基于速率的反馈拥塞控制的最优化问题研究

基于速率的反馈拥塞控制用于ＡＴＭ网络中可用位速率（ＡＢＲ）流量控制。可用位速率业务需要最优和稳定的流量控制器来保证高的吞吐量和保证网络的稳定性。本文采用线性控制理论来设计基于速率的流量控制器。这个控制器是一个简单的比例控制器,使用品质因数来优化参数。文中证实了最优化控制器对系统参数的最小依赖性。     

基于速度的反馈拥塞控制的最优化问题研究

基于速度的反馈拥塞控制用于ＡＴＭ网络中可用位速度（ＡＢＲ）速度控制。可用位速率业务需要最 稳定的流一控制器来保证高的吞吐量和保证网络的稳定性。本文采用线性控制理论来设计基于速率的流量控制器。这个控制器是一个简单的比例控制器,使用品质因数来优化参数。文中证实了最优化顺对系统参数的最小依赖性。     

基于BFC模型的ATM网络拥塞控制器的设计

为充分提高ATM网络性能，设计一个高效的拥塞控制系统是关键。自适应比特(ABR)业务的流量控制正是ATM网络中一种有效的拥塞控制机制和流量管理手段。在二进制ABR流反馈控制方案中，信元速率和队列的大幅度振荡降低了链路利用率，但它的简洁性对设计高性能交换机又极具吸引力。为此，该文基于流体理论给出了二进制反馈控制的分析模型，并基于该模型。提出了传统PID和智能拥塞控制器的设计方案。然后，该文在相同条件下对两类控制方法进行了仿真，并比较分析了他们的优缺点。最后，该文提出了拥塞控制器的改进方法及下一步研究的课题和思路。     

基于PID控制的组播拥塞控制算法

针对计算机高速互联网中组播流的速率调节问题,在单点对多点的组播流量模型基础上,设计了一种由发送方驱动的单速率组播拥塞控制器PID控制方案,运用Schur-Cohn判据和Routh-Hurwitz稳定性分析方法对其稳定性进行着重分析.通过分析证明系统具有较好的性能.求出了控制参数通式,便于根据不同参数另行设计出不同网络环境及拓扑结构下的控制器,形成一类较广泛的拥塞控制方案.     

ATM网络基于速率的拥塞控制

基于速率的拥塞控制方案成为ＡＴＭ行业标准。本文在简要介绍了拥塞控制的基本评判标准后，论述了主要的几种基于速率的拥塞控制方案，并指出了在ＡＴＭ流量控制方面急待解决的若干问题。     

ATM中一种基于速率的信元丢弃机制

文中研究了在ATM网络中 ,基于ABR业务的调节信元速率的方法 ,提出了一种基于中央信令控制器的拥塞流量控制方法 ,并给出了一种信元丢弃制。实验证明该方法可以有效的实现拥塞流量控制 ,并提高了在信元丢失方面的性能     

多通道ATM 网络鲁棒拥塞控制

拥塞控制对ATM网络有效、稳定运行具有重要的作用，在单瓶颈多通道的网络模型下，基于Smith预估原理，提出一种新颖的鲁棒拥塞控制器设计方案，这种基于速率的拥塞控制可以保证ABR的服务质量(QoS)，理论分析和仿真结果表明，所提出方案收敛速度快，对网络的不确定因素具有较强的鲁棒性。     

ATM网络拥塞控制中PID控制器的设计

自适应比特（ABR）业务的流量控制是ATM网络中一种有效的拥塞控制机制和流量管理手段。在大规模的高速网络中，算法的简洁性对优化交换机的性能是至关重要的。尽管二进制ABR流量控制的简洁性具有相当的吸引力，但显式前向拥塞标识（Explicit Forward Congestion Indication,EFCI)算法控制的队列长度和允许信元速率（Allowed Cell Rate,ACR)大幅振荡，降低了链路利用率，严重的影响了交换机的性能，为此有了相对复杂却有效的显式速率反馈机制，在该文中，引入了拥塞的概率判定机制，并运用经典控制理论为拥塞判定概率的实量更新设计了线性的PID控制器，避免了非线性的控制规律可能诱发的系统自激振荡，在PID控制器的参数整定上，因为使用常用处受到限制，进而给出了一种基于确定稳定裕度的参数整定方法，仿真试验表明：二进制流量控制中的PID算法在保持了算法简洁性的前提下，大幅度地抑制了ACR和队列长度的振荡，提高了链路利用率，减小了队列系统引入的时延抖动，为保证ATM网络中的服务质量（Quality of Service,Qos)提供了必要的技术支持。     

