基于生成对抗网络的无目标深度检索哈希攻击算法

近年来深度哈希技术被广泛研究，可应用于大规模图像检索且取得了良好的性能，然而其安全性问题却相对被忽视.为此，本文提出了一种针对深度检索哈希的无目标攻击算法，可用于深度检索哈希的鲁棒性评估和优化设计.在该算法中我们构建了一个用于获得无目标攻击对抗样本的生成对抗网络模型UntargetedGAN.模型训练过程中，首先利用原型网络（PrototypeNet）将图像标签转换为原型网络编码，之后结合原型网络编码、解码器和鉴别器进行联合训练得到期望的UntargetedGAN模型;在测试阶段输入查询图像及其标签即可快速生成对抗样本.实验结果表明，UntargetedGAN生成的对抗样本可有效实现无目标攻击，且与现有的无目标攻击算法相比在攻击性能和对抗样本生成效率方面有显著提升.     

解放军总医院：数字化没有止境

“三无目标不仅是解放军总医院信息化的目标，也是整个卫生系统的数字化目标”，解放军总医院（301医院）计算机室主任薛万国接过《中国信息化》记者的名片，这样表示。所谓三无，是目前业内对数字化医院目标的一种提法，具体包括无纸片，无胶片，无线化的三个方面。薛主任对记者表示，目前301医院的信息化主要从流程、管理、为病人服务和院内沟通方面做出了自己的特色，但是就目前医院信息化水平而言，离数字化医院的目标还很远，     

一种无标定视觉伺服控制技术的研究

在视觉伺服控制过程中无法精确地标定摄像机和机器人运动学模型，而当前的无标定视觉伺服控制技术或者只能针对静态的目标，或者针对动态目标但无法摆脱大偏差的影响．针对此问题，提出一种动态无标定的视觉伺服控制方法：基于非线性方差最小化法控制机器人跟踪运动目标，利用动态拟牛顿法估计图像雅克比矩阵，采用迭代最小二乘法提高系统的稳定性并提出大偏差条件下的无标定控制策略．仿真实验证明了该方法的正确性和有效性．     

一种基于vague集的模糊多目标决策新方法

提出一种新的基于vague集的模糊多目标决策方法。解决在无权重的情况下模糊多目标决策，所得的方法能更好的应用于模糊多目标决策，并通过例子阐明本文方法的有效性和优越性。     

基于非对称沙漏网络结构的目标检测算法

基于无锚框深度学习的目标检测是一种主流的单阶段目标检测算法。融合多层监督信息的沙漏网络结构能够显著提升无锚框目标检测算法的精度，然而其速度却远低于同层次的普通网络的速度，并且不同尺度目标间的特征会互相干扰。针对上述问题，提出了一种非对称沙漏网络结构的目标检测算法。该算法在融合不同网络层的特征时不受形状大小的约束，能够快速高效抽象出网络的语义信息，使模型更容易学习到各种尺度之间的差异。针对不同尺度目标检测问题，设计了一种多尺度输出的沙漏网络结构用来解决不同尺度目标间特征互相干扰的问题，并精细化输出的检测结果。另外，针对多尺度输出使用了一种特殊的非极大值抑制算法以提高检测算法的召回率。实验结果表明，所提算法在COCO数据集上的AP50指标达到61.3%，相较于无锚框网络CenterNet提升了4.2个百分点。所提算法在精度与时间的平衡上超越了原始算法，尤其适用于对工业场景的目标进行实时检测。     

基于改进提升模型的视频目标跟踪算法

为了减少视频目标跟踪中的累积误差,提出一种基于改进提升模型的视频目标跟踪算法。该算法结合样本有标签数据和无标签数据信息,基于半监督学习的思想,对有标签数据和无标签数据分别设计基于改进提升学习模型的分类器;将两个分类器进行加权组合,形成一个强分类器;将样本采集融合于目标跟踪的分类器学习中,有效解决了跟踪中随目标外观变化而造成的误差累积问题,提高了目标跟踪的鲁棒性。     

多站时差无源定位传感器网络优化

在可移动无源传感器网络中,观测器与目标的相对几何关系对定位精度有重要影响。为提高对运动目标的定位跟踪精度,提出一种基于时差无源定位几何稀释精度的移动平台实时布站方法。首先推导出二维时差无源定位方法下的带有基线长度和基线偏角的GDOP表达式,将其作为目标优化函数,使用加权离散搜索优化算法求解网内各观测器每一时刻的最佳观测位置,并在此最佳位置对目标进行量测,完成目标运动分析。该方法通估计和优化相结合实现移动平台无源传感器网络的实时优化部署,仿真证明该算法一定程度上解决了时差无源定位算法的定位模糊问题,提高了对运动目标的跟踪精度。     

基于分形图像编码的海空目标检测方法研究

提出了一种基于分形图像编码的海空目标检测方法。对图像平滑滤波后，进行快速无搜索编码，利用编码过程中各值域块的均方根误差来判断该块是否包含人造目标，标记包含人造目标的值域块，并将邻近的标记块连接起来，就可以得到完整的目标区域。实验结果表明，该方法对海空背景下的目标检测具有较高的准确率，且抗噪能力强，处理速度快，能够满足实时处理的要求。     

短距离无线测控系统的设计

目前，有许多设备在使用过程中需要设备维护人员进行直接的检测和控制，本文介绍了一种短距离的无线测量和控制系统，可以让维护人员对目标设备进行无接触的测量和控制。文中给出了系统各个部分的结构，并给出了具体的无线通讯协议。     

