利用鱼眼镜头生成全景图像的方法

介绍了一种利用鱼眼镜头在特殊角度下所拍摄成的图像,以优化的快速展开模型为基础,经过像点坐标变换、双三次插值及内部拼接,生成全景图像的方法。该方法无须运用多幅标准照片拼接,且无须运用柱面模型及成像仪器的参数。最后从MATLAB仿真的实例中验证了此方法的有效性。     

机器人CO2焊接动态过程的分析

在详细分析影响机器人CO2焊等速送丝系统稳定性各个变量之间的动态关系基础上,建立了系统的动态模型.以此模型为基础,进行了稳定性仿真、抗扰性仿真、动态调节仿真和系统改选分析.     

机器人点焊双处理器控制系统

介绍了机器人点焊双处理器控制系统的基本硬件结构、软件流程框图，并提供了友好的人机对话界面。为多传感器信息融合控制点焊质量提供了保证。     

CO2电弧焊动态过程的MATLAB仿真研究

针对短路过渡工型ＣＯ２电弧焊系统存在本晨线性的特点,采用目前国际控制领域内应用最广的ＭＡＴＬＡＢ软件,建立了“弧焊逆变器一非线性负载”系统的数字仿真模型。该模型以组合图形方式,直观、有效地表征了各一并了的特性。通过系统仿真定量地了Ｃ２电弧焊动态过程,给出功电时接电流随时间变化的仿真波形的短路过渡型ＣＯ２电弧焊系统的相平面图。应用德国产Ｈａｎｎｏｖｅｒ－ＸＩＩ型焊接过程动态分析仪所获得的实测数据与计     

一种新型GPRS分布式数据采集系统的研究和设计

传统GPKS分布式数据采集系统中GPRS DTU无法被动连接访问而必须永远在线,造成通讯资源浪费和数据中心网络端口拥挤.本文提出基于GPKS的分布式数据采集系统的新方案,该方案DTU硬件采用AKM7结合GTM900通讯模块,运用WAP PUSH技术,实现GPKS DTU的被动连接访问,并可以构建冗余数据中心.     

远程多通道高精度监测仪编程的抗干扰设计

本文以一台远程多通道高精度的监测仪的软件设计为例，介绍采用C51编程的抗干扰设计思路及方法，为其它精密电子仪器抗干扰设计提供了宝贵经验。     

基于加速度特征的可拓动作识别方法

针对基于图像和视频的动作识别系统具有特征采集设备复杂、视角固定和需要采集多视角图像等缺点,提出基于加速度特征的可拓动作识别方法。该方法利用物体向不同方向运动时,其关键部位点的三轴加速度具有一定区分度的特点,结合可拓识别方法,实现动作识别。在构建的手臂动作识别系统中,测得动作识别率可达94.4%。该方法可应用于智能监控、医疗电子等领域。     

MES系统在自来水行业管理中的应用

给出了MES的相关概念、基本原理和策略执行的基本过程,并简单分析了MES系统.以水行业为例,阐述了基于MES技术的系统应用设计,并提出了有关问题的解决方案.     

磁流体传感器研究现状与发展趋势

磁流体是具有磁性和流动性的一种新型功能材料,以其独特的性能在传感器领域具有巨大的应用潜力。按照检测量的不同,全面介绍角度、体积、流量、磁场、加速度及其他磁流体传感器的成果及最新进展,分析各类磁流体传感器的工作原理。最后,分析目前研究中存在的一些问题,指出未来磁流体传感器研究的潜在发展趋势。     

MEMS气敏传感信息的动态预测补偿方法

针对MEMS气敏传感器应用中存在响应滞后的问题,研究一种能减少MEMS气敏传感的响应时间、可在线计算的传感信息动态预测补偿方法,通过超前预测实现对未知事件的预判。该方法采用基于近似树更新的快速算法,对传感信息在尺度空间进行快速分解,充分有效地利用各尺度空间的信息特点,分别采用多项式预测算法和基于AR的双kalman递推并行算法对平滑层、分辨层信息进行单步预测或者多步滚动修正预测,最后进行重构实现对传感信息的动态预测。实验结果表明:该方法可使传感器的响应时间降低17.4%,且最大预测误差为0.626%。借助小波分析的低通滤波效应,可有效抑制噪声干扰,同时根据分解尺度空间的信息特点使用不同算法进行预测,可减少MEMS气敏传感器的响应时间,达到多步快速、准确预测的目的。