HLA的实时性扩展

高层体系结构（HLA）面临的一个主要问题是其实时性差。不能满足实时分布式交互仿真的需求。文章首先分析了HLA在支持实时分布式仿真方面存在的不足，然后利用硬件时钟同步技术和绝对时戳机制，对HLA的联邦成员规则、接口规范和对象模型模板进行了实时性扩展，并与其它相关的扩展方案进行了对比分析，结果表明文中提出的方案保证了扩展后实时HLA的后向兼容性和联邦成员的高可移植性，并且保持了HLA时间管理服务的透明性。最后，该文提出了相应的网络时钟同步方案和软同步算法，该时钟同步算法在局域网环境中具有很高的精度。     

基于HLA的潜艇作战仿真系统时间管理研究

时间管理服务是运行支撑系统(run-time infrastructure,RTI)提供的6类服务之一,它按照高层体系结构接口规范来管理各类消息的发送和接收,并协调不同的时间推进机制,以保证分布式仿真的逻辑正确性.针对仿真驱动的潜艇实装作战仿真训练系统,结合HLA时间管理常见问题,从开发基于HLA仿真应用的角度分析了时间管理机制,重点研究了潜艇作战仿真训练系统中的推演时间管理方法.     

HLA半实物仿真方法研究

对HLA时间体制进行了分析,以之为基础设计了支持实时仿真的时间管理机制,提出了改进仿真系统性能的措施.从实时性和仿真效率两个方面出发,研究了HLA半实物仿真的关键条件,提出了"实体属性插值预报法",该方法使得基于HLA的半实物仿真成为可能.     

基于同步和异步时间管理的混合时间管理算法

基于HLA的并行分布式仿真是目前仿真的一种趋势.HLA的接口规范中定义了六类服务,其中时间管理服务是保证联邦成员之间正确交互的基础.时间管理服务保证了在仿真过程中所发生的事件在逻辑上的正确性,以及所发送的消息在逻辑上的有序性.实现该管理机制有两种方法:保守时间推进算法和乐观时间推进算法.而保守时间推进又可以通过异步时间管理算法或同步时间管理算法来实现,异步和同步算法各有优缺点,这使得它们的运用具有一定的局限性.文中全面分析了异步和同步时间管理算法的优缺点,在此基础上提出了一种将两者结合,进行优缺点互补的混合时间管理算法,以此来提高保守时间推进算法的效率,使其能更好地运用于RTI中.并通过实验验证了该混合算法的有效性.     

基于动态滑模的无死锁时间管理算法

基于新一代仿真体系结构HLA的IEEE1516新标准中的最大有效逻辑时间关键值,讨论最大有效逻辑时间在HLA时间管理中的重要意义,分析其在常规时间推进算法中的实现及死锁的产生,研究并证明HLA时间推进中的4个产生死锁的充分条件,即互斥条件、请求保持条件、不剥夺条件和环路等待条件,提出动态滑模的概念,设计了基于动态滑模的无死锁时间管理算法,对Lookahead的合理设置进行了分析。     

基于CORBA的HLA/RTI时间管理的实现

时间管理是HLA／RTI中重要的服务之一，时间管理服务的目的是保证RTI能在适当的时间以适当的方式和顺序将来自盟员的消息转发给相应的盟员，主要包括时间较准约束机制，逻辑时间推进和相关时间请求3部分，HLA时间管理由RTI和盟员共同完成，RTI提供相应的接口，以实现有效信息交换，该文提出了一个基于CORBA的时间管理实现方案。     

基于HLA时间管理的仿真程序实现

论文就HLA/RTI的时间管理服务,从仿真程序设计者的角度出发,介绍了HLA中诸如事件、消息、时间、时戳和消息顺序等概念,针对保守的时间推进机制的推进策略、推进原则以及推进原语进行了阐述。最后,文章较为详细地探讨了基于时间推进的仿真程序框架,以及程序的执行流程。     

基于HLA的仿真系结构及调度问题研究

HLA是构造建模与仿真通用技术框架的起点和基础.文中结合最新的HLA/RTI 技术文献,提出了基于HLA的分布-集中式仿真体系结构,提供针对该结构的多级调度方案, 并给出了时间Petri网性能模型和分析.这个方案结合了尽可能快的分析型仿真成员和独立 时间推进的实时仿真成员对时间服务的要求,能解决连续系统综合仿真中的实时协同问题, 具有实现简单、便于控制、易于扩展等优点,对充实HLA标准的可操作性具有现实意义.     

HLA联邦成员设计中同步问题的研究

基于HLA的分布交互式仿真是目前仿真领域的研究热点。由于HLA联邦是由多个HLA联邦成员协同组成的一个分步交互式仿真系统，所以在HLA联邦成员设计中必须考虑同步问题。该文系统分析了HLA联邦成员设计中的同步问题，包括联邦成员启动阶段的同步问题和仿真阶段的同步问题，并对相应的同步问题给出了非常实用的解决方法。     

大规模联邦仿真中实体迁移及其时间同步研究(一)--实体迁移协议与实现

实体迁移技术有利于改善大规模分布式仿真系统的性能．首先分析了新一代仿真体系结构HLA／RTI对实体迁移支持上的不足和现有HLA兼容型仿真系统中实体迁移实现方法的缺陷：然后提出了在HLA／RTI下进行实体迁移的协议,设计了实体最新状态传输机制、迁移启动机制、迁移期间的消息转发、处理机制等;给出了协议的执行过程和支持实体迁移的仿真应用程序的实现框架;最后测试了协议的正确性．与相关研究相比,迁移协议解决了迁移过程中时间同步问题。不会丢失消息,且能保证TSO消息按时戳序处理．     

