LabVIEW在超声电机速度控制仿真中的应用

超声电机(USM)是一种利用压电陶瓷逆压电效应工作的新型电机,以超声振动和摩擦力为驱动源,速度控制方式有:调压调速,调相调速,变频调速等,分析了USM的各种速度控制特性。LabVIEW虚拟仪器图形编程语言使USM的系统仿真成为可能,它构建起集数据采集、分析处理及输出于一体的微机开发平台。介绍了LabVIEW软件的原理方法和编程特性。利用LabVIEW对电机的速度控制进行仿真,呈现了仿真结果和波形,证实了LabVIEW软件的简便、直观和实用性,揭示了“软件就是仪器”。     

大输出微控制力矩陀螺的设计

为了提高微控制力矩陀螺的输出力矩,提出了一种微型控制力矩陀螺的设计方案.所设计的微型控制力矩陀螺用角振动代替了传统控制力矩陀螺的转动,由转子角振动系统及框架角振动系统组成,实现了基于科氏效应的控制力矩输出.通过框架角振动系统的电极位置居中设置及在玻璃上挖槽的设计,避免了静电吸合现象.四个完全相同的微型控制力矩陀螺构成一...     

宽频带微型压电式振动发电机的设计

针对压电式振动发电机频带宽度过窄的问题,设计了多悬臂梁-单质量块结构的微型压电式振动发电机。建立了多悬臂梁-单质量块结构微型压电式振动发电机的仿真模型,分析了微型发电机的谐振频率与结构参数的关系、输出电压与结构频率的关系等性能参数。组装了多悬臂梁-单质量块结构发电机实验模型,实验结果表明,设计的多悬臂梁-单质量块结构微型发电机在振动频率为113Hz～155Hz的环境中可以有效地将振动能转换为电能,在频带范围内最小输出功率37.56μW,最大输出功率155.71μW,发电机的频带宽度扩展到42Hz。     

基于蚁群算法的车身振动主动控制研究

针对乘用车车身结构振动抑制问题,采用基于蚁群算法的参数自适应PID控制器,以压电元件为测量和控制元件,进行了振动主动控制仿真和实验研究;首先对白车身结构进行实验模态分析,确定了压电元件的布片位置并确定压电控制的传递关系,然后设计基于蚁群算法的PID参数自适应控制器,制定了控制方案,进行了模拟仿真分析,最后搭建试验平台,以某国产乘用车白车身为被控结构,进行了车身振动主动控制实验;系统仿真和实验结果表明,施加控制时车身的振动幅值较未施加控制时大幅减小,在振动幅值较大的低频区域,其振动幅值明显降低;从而验证了应用基于蚁群算法的参数自适应PID控制技术,不仅可以有效降低车身的振动幅度,而且对传统控制方法控制效果不佳的振动低频区域,控制效果明显。     

微型盘抗振模拟主动控制系统的设计与实现

考虑到多种微型盘在恶劣冲击振动环境中的使用要求,在采用外加固主动控制方案的基础上完成了模拟主动控制系统的设计与实现,详细分析了各部分的实现原理和方法。对实验样机的数值仿真和实验结果表明,该系统可兼顾冲击与振动控制,控制效果明显优于被动隔振。     

足式机器人小腿减振控制研究

研究足式机器人行走过程的稳定性优化控制策略,设计一种基于机器人上身平台振动加速度为反馈的小腿减振控制系统。通过虚拟仿真分析软件——机械系统动力学自动分析构建足式机器人小腿虚拟样机,并导入到Matlab中进行主动减振的自抗扰控制算法设计,根据主动和被动减振分别抑制低频和高频振动。仿真结果表明,主被动联合减振大幅衰减了机器人上身平台的振动,弥补被动减振对低频振动无法抑制的情况,有效提高了机器人行走的稳定性。     

汽轮发电机组转轴振动监测系统设计

设计了一种发电机组转轴振动监测系统。电涡流变送器将振动信号转换为电信号并传送至系统硬件平台。硬件平台使用FPGA作为控制核心对电信号进行模数转换、FIR滤波及温度矫正,并通过USB 2.0接口传输至上位机。硬件平台提供USB 2.0和RS-232两种接口,分别用来传输数据和控制命令。上位机采用LabVIEW开发平台,通用性强,通过VISA组件与硬件平台USB 2.0接口和RS-232接口通信,获取数据并控制硬件平台,实现实时振动波形分析、频域分析和轴心轨迹分析。系统可以进行远程控制与发布,并能将数据存储进SD卡及数据库中。测试及分析结果显示,整个系统运行良好、稳定、实时性强。     

基于FPGA的色选机下料振动器振动状态检测系统设计

为了快速采集色选机下料振动器的振动参数,简单直观地获取振动器的振动状态,有效地改善振动器的工作性能,设计了一种基于FPGA的色选机下料振动器振动状态检测系统。系统主要由振动加速度传感器、FPGA处理板卡和上位机显示器件组成,通过传感器的振动数据采集、FPGA处理板卡的数据处理与通信以及上位机的数据接收,该系统能够在线显示振动器工作时的振动波形,并给出相关参考信息。经采样与通信过程中的时序仿真以及振动检测平台的实验测试,该系统能够在线得出振动器工作时的振动加速度波形,并给出最大振动加速度,通过相应的转化可作为振动器改进的参考依据,因此具有较高的应用价值。     

基于LabVIEW的气悬浮平台振动信号数据采集系统

设计气悬浮平台振动信号数据采集系统,实现对振动信号的实时波形显示、数字滤波、小波去噪、频谱分析、波形的存储与读取等功能,可高效完成振动信号的采集与分析任务。系统加入小波去噪方法,将LabVIEW和Matlab结合使用,增强了LabVIEW信号分析处理能力,具有一定的理论和实践价值。     

