共查询到18条相似文献,搜索用时 139 毫秒
1.
本文介绍了一种基于支持向量规则的运动控制器自然语言构造方法,提出利用
支持向量机理论,对通过自然语言构造的模糊控制规则进行支持向量规则抽取,从而获得一
个在指定控制精度下的支持向量规则运动控制器.这种方法可以在给定任务精度下抽取真正
有效的控制规则完成控制任务,使控制规则数及控制器形式得到简化,为未来将基于语言构
造的控制器推向实用奠定了基础.所提控制方法在一个轮式移动机器人系统上进行了语言训
练实验. 相似文献
2.
3.
PID控制是应用最为广泛的控制方法,由于系统中存在非线性和时变性,影响建立精确的模型,系统性能.为了解决控制参数整定,改善系统性能,提出一种基于支持向量机的PID控制器参数整定方法.通过将支持向量机和PID控制器相结合建立支持向量机的参数整定模型,在控制过程中将PID控制的参数作为支持向量机的输入,构造参数自适应学习的PID控制器,在控制过程中动态调整PID的三个控制参数,进行仿真的在线整定.仿真结果表明,支持向量机的PID控制方法在处理非线性和时变系统时,提高了实时性能,增强系统稳定性,并获得更好的控制效果,为通用非线性PID控制器设计提供了依据. 相似文献
4.
一种自组织模糊神经网络控制器 总被引:12,自引:0,他引:12
采用一种具有结构和参数学习能力的自组织模糊神经网络控制器设计方法。这种控制器无需事先确定模糊控制规则,能在控制过程中通过神经网络的结构及参数学习在线调整模糊神经网络的结构、产生模糊控制规则、调整规则的参数。仿真表明该控制器能用于一定纯滞后时变对象的控制,具有良好的控制性能。 相似文献
5.
针对采用SVPWM调制的永磁同步电动机的矢量控制系统,介绍参数自整定模糊控制策略,该策略吸收了空间脉宽调制、模糊控制和PID控制的优点,能够按照被控制对象的性能要求,通过模糊控制规则自动整定控制器参数,速度调节采用模糊自整定控制器,改善了系统的性能.仿真结果表明,基于参数自整定模糊控制与常规PID控制的水磁同步电机调速系统相比,具有良好的动态,稳态性能以及较强的鲁棒性,从而证明了这种设计方法的合理性和优越性. 相似文献
6.
一种模糊支持向量机控制器的研究 总被引:7,自引:0,他引:7
将支持向量机与模糊逻辑相结合,设计了一种模糊支持向量机控制器,并分析了控制器的结构和学习算法.学习过程分为离线学习支持向量机和在线整定模糊比例因子两部分.与模糊神经网络控制器相比,模糊支持向量机控制器适应小样本学习,泛化能力强,解决了过学习、结构设计依赖经验等问题.仿真研究表明,所设计的控制器具有较优的控制性能. 相似文献
7.
8.
神经网络自适应模糊控制在温度控制系统中的应用 总被引:22,自引:1,他引:21
把神经网络与模糊控制相结合,提出一种基于神经网络的自适应模糊控制器。这种控制器由模糊神经网络控制器和模型网络组成,采用快速的变斜率梯度下降算法学习,具有自适应学习功能,仿真结果及其应用于温度控制系统中,控制性能明显于一般Fuzzy控制。 相似文献
9.
针对希尔伯特-黄变换中的边界效应,提出了基于支持向量回归机的时间序列预测方法.在支持向量回归机的应用当中,参数的选取对它的泛化性能有很大影响.在讨论了参数对支持向量回归机的泛化性能的影响基础上,提出了通过微粒群优化算法来优化支持向量回归机参数的方法,使得支持向量回归机在应用中能够自适应的选择最优参数,从而获得了更好的泛化性能,提高了在端点处的延拓精度,很好地抑制了端点效应.试验表明,该优化算法能够很好解决支持向量回归机的参数选取问题.通过与神经网络的延拓方法和黄等人的HHTDPS结果对比,基于支持向量回归机的时间序列预测方法可以更好地解决在希尔伯特-黄变换中存在的边界效应,得到的固有模态函数具有较小的失真. 相似文献
10.
11.
针对永磁同步电机矢量控制系统中,传统PID控制器对永磁同步电机控制性能效率不高以及对工作环境变化的适应性能不良等问题,首先,在两相旋转坐标系下采取双轴理论建立永磁同步电机数学模型;接着,采用模糊控制理论对永磁同步电机矢量控制系统中转速环传统的普通PID控制器进行改进研究,深入地从理论层次研究分析建立得到模糊PI控制器。在Matlab/Simulink环境下建立基于模糊PI控制器的永磁同步电机矢量控制系统仿真模型,并且将建立得到的模糊PI控制器引入永磁同步电机矢量控制系统进行仿真实验。实验结果表明,模糊PI控制器相对于传统的PID控制器具有更加优越的动态性能和稳态性能。 相似文献
12.
13.
为了提高三相异步电机矢量控制的性能,在传统的转速PID控制器的基础上,建立模糊PID控制器,利用Matlab/Simulink搭建基于三相异步电动机转速控制的模糊PID系统,分别使用常规PID控制器与模糊PID控制器进行控制,并进行比较。仿真结果表明模糊控制能使系统取得较好的控制性能并具有较强的鲁棒性。 相似文献
14.
15.
Guang-Hong Wang Ping Jiang Zu-Ren Feng 《国际自动化与计算杂志》2006,3(3):282-290
A support vector rule based method is investigated for the construction of motion controllers via natural language training. It is a two-phase process including motion control information collection from natural language instructions, and motion information condensation with the aid of support vector machine (SVM) theory. Self-organizing fuzzy neural networks are utilized for the collection of control rules, from which support vector rules are extracted to form a final controller to achieve any given control accuracy. In this way, the number of control rules is reduced, and the structure of the controller tidied, making a controller constructed using natural language training more appropriate in practice, and providing a fundamental rule base for high-level robot behavior control. Simulations and experiments on a wheeled robot are carried out to illustrate the effectiveness of the method. 相似文献
16.
17.
基于遗传算法的模糊神经网络控制器设计及其稳定性分析 总被引:9,自引:0,他引:9
首先根据联结主义思想模糊控制器设计问题转化为对模糊神经网络参数的设计和优化,然后通过遗传算法对模糊神经网络的参数进行集中优化,得到了被控对象的一个最优或次优的控制器-模糊神经控制器,稳定性分析为此设计理论依据。 相似文献