基于图像采集卡SDK的检测系统的软件开发

利用VC 开发环境开发了一套晶振外壳缺陷检测的可视化软件.该软件的整体规划采用模块化的思想,把整个软件根据功能分为:主程序模块、外围机电控制模块、图像采集模块、图像处理模块和通讯模块.     

水产养殖多环境因子的计算机监控系统

针对水产养殖的需要,研制了水产养殖多环境因子的计算机监控系统,本详细介绍了系统的设计思想与主要功能,并对其硬件和软件实现 方法作了相应的说明,系统操作方便,性能价格比高,为提高我国工业化养殖水平提供了技术措施。     

简易自动控制原理实验系统设计

针对传统高校实验室自动控制原理实验平台价格昂贵和操作复杂的缺点,设计一种价格便宜和操作方便的简易实验系统。该系统分为硬件和软件两部分,硬件部分采用模块化设计思想,主要包括电源模块、信号发生器模块、基本实验环节模块、控制系统模块和数据采集模块;其中控制系统采用双单片机系统AT89S52和ATmega16作为控制器,方便数据采集、处理和显示。系统软件部分采用LabVIEW开发平台,制作的虚拟示波器具有良好的人机交互功能,以及能对实验波形进行监测和后续处理。整个系统设计完成后,通过典型二阶振荡环节单位阶跃响应进行验证,实验结果与理论分析完全一致,证明该系统能代替传统的自动控制实验平台,具有价格便宜和操作方便的优点,在高校具有极高的推广价值。     

基于某型控制盒单板测试软件的通用化设计

以某型控制盒单板测控系统研制为背景,为了满足测控系统的通用化、模块化要求,提出了通用化的设计方案;讨论了测控系统的总体结构、硬件配置、软件模块化设计、软件流程,设计研制了基于通用化思想的通用硬件测试系统;经过后期的硬件测试表明,较传统的测控系统,该系统通用性好,操作方便,具有良好的扩展性,对提高武器系统的可维护性和可靠性有重要的意义。     

基于java的一种通用计费平台的设计和实现

随着网络的应用,计费系统已经成为公司所用软件的核心之一.对企业计费流程的仔细分析发现有很多共同之处.如何避免公司功能类似的计费系统的重复开发昵?本文提出了一个解决方案--?基于java的通用计费平台.平台采用优秀的设计思想和完全模块化的方法,具有灵活、高效、扩展行好和易于维护等特点.计费平台可以方便地扩展模块以满足公司的实际需要,也可以采用不同的硬件配置以满足多种性能要求.本文对计费平台的构架、模块设计和测试等方面进行了详尽阐述.     

模块化、平台化的智能用电信息采集终端设计

为了解决当前用电信息采集终端采集能力不足、通用性不高及可扩展性不强等问题,提出了一种模块化、平台化的智能用电信息采集终端设计方案。该采集终端以操作系统平台为基础,以独立应用APP与模块化硬件接口为支撑,打造终端软硬件平台。测试结果表明,基于该方案的采集终端采集频率更高、数据量更大,各硬件模块和独立应用APP均具备独立设计、测试、升级的条件,通用性与可扩展性提高,为智能用电信息采集系统提供了一种解决方案。     

模块化设计的智能物模采集平台研发与应用

针对石油行业常用物理模拟实验装置功能单一,成本高特点,研发了基于模块化设计的智能物理模拟数据采集平台。在硬件配置上将注入系统、压力控制、温度控制、计量系统等功能单元进行模块化设计,形成接口统一、快速连接、独立运行的六大模块;在软件配置上将数据采集、数据处理、数据分析进行通用模块化处理,形成智能化数据处理平台;软、硬件的模块组合,实现在同一平台开展不同油藏条件下488种实验流程功能,满足油田开发、提高采收率研究等实验需求。     

流程工业气体浓度在线检测系统的研究

针对流程工业中乙醇、CO、CO2、O2、HCl、HF和NH3等气体在线检测设备的实际需要,设计了基于PCI-6259数据采集卡和LabVIEW的在线气体浓度检测系统。硬件采用模块化结构,分为参数检测模块、数据采集模块和通信模块;软件设计采用多线程思想,具有实时数据的处理、显示、存储和网络通信等功能。整个系统的构建实现了在线气体浓度的检测和远程监控功能,为工作人员进行远程实时测试和参数分析提供了方便。     

