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一种基于DMC的新型预测PID控制器及其整定(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出一种基于动态矩阵控制(DMC)算法预测特性的新型PID控制方法.在考虑将来的输出期望偏差罚函数最小的前提下,由DMC计算出控制变量的值.继而构造基于DMC的预估器用以预测将来时刻的系统输出.根据将来时刻的多步预测偏差,PID控制器产生当前时刻的实际控制增量.文中也给出了基于DMC的预估器及PID控制器的参数整定方法.仿真结果表明,与常规的PID控制和DMC控制相比,所提方法具有良好的控制性能,扰动抑制尤其优良. 相似文献
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本文介绍了基于广义预测控制的模型预测控制(MPC)系统仿真软件的开发与实现过程。该软件包含了MACI、MAC、DMC、DDMC和GPC五种预测控制算法,可以用不同的方法实现对预测控制系统的综合性仿真以及控制器参数的调整。利用该软件可对模型预测控制系统的作用机理做进一步仿真分析,并有助于定性分析各种算法中设计参数对系统性能的影响以及不同算法之间的区别。 相似文献
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广义预测控制隐式算法在温控系统中的应用 总被引:4,自引:1,他引:3
温控对象普遍具有大时滞、非线性和时变性等特点,使用传统的PID控制器难以取得理想的控制效果.广义预测控制(GPC)是基于参数模型的一种预测控制,在优化中引入了多步预测的思想,并且能用最小二乘法在线辨识参数,因此适用于温度控制.GPC隐式算法减少了计算量,提高了实时性.Matlab仿真和实验结果证明,GPC隐式算法具有处理大时滞和时变等问题的能力. 相似文献
4.
隐式自校正广义预测控制器及其全局收敛性 总被引:10,自引:0,他引:10
通过引入等价性能指标,给出了一种基于CARIMA模型、考虑模型误差的隐式自校正广
义预测控制器.并通过构造两个辨识器,使控制器的全部参数能递推估计.文末给出了当采
用改进型最小二乘法和随机逼近法估计参数时的自校正广义预测控制隐式算法的全局收敛
性证明. 相似文献
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本文针对具有强非线性、多工作点特性的控制系统, 提出了一种基于递归BP神经网络的多步预测模型; 通过分析预测模型的内在数学关系, 选择了二次型函数作为预测控制器的目标函数, 并给出了目标函数关于控制序列的雅可比矩阵和赫森矩阵的计算方法; 最后使用Newton-Rhapson算法设计出了滚动优化控制策略, 构建了一个非线性多步预测控制器. 仿真结果表明, 文中提出的多步预测控制器具有较好的控制效果. 相似文献
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本文在简要介绍Matlab和VC 的基础上,提出了Matlab和VC 混合编程的思想,并在构建基于神经网络的电力负荷预测模型的基础上,利用Matlab和VC 混合编程对电力负荷预测进行了软件开发,实际应用表明,此软件在短期预测中具有较高精度,具有较高的精度,为高度复杂的非线性电力系统模型化提供了一条新途经。 相似文献
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多变量动态矩阵控制系统的闭环稳定性 总被引:1,自引:1,他引:0
定量分析了无约束多输入多输出(MIMO)动态矩阵控制系统的闭环稳定条件,首先基于脉冲响应模型重新描述了动态矩阵控制(DMC)算法;在此基础上,推导得到了MIMODMC系统的闭环稳定条件,以便于预测控制系统的分析与设计。 相似文献
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一种新型非线性Hammerstein系统动态矩阵控制算法 总被引:1,自引:0,他引:1
将动态矩阵控制策略(DMC)推广到由一个非线性静态多项式函数和一个线性动态阶跃响应环节组成的非线性Ham-merstein系统,详细地给出了该新型非线性Hammerstein系统动态矩阵控制算法(NLH-DMC).把NLH-DMC应用于一套强非线性pH中和过程,给定值跟踪和抗干扰仿真结果表明,NLH-DMC比线性DMC(LDMC)和过程控制领域常用的非线性PID(NL-PID)具有更好的控制性能.进一步的仿真实验证实,NLH-DMC不仅具有良好的控制响应,而且在存在较大模型误差时仍具有很好的稳定性及鲁棒性. 相似文献
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基于ANN的非线性系统GPC算法及仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
将神经网络(ANN)技术应用于常规GPC算法,设计了基于ANN的非线性系统GPC结构方案,并对其控制原理和控制算法进行研究,基于ANN高度非线性映射等特性,运用数字仿真方法,对所设计的控制结构方案进行仿真研究,仿真结果显示,基于ANN的非线性系统GPC结构方案合理可行,并取得了满意的控制效果. 相似文献