基于给定的相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定新方法

给出一种新的基于给定相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定方法SPAM法.该 方法可独立整定PID调节器所有参数.仿真结果表明SPAM法明显优于其它整定方法.     

基于幅值裕度和相位裕度的自整定PID控制器

提出一种简单而有效的基于频域辩识的自整定ＰＩＤ控制器。系统首先引入继电反馈,在线测出过程对象两点的频率特性,从而辩识出二阶加纯滞后的模型;然后基于相位裕度和幅值裕度,整定出ＰＩＤ参数。仿真结果表明了该控制器的有效性。     

基于CARIMA模型的自适应预测PID调节器的自适应递推算式的推导

本文针对ＰＩＤ调节器参数整定的困难性问题，提出了基于ＣＡＲＩＭＡ模型的自适应预测ＰＩＤ调节器的结构，并推导了一套相应的自适应递推算式，使ＰＩＤ的参数随着对象特性和环境条件的变化而变化。从而极大地提高了ＰＩＤ调节器的自适应性。     

基于频域辨识的自整定PID控制器

提出了一种引入继电反馈的自整定ＰＩＤ控制器,在线测出过程对象两点的频率特性,辨识出二阶纯滞后的模型,基于相位,幅值裕度整定出ＰＩＤ参数。还介绍了该方法适应范围,仿真实验及仿真结果。     

一种基于PWM控制的温控系统及其参数自整定

介绍了一个基于ＰＷＭ 控制的温控系统设计和实现方法。着重讨论了系统的组成、控制原理及ＰＩＤ参数自整定的软件设计思想。实验结果表明,温控精度可达±０．２℃。     

一阶时滞不稳定过程的复合PID控制

针对一阶时滞不稳定过程讨论了一类复合ＰＩＤ控制及其参数整定公式．该方法基于分步设计的思想，在比例控制器镇定基础上对闭环所构成的广义稳定对象，设计二级ＰＩＤ控制器．在二级控制器设计中，通过引入时滞二阶稳定模型优化ＰＩＤ参数．本文同时讨论了等价的二自由度ＰＩＤ控制器．     

根据幅相裕度整定PID内模控制器参数

基于内模控制思想的PID参数整定,所需整定的参数只有滤波器1个参数,而且该参数直接与闭环系统的响应速度及鲁棒性相关.提出了根据幅相裕度的要求来确定滤波器参数.首先由幅相裕度确定一个合适的比例增益Kc,然后根据Kc计算滤波器参数α,以此做为初值,在此附近再做进一步的调整.该方法简单易行,能方便地应用于工程中,同时仿真表明该种方法能带来较好的控制效果.     

Fuzzy-PID控制起动机性能测试系统的研究

针对起动机性能测试系统,设计由标准ＰＩＤ控制器和模糊自整定机构组成的模糊自整定ＰＩＤ控制器和其模糊自整定机构通过调整参数ａ来在线整定ＰＩＤ参数以求控制的快速必和鲁棒性,实际运行结果表明起动机性能测试系统检测精度高,快速性好,可靠同,已稳定运行于复杂环境的电机生产线上。     

基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究

船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用ＢＰ神经网络实现ＰＩＤ参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定ＰＩＤ参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性。     

一种基于递推参数估计的PID自整定方法

提出了一种基于递推参数估计的ＰＩＤ参数频域整定方法，仅利用受控过程的一种输入／输出信息及整定后的闭环品质判断，经过一至两次整定，即可得到有效的ＰＩＤ参数。仿真结果表明了其良好的控制品质。     

基于模糊推理的自整定PID控制器

设计了一种新的模糊PID控制器。用基于给定的相角裕度和幅值裕度的方法给出了PID控制器参数的初值。在运行过程中 ,用模糊控制器在线调整PID参数 ,使过程具有较高的控制品质     

PID调节器参数的继电自整定方法

本文讨论了 PID调节器参数的继电自整定方法,它是利用继电反馈所产生的极限周期振荡来估计被控对象的参数,从而整定 PID参数。文中通过分析对象在继电特性作用下输入输出波形,推导了计算对象参数的公式。实验表明,本文所提出的整定方法简单、可靠,是一种有效的 PID参数自整定方法。     

Automatic tuning of simple regulators with specifications on phase and amplitude margins

The paper describes procedures for automatic tuning of regulators of the PID type to specifications on phase and amplitude margins. The key idea is a simple method for estimating the critical gain and the critical frequency. The procedure will automatically generate the appropriate test signal. The method is not sensitive to modelling errors and disturbances. It may be used for automatic tuning of simple regulators as well as initialization of more complicated adaptive regulators.     

非线性机械系统PID控制渐近稳定性分析

应用Lyapunov直接稳定性理论和LaSalle不变性原理, 证明了不确定非线性机械系统常用线性PID控制的半全局渐近稳定性. 同时证明了为提高系统的响应速度而发展的一种非线性PI加D (NPI-D)控制系统的全局渐近稳定性. 两自由度机器人系统的数值仿真结果验证了NPI-D控制的良好性能.     

Autotuning process controller with improved load disturbance rejection

This paper presents an autotuning process controller aimed at providing efficient rejection of load disturbances in a class of situations that are quite typical in process control, and not easy to treat with most standard autotuning controllers, especially when not only the duration of the load disturbance response, but also the peak deviation of the controlled variable is an issue. The regulator structure is not fixed a priori; this is a peculiarity with respect to the main research stream on autotuning regulators, that refers essentially to fixed-structure (PID) regulators. Both simulation and laboratory examples are reported, to show the advantages of the proposed autotuning controller.     

PID控制系统的鲁棒性分析与设计

本文分析了过程控制中广泛应用的 PID 控制系统的鲁棒性,得出了 PID 控制系统鲁棒稳定的必要条件并指出了 PID 调节器的局限性.本文提出了一种采用约束寻优方法选取 PID 参数的方法,该方法兼顾了性能指标和鲁棒性要求.这种设计方法直接考虑了模型不确定性函数,设计出具有明确鲁棒性范围的控制系统.     

基于6RA70的风洞稳风速控制系统的设计与实现

XX风洞稳风速控制系统采用西门子6RA70直流调速装置完成电机转速的控制,软调节器采用参数智能决策和PID相结合的控制结构,确保了试验段风速的精确控制。     

一种随机嵌入抗SPAM检测的可逆数据隐藏算法

针对数据隐藏算法在携带信息时容易被检测工具SPAM侦测出来这一现象, 将随机嵌入和直方图修正技术应用到数据隐藏中, 提出一种随机嵌入抗SPAM检测的可逆数据隐藏算法。该方法通过对采样子图与参照子图间的差值直方图进行平移空位来嵌入信息。在信息嵌入过程中, 用随机函数产生的伪随机序列来标志待隐藏信息的位置, 使嵌入的信息分布更不规律, 从而更好地逃脱检测工具SPAM的侦测。实验结果表明, 相比Kim算法, 该算法抗SPAM检测的安全性更好, 更适合进行信息传递。     

模糊自整定PID控制器在再热汽温控制中的应用研究

针对工业过程中再热汽温等一类大迟延惯性时变对象,采用模糊自整定PID控制器对PID参数调节和优化,该方法将模糊技术与PID控制综合起来,实现了PID控制的智能化。仿真结果表明:与常规PID控制器相比,模糊自整定PID控制器具有很强的适应性、鲁棒性和抗干扰性。