MIMO网络控制系统的稳定性分析

推导了多输入多输出网络控制系统的时滞离散时间数学模型，此模型包括了控制网络的网络延时．提出了一种新的网络控制系统稳定性分析方法，得到了使系统稳定的各网络延时应满足的条件．只要系统的网络延时满足这些条件，网络控制系统的极点便分布在复平面内的一个圆形区域内．若此圆形区域在单位圆内，网络控制系统就是稳定的．仿真实验验证了所提理论的有效性．     

MIMO网络控制系统的控制器设计

研究了长时延有界的情况下,多输入多输出网络控制系统发生传感器故障时的控制器设计问题。首先,利用容错控制的思想建立了多输入多输出网络控制系统发生传感器故障时的模型。在此基础上,借助切换系统的理论,分析了闭环网络控制系统的稳定性,用线性矩阵不等式（LMI）形式给出了多输入多输出网络控制系统渐近稳定的充分条件和控制器的设计形式。仿真结果表明,该方法可以对多输入多输出网络控制系统中传感器故障问题进行有效的容错控制。     

具有短时延的网络控制系统的一种鲁棒控制方法

针对具有短时延的网络控制系统, 本文提出了一种基于鲁棒控制的方法来解决该类系统的稳定化控制问题. 考虑状态反馈控制律, 将闭环网络控制系统描述为一个离散时间线性不确定系统模型, 其中的不确定部分反映了时延的时变特性对系统动态的影响. 得到了该闭环网络控制系统的渐近稳定性条件, 且该条件建立了闭环网络控制系统稳定性与两个时延参数, 即允许时延上界和允许时延变换范围, 之间的定量关系. 进一步的, 还给出了稳定化反馈控制器的设计步骤. 最后通过一个示例验证了本文所提出方法的有效性.     

具有时延和数据包丢失的动车组网络控制系统建模方法研究

提出了一种具有时延和数据包丢失的动车组网络控制系统(NCSs)建模方法。假设网络时延小于采样周期,数据包传输成功率是固定的。动车组网络控制系统可以被描述为一个事件驱动的异步动态系统,使用动态输出反馈控制方法,讨论了闭环网络控制系统的稳定性。     

网络控制系统补偿器设计及稳定性分析

为解决网络延时对网络化控制系统性能的影响, 从控制的角度提出基于系统模型的补偿器设计方案以解决网络延时问题. 通过对广义预测控制算法GPC状态空间形式的推导, 设计具有多步预测功能的网络控制器, 实现前向通道的延时补偿; 构造具有延时补偿功能的状态观测器以补偿反馈通道延时. 分析了使用上述延时补偿策略所构成的闭环网络控制系统的稳定性. 通过对不同网络延时补偿的仿真实验, 证实了该补偿算法能有效改善控制系统性能并保持系统的稳定.     

MIMO网络控制系统的稳定性与控制器设计

对于具有多个独立传感器与执行器的多输入多输出网络控制系统,在具有多重时滞的情况下,建立一类网络控制系统的连续时间模型。通过构造一个新的李雅普诺夫函数,给出一个具有较低保守性的稳定性判据。基于该稳定性判据,给出输出反馈控制器的设计方法,数值仿真结果表明了该方法的有效性。     

网络控制系统的时延相关状态反馈控制器设计

研究了具有时延、丢包和数据包时序错乱的网络控制系统镇定问题.为了有效提高系统的控制性能,本文根据网络控制系统的特点提出一种时延相关状态反馈控制方法,并将闭环网络控制系统建模为离散时间切换模型.在此基础上,通过构造依赖于参数的Lyapunov函数给出了闭环网络控制系统的稳定条件和镇定控制器设计方法.仿真结果和实验结果表明所提方法的有效性和可用性.     

具有随机丢包的线性网络控制系统控制器设计

研究一类双向通道里同时存在随机数据包丢失的线性网络控制系统的控制器设计问题,随机数据包丢失同时存在于传感器-控制器和控制器-执行器网络通道里,随机数据包丢失采用满足Bernoulli分布的二进制切换序列来描述.在发生随机数据包丢失时,可采用闭环系统均方指数稳定的动态输出反馈控制器存在的充分性判据,并给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的控制器求解方法,并通过一个仿真算例验证了控制器的正确性.     