基于LabVIEW的弹药库房有害气体检测数据采集系统

通过气体采样分析,确定弹药库房内需要重点检测的有害气体种类,并找到库房内有害气体浓度最高的位置,安装相应的传感器对有害气体进行重点检测。硬件方面,构建了基于传感器、信号调理电路和数据采集卡的硬件系统;软件方面,开发了基于LabVIEW的数据采集软件。最后,通过实验对数据采集系统的性能进行了验证。结果表明,该系统稳定可靠,较好地完成了数据的采集、保存和查询任务。     

基于PC104的航空发动机频谱分析仪设计

针对航空发动机复杂振动信号难以检测和提取的问题,设计了一种基于PC104总线技术的便携式频谱分析仪。硬件部分以PC104模块为核心,通过自行设计的信号调理电路,实现了对8路振动信号和2路转速信号的采集,其中4路振动信号被ICP传感器采集,提高了采集信号的信噪比;软件部分基于LabWindows/CVI虚拟仪器开发平台设计,采用模块化的设计思想,实现了数据采集、处理、分析和存储等功能。实际应用表明,该设备运行稳定、可靠性好,能够及时、准确地反映出发动机中存在的故障。     

基于FPGA多通道同步数据采集系统设计

结合数据采集在往复式压缩机在线监测系统中的应用,设计了以FPGA（现场可编程门阵列）为核心的逻辑控制模块的多通道数据采集系统。整个采集系统可实现16路最大工作频率为100kHz的模拟信号的采集。设计中采用了自顶向下的方法,将FPGA依据逻辑功能划分为几个模块,详细论述了各模块的设计方法。各逻辑模块设计使用VHDL语言,并在ISE中完成软件设计和仿真。     

基于高光谱图像的小麦种子纯度/含水量检测系统

小麦种子的纯度和含水量是反映小麦种子品质的两个重要指标;本文基于高光谱图像技术,开发了小麦种子纯度/含水量自动检测系统;检测系统集成了系统校准、高光谱图像采集、数据分析、模型更新、报告输出等功能模块,具有功能完善、操作简便、可扩展性强等优点;所开发系统利用STM32控制模块,配合SHT20温湿度检测模块、光源控制模块和步进电机驱动模块,实现操作环境信息获取、平台运动控制、光源功率和高光谱相机焦距调整;利用上位机实现高光谱图像的实时采集和STM32控制模块的信息交互;利用Python语言编写软件操作平台的后台逻辑和人机交互界面;所开发的系统和集成的数据分析模型(偏最小二乘回归模型、偏最小二乘鉴别模型),可实现小麦种子含水量(决定系数为0.943、均方根误差为0.0081g)和纯度(准确率为96.5%,精确率为93.0%,召回率为93.0%)的高精度检测;所设计的小麦种子纯度/含水量检测系统为促进高光谱图像技术在小麦种子质量检测领域的现场应用提供了可能。     

基于云服务器与Arduino的GPS定位系统设计

设计了基于Arduino的GPS定位系统,该系统以Arduino作为主控制器,结合实现定位功能的GPS模块和数据传送的GSM模块,将位置信息传送到服务器端,实现定位功能,同时可以发送短信到用户智能终端.该系统主要分为三个模块,包括信息采集与处理模块、服务器传送模块、用户智能终端模块.信息采集与处理模块的硬件主要由单片机、GPS模块、GPRS模块和 GSM模块等构成.该系统可以快速有效地传送地理位置信息,可应用于火灾、抢劫、迷路、车祸、失踪、急性疾病等方面的报警.     

基于FPGA的多路同步实时数据采集系统

结合数据采集系统在电力系统中的应用,设计了一种基于FPGA的多路同步实时数据采集系统,该系统将多个功能模块集成到一片FPGA中,构成片上可编程系统,使用一片FPGA完成对A/D转换和双口RAM等模块的控制;给出了系统的硬件原理框图,并结合系统的设计方案对其中的主要功能模块进行了阐述;以此构成的多路同步实时数据采集系统具有性能稳定、实时性强、集成度高、扩展性灵活等特点。     