一种面向区分服务网络的动态拥塞解决方案

拥塞控制是网络技术中一个非常重要的问题，研究区分服务（DiffServ）网络的拥塞控制具有重要的实际意义。本文提出了一个面向DiffServ网络的拥塞控制方案，其基本思想是在DiffServ网络中设立拥塞控制中心，负责检测网络的运行状态，在发生拥塞时发出控制指令以缓解拥塞。本方案应用模糊控制技术，并结合速率控制在入口边界节点上限制数据流的速率，以达到控制拥塞的目的。     

基于模糊神经网络的移动组网拥塞预测

提出了一种适用于移动组网的拥塞控制机制（ACRC）。将模糊神经网络引入流量控制，利用其处理不确定性问题和自学习能力，进行流量预测，除了可以快速缓解拥塞，还可以在网络拥塞消除之后通过速率控制进一步节省网络的能量消耗，仿真结果证明了本方法的有效性。     

基于可变学习率BP算法的空调控制系统的研究

通过分析控制器参数学习率和控制器性能之间的关系,设计一种基于可变学习速率反向传播算法VLRBP和模糊神经元网络的变频空调控制系统.该系统不仅可以通过反传误差信号训练控制器参数,而且可以根据网络的当前状态朝最优化方向调整控制器参数的学习率.实验结果表明,该控制系统不仅比传统的空调PID控制器和模糊控制器具有更好的控制性能,而且相比基于标准BP算法和动量BP算法的模糊神经网络控制系统,也具有更快的收敛速度和更好的控制精确度.     

基于PID和LQR的四旋翼无人机控制系统研究

为提高四旋翼无人机的飞行稳定性、无人飞行器控制系统的鲁棒性和控制精度,以建立的四旋翼无人机飞行控制系统模型为基础,采用现代控制理论与传统控制论相结合的方法,针对姿态角速率、姿态角分别设计内环LQR(线性二次型调节器)控制器,及外环PID控制的双回路闲环控制器.充分利用PID控制器易于掌握且对模型要求精度低、LQR控制器能改善内回路的动态特性和稳态性能的特点,完成四旋翼无人机的飞行控制.通过实验遴选该双闭环控制器相关参数并进行优化,实验结果表明所设计的双回路控制器控制性能指标良好.     

Analysis of dual-rate inferential control systems

For a dual-rate control system where the output sampling interval is an integer multiple of the control interval, we propose a model-based inferential control scheme which uses a fast-rate model to estimate the intersample outputs and then supply them to a controller at the fast rate. Comparing such an inferential controller with the corresponding fast single-rate controller, we conclude that the former is no better in disturbance rejection capability; however, in the presence of model-plant mismatch, the former is advantageous in stability robustness of the closed-loop system.     

基于专家-模糊PID的冻结凿井智能流量控制研究

为有效提高煤矿冻结凿井效率,节省凿井能耗,本文设计了一种嵌入式专家-模糊PID流量控制系统,该系统结合了嵌入式系统高效、实时的控制性能和专家-模糊自适应控制的快、稳、准的控制效果,为煤矿冻结凿井流量智能控制提出了一种良好的解决方案。实验和仿真结果表明,在冻结凿井盐水流量控制中应用该控制器比单一的专家PID和模糊PID适应性更好、超调量更小、稳定速度更快,应用价值较高。     

基于模糊九点控制器的自适应控制系统设计方法研究

由于传统自适应PID控制算法在线调节PID的三个参数难度较大,现将模糊九点控制器加入到自适应控制系统中,根据系统偏差e和偏差变化率ec的不同,将系统状态分为九神情况,运用模糊九点控制器进行参数自整定,调节系统在不同状态下的控制特性.该控制方法不依赖数学模型,切实有效,具有稳定型好,调节精度高等特点,是一种表达人类控制思...     

