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SISO动态矩阵控制的鲁棒稳定性条件 总被引:9,自引:1,他引:8
定量分析了单输入单输出(SISO)动态矩阵控制系统的鲁棒稳定条件,采用脉冲响
应模型簇来描述被控过程的不确定性,并讨论了基于脉冲响应模型(FIR)的动态矩阵控制
(DMC)算法;在此基础上,推导了DMC闭环系统的鲁棒稳定条件. 相似文献
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多输入/多输出系统动态矩阵控制鲁棒稳定性 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了基于脉冲响应模型的动态矩阵预测控制(DMC)算法,针对多输入、多输出(MIMO)系统脉冲响应模型的特点,利用脉冲响应系数误差矩阵范数平方和定义预测模型的模型误差,以线性矩阵不等式(LMI)的形式提出了DMC闭环鲁棒稳定充要条件,将DMC算法闭环稳定问题转换为一类线性矩阵不等式的可解问题.并且研究了模型误差与闭环系统稳定性之间的关系,给出了保证系统稳定条件下模型误差界的求取方法,通过求解一个线性矩阵不等式约束的凸优化问题得到保证闭环系统稳定的误差界.最后,利用算例对本文方法的有效性进行了验证. 相似文献
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本文针对一类单输入单输出(SISO)线性时变模型跟踪控制系统,提出一种参考模型设社方法。该方法由如下的两个步骤构成:首先,根据闭环系统的动态性能指标要求,如对闭环系统的极点配置的要求,来确定参考模型中的系统矩阵;其次,根据闭环系统的稳态性能指标要求,如要求参考模型的稳态输出准确复现参考模型的输入(即期望输出或系统指令输人)、要求系统的稳态输出或状态准确复现参考模型的稳态输出成状态等,来确定参考模型中的控制增益矩阵。最后,通过仿真其例验证了本文方法的正确与有效。 相似文献
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针对具有控制约束的网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)的特点,建立了具有外部扰动的网络控制系统模型,对其H∞性能加以分析和研究,并验证所取得的理论成果.假设具有控制约束的网络控制系统的口。控制器与执行器均为事件驱动,传感器为时间驱动,且网络诱导时延小于传感器的采样周期,然后将此类网络控制系统的广义被控对象建模为一类线性离散系统,运用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),导出闭环系统渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件,并给出了控制器的具体求法。得到了系统的H∞控制器存在条件及具体方法,通过设计该控制器,使具有外部扰动的网络控制系统的性能有很大的改善,通过Matlab仿真证明该控制器行之有效。 相似文献
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状态反馈预测控制的结构性能及应用实例 总被引:5,自引:0,他引:5
本文分析了状态反馈预测控制系统的结构与控制性能,基于状态空间模型,使用实
测状态变量反馈,状态反馈预测控制系统是状态变量动态反馈结构.对比动态矩阵控制(DM
C)、广义预测控制(GPC)和内模控制(IMC)算法,由于使用可测状态变量动态反馈结构
,提高了控制系统抑制不可测干扰能力,改善了控制系统的鲁棒性,预测模型可适用于较大
的操作范围.预测控制系统稳定时,对阶跃型给定值及干扰静态无偏差.给出了催化裂化装
置稳定吸收系统,稳定汽油饱和蒸汽压先进控制的应用实例,先进控制系统的设计功能全部
在DCS层实现,现场运行实测数据对比表明控制效果较好. 相似文献
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由网络引入的通信延迟能导致系统性能退化甚至不稳定,针对这种网络控制系统中的延迟,引入时间标记的动态矩阵控制算法(TSDMC),建立随同时间标记的通信延迟模型。通过时间标记测量网络延迟,在线校正系统的阶跃响应系数和控制系数.并给出了算法的推导过程。根据仿真的确认,这种新的算法能得到比传统动态矩阵控制算法更好的控制性能,改进了网络控制系统可靠性。 相似文献
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动态矩阵控制算法是一种基于对象阶跃响应的预测控制算法,适用于控制系统复杂、数学模型难以精确建立的过程。针对输入/输出无约束的模型控制器设计,采用动态矩阵控制方法,包括预测模型、滚动优化、误差校正和闭环控制形式。通过MATLAB对它的仿真,验证了闭环系统鲁棒性较好,系统性能容易满足要求。结果表明,动态矩阵预测控制算法控制明显,因此是一种最优控制技术。 相似文献
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Chi‐Huang Lu Ching‐Chih Tsai Chi‐Ming Liu Yuan‐Hai Charng 《Asian journal of control》2010,12(6):680-691
This paper presents a neural‐network‐based predictive control (NPC) method for a class of discrete‐time multi‐input multi‐output (MIMO) systems. A discrete‐time mathematical model using a recurrent neural network (RNN) is constructed and a learning algorithm adopting an adaptive learning rate (ALR) approach is employed to identify the unknown parameters in the recurrent neural network model (RNNM). The NPC controller is derived based on a modified predictive performance criterion, and its convergence is guaranteed by adopting an optimal algorithm with an adaptive optimal rate (AOR) approach. The stability analysis of the overall MIMO control system is well proven by the Lyapunov stability theory. A real‐time control algorithm is proposed which has been implemented using a digital signal processor, TMS320C31 from Texas