嵌入式机房多功能模块智能监控系统设计

为充分提高嵌入式机房运维能力,及时排除异常情况,提出嵌入式机房多功能模块智能监控系统。设计信号采集层、数据传输层、后台监控层的多层架构模式。硬件结构设计用户登录模块、传感器运行模块、数据记录模块和监控显示模块,四个功能模块在多层架构下工作。软件部分通过数据传输程序连接终端设备与云计算中心,利用数据处理程序完成功能模块参数设置,完成嵌入式机房运行数据自动监控。实验结果表明,所设计系统数据采集精度高,可以实时响应接入设备,及时获取预警信息,实现嵌入式机房自动智能监控。     

An autonomous stereovision-based navigation system (ASNS) for mobile robots

Recently, stereovision has appeared in robotics as a source of information for real-time mapping and path planning. In this paper, an intelligent motion system for mobile robots is designed and implemented using stereovision. The proposed system uses stereovision as a primary method for sensing the environment, and the system is able to navigate intelligently in an indoor environment with varying degrees of obstacle complexity. It creates noiseless and high-confidence 3D point clouds and uses these point clouds as an input for the mapping and path-planning modules. The proposed system was built by developing, enhancing, and integrating various techniques, modules and algorithms. The Stereovision-based Path-planning module is the integration of three main enhanced techniques: (1) the multi-baseline multi-view stereovision filter (MMSVF), (2) accurate floor detection and segmentation (AFDS), and (3) the intelligent gazing module (IGM). This Stereovision-based Path planning (MMSVF, IGM, and AFDS) was integrated with the Fuzzy Logic Motion Controller (FLMC). All techniques, modules and algorithms are implemented using a multi-threaded and client–server-based architecture. To prove the viability and robustness of our proposed system, we have integrated all components of the system into a fully functional mobile robot navigation system. We compared the performance of the main modules with that of similar modules in the literatures, and showed that our modules had better performance. Testing the whole system is more important than just testing each module individually. To the best of our knowledge, the literatures lack such testing. Hence, in this paper we present the performance of our complete integrated system in different environments using different parameters and different architectures.     

一种基于无线传感器网络的水质监测pH值感知节点硬件设计

针对目前水质监测的需求,提出一种基于无线传感器网络的水质环境监测pH值感知节点硬件实现方案。该设计方案主要包括pH值水质参数采集模块、微处理器模块、无线收发模块和电源模块4部分,可对不同湖、河流等水环境参数pH值进行实时监测。本文详细介绍pH值感知节点的每个功能模块以及程序流程。由于采用了无线传输方式,该系统解决了有线通信方式存在的部署困难,难以扩展、升级等诸多问题,具有低功耗、低成本、部署灵活、维护方便等优势,具有广阔的应用前景。     

基于DSP与FPGA的嵌入式组合导航计算机系统设计

为了满足SINS/GPS组合导航系统高精度、低功耗、小型化的需求,设计出基于DSP和FPGA架构的嵌入式导航计算机平台。首先,描述了导航计算机系统的总体架构,提出了导航计算机硬件总体设计方案,并阐述了导航信息处理模块和数据采集通信模块;其次,设计了Kalman组合滤波器,描述了组合导航系统软件流程;最后,进行样机实证试验。实验结果表明,该系统可以实时高效完成外围传感器信息数据采集、实时导航解算、Kalman滤波、上位机的指令读取等任务,满足SINS/GPS组合导航系统对导航计算机的性能需求。     

基于ZigBee技术的牛舍环境监测系统设计

随着肉牛养殖规模越来越大,牛舍的环境问题也凸显出来,恶劣的牛舍环境导致肉牛生产能力下降。对此,设计了一款牛舍环境监测系统,集成了核心处理层模块、数据采集层模块和中间转发层,系统采用分布式自组网结构,可以实现对牛舍的光照度、温度、湿度、氨气、硫化氢、二氧化碳等环境参数的在线实时监测。     

装备论证协同决策支持系统的设计与实现

为改善我军现行的武器装备论证工作的不足,分析总结装备论证实践中存在的问题,借鉴先进的协同技术及协同环境建设经验,提出自主研发适合我军论证工作的协同决策支持系统。经过对系统功能需求的分析,构建系统体系框架,指出主要功能模块,并由粗到细地对各个功能模块进行了分析与设计,主要以流程图的方式对各模块进行描述。在软硬件环境的支持下开发并实现了该装备论证协同决策支持系统。