基于通信的双电机联动转速智能控制系统设计

为了提高双异步电动机联动闭环变频转速控制系统的性价比,提出以PROFIBUS-DP通信总线沟通PLC、变频器通信联系、PLC运行智能控制程序、并配以触摸屏作为系统的操作界面的设计方案。将转速模拟信号送入变频器模拟输入端,在变频器转换为数字信号后由PROFIBUS—DP通信线输入PLC,在PLC实现单神经元和专家系统相结合智能型PI控制算法的运算,作为运算结果的控制频率数字信号又通过同一通信线回送变频器,控制电动机转速。这样,在提高系统性能的同时还能减少PLC模块。试验表明,该方案可有效解决系统内的通信、控制问题,使系统起动快速,运行平稳、操作方便,并具有较好的鲁棒性。     

人工智能驱动的农业采摘机器人自动化控制系统设计

针对农产品采摘人力不足的问题，该文设计了人工智能驱动的农业采摘机器人自动化控制系统。在农业采摘机器人主体结构中安装多种传感器，采集测量数据及工作图像；通过传输层无线通信模块将所采集数据及图像传输至控制层；控制层利用微控制器处理数据，获取采摘机器人位置与姿态数据，将该数据输入至PID控制算法中，再采用BP神经网络优化PID控制算法，输出最佳PID控制参数；应用层电机驱动模块接收到控制参数后，依据控制参数自动控制运行动作，实现自动化控制。实验结果表明，该系统可以精准控制采摘机器人运行，且控制精度在0.99以上。     

基于PLC控制器PID模块在液位系统的应用研究

设计一种基于PLC控制器PID模块调节的液位控制系统,调节PID模块的参数使得水箱液位稳定于某一定值。在水箱电磁阀门开合度一定的情况下,利用水箱液位传感器实时检测水箱液位压力值,把检测的压力值通过A/D转换器转换成数字量传送到PLC的PID模块中,利用经过PID模块处理后的反馈信号来控制变频器,经过改变变频器的输出参数达到控制水泵转速的目的,从而用于控制水泵的抽水量,最终使得水箱中的液位稳定在某一水位刻度值,系统就可以达到一种平衡状态。实验表明,该基于PLC控制器PID模块的液位系统稳定性好、实用性强、控制灵活且应用领域广泛。     

可编程控制器用于张力控制的一种方法

介绍一种超细线拉丝机自动控制系统。该系统通过测速传感器进行转速测量,然后利用PLC进行数值运数和数字PI调节,且通过PLC的PWM输出功能以控制变频器的运行频率,实现对收丝速度的调节,达到理想的张力控制要求。     

基于PLC和组态软件的变频器监控系统设计

提出了一种基于PLC和组态软件的变频器监控系统的设计方案。该系统由安装有西门子WinCC V6.0组态软件的监控主机、S7-200 PLC和多台带有RS485通信接口的变频器组成,S7-200 PLC一方面通过串行通信口与监控主机通信,接收监控部分对变频器的参数设置和控制命令;另一方面通过RS485总线与变频器通信,对变频器进行启停控制、频率增加控制等操作。现场调试和运行表明,该系统实现了变频器运行过程和状态的远程监控,有效地提高了生产过程的自动化和智能化水平。     

总线分时传送数据方法在PLC控制系统中的应用

针对PLC控制系统设计中，拨码开关向PLC输入设定值，或PLC将数据输出到数码管进行显示的一类问题，介绍几种简单、实用的总线分时输送数据方法。采用该方法，可占用少量的PLC的I／O点，实现对多组数据的输入和显示。     

一种远传可控式水表系统的设计构想

远传可控式水表系统既能准确地获得各项水量相关数据，实时地了解水表运行的各项参数；又能及时地向水表发出控制指令，遥控内部阀门的开闭，用控制供水量的方式保证水费的收取。该系统在实际中的广泛应用，将大大提高供水公司营业所的工作效率。     

浅析PLC与变频器的通讯

在现代工业控制系统中,PLC和变频器综合应用最为普遍。比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器控制变频器的启动、停止或是多段速,更为精确一点的一般采用PLC外加D/A扩展模块连续控制变频器的运行或是多台变频器之间的同步运行。但是对于大规模的生产线,一方面变频器的数目比较多,另一方面电机分布的距离不一致和信号干扰等诸多原因使整套系统的稳定性可靠性都大大降低。而使用RS485通讯控制,仅仅通过一条电缆连接变频器和PLC,就能完成变频器的启停,频率设定,并且很容易实现多台电机同步,该系统运行成本低,抗干扰能力强。     

PLC通过自由通讯接口方式与变频器的通讯

0引言 在传统的PLC——变频控制集成系统中，变频器的启动／停止与故障监控由PLC通过开关量实现端对端控制。变频器频率是由PLC通过模拟量输出端口输出0～500）V或4-20mA信号控制，需要PLC配置昂贵的模拟量输出端口模块。变频器出现故障时由PLC读取变频器的故障报警触点，对具体故障原因并不清楚，需查询变频器报警信息后再阅读变频器说明书才知道。随着交流变频控制系统及通讯技术的发展，可以利用PLC及变频器的串行通讯的方式来实现PLC对变频器的控制。     

基于USS协议实现PLC对变频器的控制研究

本文介绍了基于USS协议实现PLC对变频器的控制,详细讨论了采用基于RS485接口的USS通信协议对西门子变频器进行主从控制的方法和PLC对变频器控制的程序设计,通过这样的方式可以有效地实现远程控制、减少了系统布线,提高系统的抗干扰能力、自动化水平及运行的可靠性.     