基于JXTA技术的网络教育资源和学习模式的研究

分析当前网络教育资源浩繁、无描述、查找和使用困难，且不利于学习者有目标及自主性学习的现状，提出了利用基于JXTA技术的对等组概念实现网络教育资源分布式共享，并采用国家标准学习对象元数据LOM和内容包装CP规范及XML信息描述方式描述网络教育资源的内容、特点及结构，实现网络教育资源的描述、组织、发布、查找、浏览、下载，以达到网络学习的分布式、共享性、自主性和个性化目标的完整方案。     

基于蒙特卡罗方法的目标跟踪

为了更鲁棒和快速地进行目标跟踪,在基于粒子滤波的目标跟踪方法的启发下,提出了一种新的基于蒙特卡罗方法的目标跟踪方法。该方法首先运用蒙特卡罗技术对下一帧目标可能出现的位置和尺度进行抽样;然后计算各抽样与参考目标的相似度;最后通过估计目标状态来获得跟踪目标。实验表明,该方法无需目标运动信息,特别适用于目标灵活运动时的跟踪,与现有的算法相比,不仅算法实现简单,同时有较好的鲁棒性和通用性。     

用户和项目联合度对二分网络个性化推荐的影响

首先采用物质流动算法进行二部图相似系数投影,然后利用随机游走模型得到协同过滤结果。在计算相似系数时,采用了考虑用户和项目联合度分布特征的改进算法。通过数据模拟可知,在最优情况下推荐项目准确率提高了18. 19%,推荐项目多样性提高了21. 90%。对用户和项目联合度的分布进行了统计分析,结果表明,在最优情况下,其符合指数为--2. 33的指数分布。     

三指机器人手的运动学研究

本文研究了指端与物体间为纯滚动接触时三指9关节机器人手操作物体的运动学问题,建立了手指关节运动与物体运动之间的位置关系、速度关系和加速度关系,给出了9个节间的运动约束条件。     

面向对象知识库系统CAOBS／V1.2的设计与实现

文中介绍了一个面向对象知识库系统ＣＡＯＢＳ／Ｖ１．２。该系统是在一个面向对象数据库管理系统基础上进行开发的。我们重点研究了面向对象的知识表示、可视查询、问题的推理求解与知识的获取机制。在ＣＡＯＢＳ／Ｖ１．２系统中，问题推理求解采用基于事例的推理，辅之以基于规则的推理模式。我们还开发了一种新型的可视知识查询语言－ＶＫＱＬ，其查询的直观性和方便性均要强于传统的文本查询语言。文中论述了ＣＡＯＢＳ／Ｖ１．     

复杂背景图像中检测动目标的一种方法

该文研究了基于Kalman滤波理论的渐消记忆递归最小二乘法,探讨了渐消记忆递归最小二乘法在重建图像背景中的应用,并用于实现在复杂背景下视频图像动目标的检测。首先用该算法对复杂背景进行更新预测,然后用当前帧图像与预测背景差分提取动目标,最后用灰度投影算法计算出目标的质心。整个目标检测方法简单、有效,便于用硬件快速实现。文中给出了实验结果。     

基于拉班空间的跌倒方位检测方法

研究跌倒检测方法对于保障老年人健康生活具有重要意义.首先通过惯性传感器对老年人日常行为及跌倒动作进行捕捉,使用欧拉角法表示动作数据,引入滑动平均滤波算法对数据降噪融合;在此基础上,基于拉班舞谱空间表示方法,建立跌倒及方位检测模型,基于该模型进行异常姿态检测及八种精确方位判定,最终提出一种基于拉班空间的跌倒方位检测方法.实验结果表明,该方法的检测准确率可达100%,同时能够对老年人跌倒后受伤部位进行预诊断及报警.     

复杂背景下铁水罐定位分割算法研究

本文针对在炼钢厂复杂背景下铁水罐定位分割困难这一问题,提出了一种简单有效的解决方法。此方法首先采用帧间差影法初步分割出运动目标,通过对差影图像进行K邻域自适应滤波,消除强脉冲干扰。然后利用帧差图像边缘与灰度图像边缘的强相关性得到目标边缘信息,利用此信息对运动目标进行精确定位,并进一步检验运动目标是否为铁水罐。现场运行结果表明,此方法具有很强的鲁棒性,且算法实现简单,完全满足现场实时性的要求。     

自适应窗宽的均值迁移图像跟踪算法

针对传统均值迁移跟踪算法中核函数窗宽固定使之无法满足图像中运动目标尺寸变化需要的问题，在分析目标特征零阶矩特点基础上，以其变化比作为观测量，以目标面积的变化比作为状态量，利用卡尔曼滤波器对未来帧中目标面积的变化进行预测进而获得同目标尺度变化相适应的核函数窗宽。该算法通过窗宽自适应变化，提高了跟踪精度，增强了跟踪稳定性，同时仍保证了跟踪的实时性。实验结果证明了该方法的有效性。     

基于模糊控制的固态下料系统的设计

在固态下料系统的设计中，存在输入信号的波动和选取何种控制模型两个关键问题。对系统进行分析后，分别选择限幅和惯性两种数字滤波算法综合对该系统输入信号进行处理，处理后的信号能够较好地反映了系统当前的输入状态。选择模糊控制模型，实现了对控制对象的自动调节。生产实践表明，系统的抗扰动性能及精度完全满足生产要求。     

基于多尺度形态滤波的分水岭图像分割方法

采用多尺度形态滤波器对输入噪声图像及滤波后图像的梯度图像进行平滑，实现了消除噪声、简化图像、保持物体重要轮廓信息的作用．最后，给出一种改进的快速区域合并算法优化分割结果．实验证明，采用文中分割方法可以获得很好的分割结果。