果说明在离散时间系统中噪声改善信号的相关性,随机谐振现象存在,且随机谐振对噪声具有鲁棒性。这些结果也拓广了随机谐振在数字信号处理中的应用。     

基于磁转速信号的自适应增益采集系统设计

针对线圈式磁传感器随测量转速变化所产生的电动势信号幅值线性变化,为实现此类幅值与周期动态变化信号的无失真采集,设计了一种增益随输入信号幅值水平改变的自适应增益采集系统。本系统以现场可编程门阵列(FPGA)为控制核心,对输入信号幅值进行分析,根据幅值分析结果控制电路增益在-20dB~80dB范围内自适应改变,并记录系统当前时刻增益,根据当前增益还原得到输入信号,将增益信号和还原信号同步存储。采集信号经自适应增益后输出信号幅值控制在设定范围内,利于对动态信号中不同幅值区间信号变化细节直接观察。通过幅值在20μV~10V范围内转速信号输入测试,系统自适应增益后信号幅值控制在了0.1V~4V范围内,实现了对动态转速信号的无失真采集,验证了本自适应增益采集电路的性能,在高动态幅值信号采集领域,具有良好的应用前景。     

遥测振动测量数据的处理方法研究

文中总结并分析了遥测数据中振动信号的处理方法。振动信号在遥测数据中属于速变参数,按照周期成分划分可以将振动信号分为随机振动信号和周期振动信号,针对两种形式上的振动信号,处理方法也略有不同,研究两种形式振动信号的处理方法对振动信号的处理具有实际指导意义。     

声表面波温度传感器的信号检测方法与实现

声表面波温度传感器的传感信号是在外界无线射频信号激励下输出的瞬态衰减信号,当传感器的谐振频率与激励信号频率相同时,传感器输出的传感信号功率最大。根据传感信号的特性提出了在给定频率范围内进行频域扫描的信号检测方法,依据该方法实现了用于信号检测的读写器的软硬件设计,分析了该读写器的性能,并将其应用于工程实践中。     

阵列信号源发生器的设计

为了在实验室获得与实际大气环境基本一致的短波阵列信号,根据在短波通信过程中,信号通过短渡信道理论和短波天线阵列理论,在数字信号处理器(DSP)芯片中将短波信道和阵列信号加以实现,同时通过数字上变频(Digital upconverter,DUC)芯片将信号调制到短波频段,模拟出在实际短波通信过程中的阵列信号.     

多径信号的相干性及对测向的影响

在无线电测向领域,相干信号对测向精度和分辨性能有着较大影响,如果将相干信号和多径信号之间的关系相互混淆,会产生较大的测向误差。首先建立了空地多径效应三径模型,对多径信号之间的关系和多径信号对测向的影响进行具体分析;采用相关性理论,对信号的相干性进行了详细分析,进而讨论了多径信号的相干性;最后,在SystemVue软件环境下对空地多径效应三径模型进行了仿真建模,由仿真结果得出了多径信号之间的相干规律及其对测向的影响规律。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

Determination of the possible duration of performance of a set of tasks

Cybernetics and Systems Analysis -     

桥面损坏状态评估专家系统探讨

介绍关于桥梁结构损坏状态评估专家系统，在讨论状态评估方法的基础上，重点介绍损坏状态评估因素关系树的建立及各因素状态的模糊表达式等，最后以桥面诊断过程为例介绍系统的构成及诊断流程图，知识表达方式，系统推理过程及工作流程。     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

Features of estimation of the main key performance indicators of work of production of technological type. I. Complex of key indicators and feature of estimation of qualitative indexes of production flows

The structure of a complex of key performance indicators of work of production of technological type is considered. Features of determination of the qualitative indexes of work of production entering a complex and an error of their estimates are analyzed.     

新型煤泥浮选机液位传感装置的研制

介绍了一种性能良好的新型浮球式煤浆液位传感装置。该装置利用浮球随着煤浆液位的变化而带动连杆作上下运动,通过机械装置将液位的变化转变成角位移传感器的轴的角度变化,分析角位移传感器输出信号可得到煤泥液位信息。经测试该传感装置各项指标达到了设计要求。该新型煤泥浮选机液位传感装置具有良好的动、静态特性,可以在选煤厂推广应用。