基于Volterra级数的离散MIMO非线性闭环系统的稳定性

基于非线性传递函数矩阵的Volterra级数表示,利用多维Z变换,讨论了一类MIMO离散非线性系统的闭环稳定性,给出了直接利用开环稳定性来判别系统闭环稳定性的新方法,并用实例仿真来验证其有效性。     

基于ROUCHE定理的稳定性判据

应用Ｒｏｕｃｈｅ定理于线性定常系统的稳定性分析，得到关于单输入单输出（ＳＩＳＯ）系统不等式形式的稳定性判据，此此方法推广到多输入多输出（ＭＩＭＯ）系统，导出了判定多变量系统稳定性的一个充分条件分析预示了Ｒｏｕｃｈｅ定理在系统理论中的应用潜力。     

运动系统稳定性的计算机仿真研究

运动稳定性对机构工作性能有重大影响。对于复杂的多参数系统，难以通过理论分析来预测系统的运动趋势，尤其对于存在弹簧，阻尼器等非线性零部件的机械系统。该文采用有限元分析对运动过程进行实时仿真（real time simulation,RTS)研究，模拟运动系统的实际运动过程，从而分析研究运动稳定性与结构参数的关系。该文介绍了这种方法的基本原理和建模方法，并分析了一组弹簧连接物体的运动稳定性。分析结果表明，该方法能够有效地在设计阶段对结构的动力学性能进行预测与评价。     

多滞后线性随机系统的稳定性判据

本文利用作者建立的时滞随机系统的比较原理和多滞后确定性系统的稳定性结论，建立了多滞后线性随机系统的滞后无关均方渐近稳定性的判据。     

紧耦合多机器人协调吊运系统建模和稳定性分析

基于紧耦合多机器人协调吊运系统的运动稳定性分析,提出了一种基于柔索拉力变化率及比值的方法来综合评价系统的运动稳定性。首先建立了耦合系统的运动学和动力学模型,接下来分析了紧耦合多机器人协调吊运系统的运动稳定性,当各条柔索拉力变化率很小,且比值均接近于1时,系统的运动稳定性较好。最后对一类吊运系统的运动学和运动稳定性进行了仿真,验证了方法的有效性。研究结果为柔索紧耦合多机器人协调吊运系统的有效工作空间分析和最优轨迹规划奠定了基础。     

切换系统的稳定性分析

今年来,切换系统的研究成为了控制领域研究的核心问题之一,得到了越来越多的学者的关注。切换系统涉及到了很多广泛的领域,如：电子科技领域、通讯领域、交通领域等,对于切换系统的研究变得尤为重要。本文见以切换系统的稳定性的研究现状,进而研究了切换系统的稳定性的分析,为了切换系统的研究与发展,继而提供了切换系统的最优稳定性的设计,以此展开此文的论述。     

特征轨迹法解耦活套高度和张力控制系统

针对板带热连轧机活套高度和张力控制系统，给出一种新的多变量解耦控制策略．利用特征传递函数的轨迹来判定闭环系统的稳定性．利用失配角度曲线来检验系统的关联性．采用特征轨迹方法设计出的解耦控制器在最大程度上减弱了活套高度和张力控制系统的关联．最后，用Matlab中的系统仿真工具箱Simulink对活套多变量控制系统进行仿真实验，结果表明解耦后的活套控制系统可获得更好的控制性能．     

基于混沌工程理念的数据中心稳定性体系探索与实践

国内金融业的应用架构逐渐从单体条中式向微服务分布式、云原生架构转变，实现业务应用系统的快速迭代。同时在业务多样化、交易量巨大，导致后端系统架构极度复杂，系统间的依赖关系越来越多，业务调用的链路越发冗长，采用传统的IS020000、ITIL体系的人工、工具方式保障数据中心稳定性面临巨大的挑战。为更好地应对这样的挑战，浦发银行信用卡中心在规划建设数据中心稳定性保障体系中引入混沌工程理念，进一步提升稳定性保障体系，打造故障演练平台，以此来提高数据中心应用系统的稳定性和业务连续性。通过稳定性保障体系提升了实战演练的功能、架构治理能力和隐患信息提前发现的能力。在演练经验库、演练编排的技术方面和环境差异性、风险控制举措应用方面实现了技术突破和创新。     

基于蔡氏电路的混沌同步的研究

该文采用研究混沌连续时间系统的同步方法，基于系统的稳定性准则，分析了蔡氏电路的混沌同步问题，即用同步误差的线性系统的稳定性分析来保证混沌的同步。通过系统的线性项和非线性项的适当分离，使系统的雅可比矩阵的全部特征值为负值，此时响应系统与驱动系统的状态变量之间，存在一个与初值有关的误差，无论初始同步误差多大。都能使同步误差e（t）最终趋于稳定，从而实现新、旧系统的完全同步。运用该方法对蔡氏电路进行计算机仿真实验，得到的仿真结果和分析相符，证明了该方法在研究非线性电路方面是简单有效的，为今后研究类似问题提出了新思路。     

检测小功率激光器长期稳定性系统设计

介绍了一种检测小功率激光器稳定性的检测系统,该系统利用VC++中的线程实现数据采集显示功能;并且通过激光功率计把光信号转换为电压信号,再通过A/D采集卡来采集电压信号,并作相应处理.该系统长期稳定性误差小于8‰.同时已应用到激光器的检测中,解决了生产上多台激光器同时检测长期稳定性需要设备多,周期长等问题,提高了检测效率.     