适用于非线性对象的模糊-神经元控制方法

针对具有严重非线性的受控对象，提出了一种模糊-神经元控制方法。该方法将模糊PID控制器与神经元控制器相结合，用于改善控制器控制非线性对象的性能，以误差、误差变化率及设定值的变化来自调整神经元控制器增益，提高了控制系统的响应速度和鲁棒性。将所提出控制方法用于pH中和过程控制，仿真实验结果表明，该方法具有满意的控制品质及很强的适应性。     

基于自适应模糊神经网络控制器的网络控制系统

网络控制系统中存在着时延、丢包、网络干扰等问题。针对网络控制系统中存在恶化系统的控制性能,甚至导致系统不稳定的因素,提出了一种基于自适应模糊神经网络控制器的网络控制系统,它能根据系统的实际输出与期望输出误差,利用自适应模糊控制和神经网络自学习的原理进行控制参数的自行调整,以符合控制系统的实际要求,同时,分析了网络延时,丢包率及网络干扰因素对系统性能的影响。利用TrueTime工具箱建立了包含自适应模糊神经网络控制器的网络控制系统的仿真模型,并将其分别与基于常规PID控制器的网络控制系统和基于模糊参数PID控制器的网络控制系统进行了比较。实验结果表明,在相同的网络环境下,基于自适应模糊神经网络控制器的网络控制系统的控制效果比基于常规的PID控制器和基于模糊参数PID控制器的要好,且具有较好的抗干扰能力和鲁棒性能。     

The preview control of a class of linear systems and its application in the fault-tolerant control theory

In the fault-tolerant control theory based on model following control, the desired signal of the control system is the output of a reference system. This paper is concerned with the design of the preview controller for a class of fault systems. A composite vector is introduced by including error vector, fault system state vector and reference system state vector. Then, we derived an augmented system from the known system equation, in which the reference input has equal status with the desired signal in the traditional preview control theory. Therefore, we can use the known theory to design the preview controller for the augmented system, then the preview controller of the original fault system can be obtained by the integration method. This paper strictly discusses the connection between stabilisation and detectability of the augmented system and the corresponding characteristics of the original system. Finally, by applying this theory to a real steam generator water level control system, it is found that the actions of the reference input preview and the fault signal preview can effectively eliminate the effect of the fault signal on the water level of the steam generator. The simulation shows the effectiveness of the controller designed.     

无人机全电式自主刹车系统滑模极值搜索控制

常规主动刹车系统采用在线辨识跑道特征的算法,但仍需依赖摩擦模型先验知识,难以应对复杂跑道工况.为克服上述问题,提出一种滑模极值搜索控制策略并应用于无人机全电式自主刹车系统.考虑电动作动机构非线性特性,建立系统的状态空间模型并合理简化为严格反馈形式,采用超扭曲算法估计结合系数的梯度,结合反馈线性化控制律得到刹车压力参考值,证明此控制作用下可实现对未知最优滑移率的渐近跟踪.采用反演控制的思想设计无抖振滑模控制器实现对参考刹车压力的跟踪.利用Lyapunov方法获得系统的渐近稳定性条件并分析控制参数对系统的影响.半实物仿真试验结果表明控制策略的有效性.     

模糊控制在湿式复合机张力控制系统中的应用

湿式复合机张力控制系统具有非线性、时变的特点,对其进行恒张力控制具有一定的难度,传统的PID控制不能很好地满足要求。本文采用偏差e和偏差变化率ec的变化规律为依据的模糊PID控制算法,对湿式复合机张力进行在线修改,建立模糊控制规则的监控系统表,并利用MATLAB进行计算机仿真。对比两种控制仿真曲线,可以看出模糊控制系统抗干扰能力强,能取得良好的调节品质。