基于Protues和LabVIEW的弱信号采集仿真设计

针对目前测量分析以及弱信号检测的需求,设计了一种微弱信号采集系统。系统以Proteus为平台搭建信号调理电路,采用Lab VIEW编写上位机,结合Keil5实现STM32控制采集弱信号的联合仿真。实验表明此系统能保证较高的精度,并且可以绘制出时频域波形进行分析,具有实际应用价值。     

一种微小型嵌入式图像处理平台的研究

微小型自重构移动机器人自主对接方法的研究是一个较新的方向,针对微小型自重构机器人系统的要求,研究了一种基于DSP ADSP-BF533和CMOS数字摄像头VS6524的微小型嵌入式图像采集和处理平台,用于机器人对接引导;并在实验中实现了对自重构微小型机器人对接部件特征的识别,验证了平台的可靠性。     

小额支付平台的设计与实现

本文介绍了一套中国移动短信小额支付平台的解决方案。以中国移动上海中心为例，从支付功能、退款功能和对账功能这三个方面的流程出发，围绕安全性和保密性分别详细地阐述了其通讯机理和运行机理，从而形成了一套完整的切实有效的解决方案，     

基于大数据、云平台和微服务的水文综合平台建设

随着社会对水文服务需求的不断提高,为解决水文信息化发展的同时出现的水文应用繁多,资源不共享,标准不统一等问题,江西省建设基于大数据、云平台和微服务的水文综合平台。解析水文综合平台实现水文业务数据的一数一源和业务协同集成的脉络,分别阐述大数据平台、云平台和微服务架构技术结合在数据层和平台层的支撑作用;同时在分析应用支撑、水文综合数据库和数据共享、水文微服务、水文综合等平台建设内容的基础上,重点明确水文综合平台建设意义。江西省水文综合平台在11个地级市落地应用表明:“大数据+云平台+微服务”可为江西省水资源管理、水利数据整合、水利系统优化提供关键支撑,为未来水利信息化发展问题解决提供借鉴方案。     

微加热板式半导体微气压传感器的测试

组建了一套用于半导体微气压传感器的测试系统。该系统主要由真空装置和信号采集系统两部分组成。该系统为半导体微气压传感器的研制提供了实验平台,利用该系统对一种微加热板式传感器的微气压特性进行了实验测试及分析。     

微课在中小学的应用现状及发展趋势分析

采用文献研究法,对国内有关微课的文献资料和相关平台进行分类研究。从区域性分布、应用情况以及平台建设3个方面分析了微课在中小学的应用现状,提出微课在中小学应用的发展趋势,期望微课能得到更多中小学教师的认可和推广。     

企业级移动互联微信信智能服务平台设计实现研究

《移动互联微信信智能服务平台》致力于为企业打造优秀的公众服务平台,提升客户消费体验与服务.通过定制微信信服务的商家或者企业,可以为客户提供有价值信息的订阅;添补微信O2O业务流程中的沟通环节的缺失;提升客户的商业咨询活跃度、促进移动消费习惯;提升客户的服务体验,拉近与客户之间的关系.本文介绍企业级移动互联微信智能服务平台设计实现模块组成.     

小额支付平台的设计与实现

参考中国移动的有关协议规范，阐述了小额支付系统通信流程(用手机进行较小金额的支付)与平台结构，对小额支付平台的主体部分（通信和交易)提出了设计方案和实现方法，并对系统异常处理、监控管理和系统优化等方面进行了论述，为手机支付提供了技术平台。     

基于服务调度的微信公众平台开发架构设计与实现

该文首先分析了微信公众平台开发的标准框架,总结了该架构的优缺点,在此基础上对微信的标准架构进行了扩展,提出了基于服务调度的微信工作平台开发架构,并从设计思想、数据库设计、实现类等多方面设计与实现了该架构。     

基于网络的微视频教学系统的研究

目前,我国的多媒体网络视频教学平台的应用和开发还处于探索中,特别是微视频教学平台刚处于起步阶段,研究和开发一套各所大学可以晋及的多媒体微视频教学系统具有很大的实用价值,通过这一微视频教学系统,可以实时录制和发布任何一门课、任何老师的任何一个时间段的讲课微视频,通过资源整合,建立一个大型的开放的众多学科、专业齐全的课程分章分节的教学微视频资源库,并通过网络平台进行微视频上传和发布,让学生可以随时浏览观看教学微视频,供所有网络学习者在随时随地进行学习,建立一个真正意义上的包括海量微视频的在线学习的网络视频学习平台。     

SAW nanopump for handling droplets in view of biological applications

This paper reports on the fabrication and development of a surface acoustic waves (SAW) platform dedicated to digital micro fluidics for biological applications. SAW at about 20 MHz are generated by InterDigital Transducers (IDT) laid on a LiNbO₃ piezoelectric substrate. An electrical characterization of the IDT is reported and first results related to droplet handling with the SAW platform are given. We show that accurate droplet displacement is the result of both a radio frequency (RF) pulsed excitation and a chemical pre-treatment of the platform surface. For biological applications the droplet carrying the biomaterial is squeezed between the platform and a cover to increase the surface exchange between the droplet and hydrophilic functionalized areas. Out of such areas the free displacement is significantly improved by a surface hydrophobic pre-treatment. Moreover, the fabrication of additional hydrophilic micro tracks is shown to be a solution for crossing these areas without droplet splitting. This result is a key point to validate the structure of the novel micro fluidic platform proposed in this paper.