电镀锡生产线控制系统的设计与实现

针对某公司镀锡生产线原控制系统的特点,就全面改造该生产线自动化控制系统中涉及到的西门子PLC＋Profibus控制体系、6SE70矢量变频器、T400工艺板,和CFC软件编程等相关设计技术问题进行了论述。同时,结合对控制系统的调试与运行。     

空压机组电气控制系统的设计

为了实现大型空压机组的全自动化控制和节能经济运行,提出了一种应用PLC控制器、变频器和触摸屏技术改造原电气控制系统的设计方案.系统中PLC采用Profibus-DP现场总线进行通信,可以控制变频器的启停、给定参考速度,并可以实时读取变频器的主要运行参数;同时,通过模拟量闭环的模糊PID调节出气压力,可实现空压机的恒压供气.实际运行表明,该系统的可靠性高、稳定性好,大大提高了空压机组的自动化水平和出气压力控制精度,达到了机组节能降耗的要求.     

基于FPGA的PLC数据输出控制IP核设计

提出应用FPGA设计PLC数据输出控制IP核的思路。该IP核执行输出数据相关命令时,在内部时序脉冲控制下按照Y编号地址自主完成数据在存储单元的寻址和读写操作;论述了控制器的工作原理和电路设计,应用Verilog语言实现硬件电路的构建及功能;测试表明:该IP核可以自主完成对数据处理和输出要求,使数据输出与系统其它功能模块实现并行处理,提高了PLC运行速度。     

基于西门子PLC的智能工业机电一体化机床控制研究

针对机床加工精度低和稳定性差的问题，提出以数控机床为研究对象，设计一种基于PLC的智能工业机电一体化机床控制系统。首先构建热误差建模算法，然后通过PLC实现热误差的补偿控制调节，可提高机床的加工精度和稳定性。具体实现为，由状态信息采集模块实现机床温度的测量；再在上位机数据处理模块中，通过建立机床温度与热误差同步测量系统，实现对热误差值的预测；再将预测值输入PLC控制模块，由PLC控制程序完成热误差预测值的补偿；并且对SIEMENS系统温度补偿功能的热误差补偿方法进行了研究。实验结果证明：在热误差补偿功能开启后，热误差最大值降低了78.9%。由此可知，本研究构建的机床控制系统可有效提高机床的加工精度以及稳定性，在实际应用中具有可行性。     

基于S7-200的恒压供水控制系统设计

介绍了一种采用S7-200 PLC作为控制核心的恒压供水控制系统的设计方案。该系统通过PT203B应变式压力传感变送器实时测定水流压力,经PID调节器调节后送入变频器进行变频调节,PLC根据变频器输出信号来控制恒压供水系统的3台泵运行,具有恒压供水及完善的保护和报警功能。实际应用结果表明,该恒压供水控制系统运行稳定,可靠性高,节能效果明显。     

基于S7-200 Smart和V20的恒压供水系统优化设计

以变频器为控制核心,通过压力传感器把取水出口压力值转换成电流信号,输入变频器的模拟量输入通道与设定值进行比较,结合多泵控制功能,将得到的偏差值直接控制水泵机组的出力,达到恒压供水的目的.PLC将运行数据通过工业以太网端口传送到上位管理平台,用于远程监控.测试结果表明相同的用水负荷下,采用变频器控制比传统的PLC控制具有更好的稳定性和经济性.     

环形低速风洞自动控制系统设计及其测量不确定度评定

为了满足矿用风速传感器的快速、准确、自动化检测和矿用气体传感器风速影响测试的需求,设计了一种环形低速风洞自动控制系统。该系统采用PLC为主控单元,根据风速与静压差的关系,通过对大气压力、空气温度、静压差的自动采集与计算,利用PID控制模块对变频器进行快速控制,最终通过控制电动机转速的变化,实现风速的自动输出。以检测GFY15矿用风速传感器为例,对测量过程中的皮托管、自动控制系统、风洞风速的不均匀性、不稳定性和流场紊流度等的不确定度进行了分析评定,结果表明,该自动控制系统能够满足矿用风速传感器自动化检测的需求。     

基于PLC控制的恒压供风系统的设计

采用基于PLC控制的恒压供风系统对矿井的供风系统进行改造.该系统利用可编程控制器(PLC)与变频器相结合,组合成具有自动检测、调节、保护等特点的恒压供风系统,使用触摸屏或组态软件作为输入,使用PID运算调节和闭环控制能达到动态实时恒压供风调节目的,实现电机的高效节能运行的功能.     

基于ZigBee的隧道通风自动控制系统

将ZigBee技术与PLC控制技术、变频技术相互融合,提出了基于ZigBee技术的隧道通风自动控制系统。该系统主要由隧道环境检测系统和隧道通风控制系统组成。环境检测系统以CC2430为核心,负责采集隧道内的环境数据,并将该数据通过无线传感网络传送给通风控制系统的控制器;通风控制系统以PLC为核心,可接收环境检测系统所采集的环境数据,并将其与预先设定值进行比较,同时输出信号来控制变频器的输出频率,从而控制风机转速,实现隧道自动通风的目的。测试结果表明:该系统整体工作稳定,操作界面友好,同时验证了无线传感网络数据传输的稳定性。     

煤矿电动机应急调速系统设计

针对变频器发生故障时很难在较短时间内恢复正常运行的问题,设计了煤矿电动机应急调速系统。该系统采用应急变频装置替代故障的原始变频器来控制电动机:当原始变频器发生故障时,PLC主控单元根据电动机和变频器的故障状态实时控制应急变频装置;当应急变频装置的输出达到电动机的运行条件时,切换装置立即动作,从而实现应急变频装置对电动机转速的稳定控制。仿真结果表明,该系统在原始变频器故障的情况下能够快速接入应急变频装置,具有较好的调速性能。