基于向量分析的频域稳定性判据及其应用

稳定性是控制系统性能分析的首要问题,频域稳定性判据以其方便直观的特性获得了广泛应用。本文基于特征矢量分析,利用系统极点分布与特征多项式相频特性幅角增量的关系,推导了一种关系直接、概念清楚的频域稳定性判据表达形式,改善了目前采用复变函数幅角映射理论论述Nyquist判据时不够直观易懂的不足。针对判据应用中出现的开环幅相频率图的画法和稳定性判断方法进行了论述,化繁为简,并给出了实例互为印证。     

基于广义频率响应函数的非线性控制系统稳定性研究

基于Ｖｏｌｔｅｒｒａ级数的广义频率响应函数（ＧＦＲＦ）或称非线性传递函数，为研究非线性系统提供了新的思路，它是对线性频率分析方法的推广，其最重要的价值是实验可验证性。一些学者已经对非线性传递函数理论进行了研究，在非线性控制系统仿真、非线性系统辨识、ＧＦＲＦ计算方法，以及非线性传递函数理论的工业应用等方面取得了一些有意义的成果。但到现在为止，对具有无限项ＧＦＲＦ的非线性系统的稳定性研究还没有涉及。本     

Comments on "Input-output stability of interconnected systems"

In this note it is shown that the conventional stability criterion for multiple input-multiple output systems (MIMO systems) obtained via the small gain theorem is a special case of the stability criterion established in the above paper. This fact was not noticed by the authors of the paper.     

基于网络通信的多机器人系统的稳定性分析

研究多机器人系统的协同一致性问题. 在考虑了系统中存在采样、保持以及时延的情况下, 对多机器人系统进行稳定性分析. 提出了一种简便的图形的稳定性判据, 以保证多机器人协同控制系统的一致性收敛. 在此基础上, 推导出了时延为一个采样周期时系统的稳定域. 最后, 利用Matlab进行车辆编队控制系统的仿真, 结果证明了提出的稳定性判据的可行性.     

A note on stability analysis of 2-D linear discrete systems based on the Fornasini–Marchesini second model: Stability with asymmetric Lyapunov matrix

A recently reported Lyapunov based criterion (Singh (2014) [7]) for the asymptotic stability of two-dimensional (2-D) linear discrete systems described by the Fornasini–Marchesini second local state-space (FMSLSS) model is reviewed. It is established in this paper that, despite utilizing a more general Lyapunov matrix, Singh's criterion will never lead to an enhanced stability region in the parameter-space as compared to that obtainable via Hinamoto–Lu's criterion.     

平衡倒立摆系统的鲁棒稳定性分析

本文介绍了一种非线性系统的频域稳定性判据,这种方法把非线性系统的稳定性总理２转化为级数的收敛问题,文中重点利用该稳定性判据,讨论了倒立摆系统的稳定性问题,所得的理论分析结果与实验数据基本吻合。     

Popov-like stability criterion for a class of time-varying discrete systems

A Popov-like stability criterion is derived for use in the analysis of a class of time-varying discrete control systems. The class of systems consists of a time-varying gain followed by a causal time-invariant discrete convolution operator. The stability criterion provides a simple graphical means of obtaining stability information which complements the existing information for this class of systems.     

基于LMI的分布时滞系统输出动态反馈镇定

研究分布时滞系统的输出动态反馈镇定问题. 基于闭环系统的中立型变换及相应Lyapunov-Krasovskii泛函的构造与解析技巧, 建立了与时滞相关的控制器存在性判据. 在此基础上通过控制器参数化设计方法, 将控制器参数的求解归结为线性矩阵不等式解的形式. 仿真算例验证了方法的有效性     

仿人机器人跑步稳定性准则

A humanoid robot has high mobility but possibly risks of tipping over. Until now, one main topic on humanoid robots is to study the walking stability; the issue of the running stability has rarely been investigated. The running is different from the walking, and is more difficult to maintain its dynamic stability. The objective of this paper is to study the stability criterion for humanoid running based on the whole dynamics. First, the cycle and the dynamics of running are analyzed. Then, the stability criterion of humanoid running is presented. Finally, the effectiveness of the proposed stability criterion is illustrated by a dynamic simulation example using a dynamic analysis and design system (DADS).     

An improved estimate of the robust stability bound of time-delay systems with norm-bounded uncertainty

The robust stability problem of linear time-delay systems with norm-bounded uncertainty is further investigated by using a refined discretized Lyapunov functional approach. A new stability criterion is derived. The computational requirement is reduced for the same discretization mesh. Examples show that the results obtained by this new criterion significantly improve the estimate of the stability limit over some existing results in the literature.