无线传感器网络层次参考时间同步算法的研究

无线传感器在网络应用中要求节点间保持时间同步,但现存的经典时间同步算法,因节点的接收时间受时钟偏差和传输延迟的影响,其同步精度不高。为提高网络时间同步精度,均衡节点能耗,提出了一种改进的层次参考时间同步算法（Improved Hierarchy Referencing Time Synchronization,IHRTS）。该算法基于节点在层次结构中唯一物理位置的时间特性,采用贝叶斯估计对节点接收时间进行估算,缩小时间偏差的误差范围,获得比较精确的同步偏移量,从而改善时间同步精度;同时采用无线信道的广播特性与双向同步机制的同步思想,最小化了通信负载,均衡了节点能耗。通过仿真结果表明将贝叶斯估计方法应用到时间同步算法中,在均衡节点能量消耗同时有效地提高了网络同步精度。     

基于硬件时间戳的时间比较系统

为了满足不同情况下时钟同步对于时间比较的需求,研制了一套基于硬件时间戳的时间比较系统,对该系统的工作原理和设计方法进行了分析和研究,并在实际应用中测量统计了该系统的比较精度。结果表明:该系统可以实现时间比较并达到数十纳秒级的比较精度。基于硬件时间戳的比较技术可以广泛应用于对时检测和时间同步平滑调整,帮助提高时间同步的精度和平滑度。     

无线传感器网络时间同步协议

出了基于层次结构的无线传感器网络时间同步协议。首先以汇聚点为根节点建立一个具有层次结构的树,然后采用成对同步法沿着该树建立一个全网统一的时钟。仿真结果显示该协议能满足无线传感器网络的时间同步要求。     

以太网时间同步技术的研究进展及其应用

精确的时间同步是网络化测试和控制的一项关键技术.分析比较了几种主要的以太网时间同步协议,并重点介绍了IEEE 1588协议(精确同步时钟协议)如何实现以太网的时间同步,分析了该协议在武器装备领域的应用前景.     

大规模联邦仿真中实体迁移及其时间同步研究(二)--实体迁移中的时间同步

实体迁移技术有利于改善大规模分布式仿真系统的性能,其中迁移期间的时间同步是其关键与难点．基于HLA联邦仿真框架,研究了实体迁移中的时间同步机制;分析了迁移期间邦元的状态变迁情况;给出了旧邦元转发消息以及新邦元接收和处理消息时所需的同步策略;保证了按时戳序处理消息．迁移期间新旧邦元逻辑时间同步,防止了丢失消息或重复处理同一消息等现象,也能撤销消息,以便乐观同步．     

时间同步技术研究

本文介绍了时间同步的背景,然后讨论了当前比较流行的几种不同的时间同步网络技术,例如GPS时间同步技术、短波授时和长波授时时间同步技术、电话拨号时间同步技术、互联网时间同步技术、DDN专线时间同步技术、SDH网络时间同步技术,根据上述技术的优缺点,介绍了基于软硬件同时使用的时间的同步网络技术,最后给出了如何对时钟进行评价和最佳时钟算法。     

一种节能的基于TPSN算法改进的时间同步算法

时间同步是无线传感器网络中的一项重要支撑技术,而节点能量有限则是无线传感器网络的一个显著特征.节点进行时间同步的时候,如果同步过程消息传输过多,则会大大消耗节点的能量.对经典TPSN时间同步算法进行改进,提出一种低能耗的时间同步算法.     

WinCE环境下SNTP协议的研究与实现

以工业控制领域中的SNTP时间同步协议为基础,对其工作过程及原理进行深入剖析,着重探讨了如何在Windows CE环境下实现时间同步,并给出相应的实现方案。最后给出了Windows CE环境下的SNTP协议栈运行结果。     

低功耗无线传感器网络时间同步方法

综合考虑了无线传感器网络中时间同步过程中时间误差的来源,为了解决一般同步方法中普遍存在的信息开销量大的问题,提出了一种基于一次信息交换,通过簇头对各节点进行时间补偿来维持整个簇内节点同步的方法。该方法在簇头与各簇内节点进行一次成对同步之后,通过簇头对各节点时间偏差进行有效估计后进行补偿来维持同步时间精度。通过仿真实验,该方法在信息开销和同步精度上具有良好的性能。     

无线传感器网络时间同步算法研究

时间同步技术是无线传感器网络中非常重要的协议之一,是保证传感器网络中各个节点协同工作的核心机制。根据有无参考节点将时间同步算法分为双向消息交换时间同步算法和分布式一致时间同步算法,其中双向消息同步机制广播消息交换算法和基于ACK帧的时间同步算法。这三类双向消息时间同步算法的时间同步消息发送数目逐级递减,能耗相对应降低;而分布式一致时间同步算法摒弃了参考节点的选择,同时同步所有的传感器节点,避免了参考节点失效而无法进行时钟同步的情况。基于现有研究的分析及归纳,最后给出了时间同步算法未来可能的研究方向。