Instruments. Two examples, including the control of a MIMO nonlinear system and the control of a plastic injection molding process, are used to demonstrate the effectiveness of the proposed strategy. Results from both numerical simulations and experiments show that the proposed method is capable of controlling MIMO systems with satisfactory tracking performance under setpoint and load changes. Copyright © 2010 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society 相似文献
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Random transfer delays in network‐based control systems (NCSs) degrade the control performance and can even destabilize the control system. To address this problem, the adaptive dynamic matrix control (DMC) algorithm is proposed. The control algorithm is derived by applying the philosophy behind DMC to a discrete time‐delay model. A method to estimate the network‐induced delays is also presented to facilitate implementation of the control algorithm. Finally, an NCS platform based on the TrueTime simulator is constructed. With it, the adaptive DMC algorithm is compared with the conventional DMC algorithm under different network conditions. Simulation results show that the proposed adaptive DMC algorithm can respond to various network conditions adaptively and achieve better control performance for NCSs with random transfer delays. 相似文献
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Piotr M. Marusak 《Applied Soft Computing》2009,9(3):1111-1125
Advantages of a fuzzy predictive control algorithm are discussed in the paper. The fuzzy predictive algorithm is a combination of a DMC (Dynamic Matrix Control) algorithm and Takagi–Sugeno fuzzy modeling, thus it inherits advantages of both techniques. The algorithm is numerically effective. It is in fact generalization of the standard DMC algorithm widely used in the industry, thus the existing implementations of the DMC algorithm can be extended using the presented fuzzy approach. A simple and easy to apply method of fuzzy predictive control algorithms synthesis is presented in the paper. It can be easy applied also in the case of Multiple Input Multiple Output (MIMO) control plants. Moreover, information about measured disturbance can be included in the algorithms in an easy way. The advantages of the fuzzy predictive control algorithm are demonstrated in the example control systems of two nonlinear chemical reactors: the first one—with inverse response and the second one—a MIMO plant with time delay. 相似文献
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本文对一个多入多出耦合系统设计了一种基于隐式算法的广义预测控制器(GPC),此隐式算法利用与基于脉冲模型的预测控制(DMC)算法的等价性化简,避免求解Diophantine方程。同时对此多入多出系统设计了DMC控制器,并对二种算法和控制效果进行了比较。本文用Matlab编程实现两种控制算法,用VC++设计界面,在VC中调用M函数的动态链接库DLL实现Matlab和VC的混合编程。对此被控MIMO系统,最终即可通过在VC界面上实现控制方式和控制输出的设定得到控制输入输出的仿真图。此程序可以脱离Matlab环境运行。 相似文献
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研究了一类采样数据非线性系统的动态神经网络稳定自适应控制方法.不同于静态
神经网络自适应控制,动态神经网络自适应控制中神经网络用于逼近整个采样数据非线性系
统,而不是动态系统中的非线性分量.系统的控制律由神经网络系统的动态逆、自适应补偿项
和神经变结构鲁棒控制项组成.神经变结构控制用于保证系统的全局稳定性,并加速动态神
经网络系统的适近速度.证明了动态神经网络自适应控制系统的稳定性,并得到了动态神经
网络系统的学习算法.仿真研究表明,基于动态神经网络的非线性系统稳定自适应控制方法
较基于静态神经网络的自适应方法具有更好的性能. 相似文献