一类不确定性网络控制系统的滑模控制器设计

网络诱导时廷是影响网络控制系统稳定性和动态性能的主要因素．针对一类具有不确定性的网络控制系统，给出具有网络诱导时廷及不确定性的被控对象模型，设计其滑模控制器，建立基于滑模反馈控制器的网络控制系统闭环模型．通过Lyapunov方法证明，所得最大允许时延能够保证闭环网络控制系统稳定．仿真例子验证了该方法的正确性和有效性．     

网络控制系统动态输出反馈控制

考虑传感器到控制器信道上的丢包和时延以及控制器到执行器信道上的时延,该文研究了连续时间网络控制系统动态输出反馈控制问题。通过考虑量测输出到达时刻的非均匀分布特性并引入线性估计方法估计量测输出,建立了新的网络控制系统模型。基于新建模型,给出了动态输出反馈控制器设计准则。最后通过数值例子验证了该文提出了控制器设计方法的有效性。     

Lower bounds on the quadratic cost of optimal regulators

Lower bounds for linear optimal regulators with quadratic cost functional are derived, explicitly containing information pertaining to some parameters of the system, e.g. the weighting matrices of the quadratic cost. If the optimal solution is not available, but rather a sub-optimal design is known, these bounds provide a means for estimating how close a sub-optimal design is to the optimal one, without having to actually calculate the latter. Being explicit in terms of the system parameters, these bounds enable the ranking of the various sub-optimal designs in terms of these parameters.     

自动控制系统在西江水厂取水工程中的应用

为了提高水厂自动化水平、实现管理控制一体化，西江水厂取水泵站工程中采用了PLC与计算机自动控制系统。该系统采用集散控制（DCS）结构，监控主机通过MODBUS以太网与Quantum PLC通信，同时通过MODBUS串行通信方式与SPEAM等设备进行通信，并着重介绍了泵站自动控制系统的自动控制流程、网络结构及报表功能，给出了具体的控制梯形网。经过将近两年的运行表明：本泵站自动控制系统完全可满足生产工艺的要求，运行稳定、可靠，效果良好。     

飞行／推进综合控制系统设计与仿真

飞机飞行控制系统与推进系统间有很强的耦合作用,单独设计和发动机控制系统已不能满足需要。该文在单4独研究外部干扰对飞行性能和发动机性能的影响的基础上,根据他们相互的关系,建立了飞行／推进系统一体化数学模型,并在此基础上进行了综合控制设计,对所建的模型进行了仿真,结果表明飞机飞行状态和发动机的工作确实有很强的耦合,同时本文所设计的飞行／推进综合控制系统具有优良的性能。     

计算机监控系统在上桥抽水泵站中的应用

文章介绍了上桥抽水泵站的工程概况,该泵站计算机监控系统的设计、应用及意义。     

自适应控制在网络化控制系统中的应用

近年来网络技术的快速发展为高级控制提供了广阔的应用前景。网络化控制系统受到了广泛的关注。本文基于本课题组开发的网络化控制系统，提出了一种自适应控制方案。实验结果表明该控制算法能够在一定范围内补偿网络延时对控制性能带来的不利影响。     

自适应控制在网络化控制系统中的应用

近年来网络技术的快速发展为高级控制提供了广阔的应用前景。网络化控制系统受到了广泛的关注。本文基于本课题组开发的网络化控制系统,提出了一种自适应控制方案。实验结果表明该控制算法能够在一定范围内补偿网络延时对控制性能带来的不利影响。     

基于VB的试验控制系统的设计与应用

介绍了基于VB开发的试验控制系统的组成及工作性能。通过在大型设备的改造工作中对软件进行有效的设计,使设备获得良好的工作效果和更好地满足教学和科研工作的要求。     

焙烧炉风机的监控系统

风机是氧化铝生产的关键设备之一,对其运行状态进行监测控制,实行安全联锁,可以提高风机运转率、减少故障发生.介绍了焙烧炉风机的监控系统,由于该系统是由先进的电气设备、仪表及控制系统所组成,因此,该系统功能齐全、控制可靠、监测精度高,为焙烧炉风机系统的稳定运行创造了条件.     

Pointwise control of the Boussinesq system

We study a pointwise control problem for the Boussinesq system in two dimensions. The control is a source term in the heat equation, and the cost functional takes into account the distance between the solution to the Boussinesq system and a given profile. We have recently studied similar problems for the linearized Boussinesq system (Nguyen and Raymond, J. Optim. Theory Appl. 141 (2009) 147-165). Studying these problems in the nonlinear case is more difficult. There is some literature on the pointwise control of linear and nonlinear partial differential equations; however, to the authors’ knowledge, nothing has been done for the Boussinesq system. In this study, we prove the existence of optimal solutions and derive optimality conditions.     

人工智能技术在海关系统的应用

本文在介绍人工智能技术的同时 ,也阐述了人工智能在一些领域的应用 ,并以海关系统为例。当今计算机软件和硬件的迅速发展 ,网络技术与人工智能技术的兴起 ,对海关系统的科技发展将会产生重大的推动作用 ,在现代海关业务信息化管理系统中 ,尤其是布控系统管理模块 ,它体现了一些人工智能技术的应用 ,当然 ,该系统在今后的应用中将会进行不断的改进和完善。