电致动聚合物智能材料分类及其特点

电致动聚合物(Electroactive Polymer,简称EAP)是一类新型的智能材料,国外对此类材料已开始了不少研究,国内研究则相对较少.本文主要介绍国外研究的不同类型电致动聚合物的变形机理及其性能特点,并比较了其优缺点,对其应用前景也进行了展望,以期对我国今后该类材料的研究和应用提供借鉴.     

智能体对手建模研究进展

智能体是人工智能领域的一个核心术语。近年来,智能体技术在自动无人驾驶、机器人系统、 电子商务、传感网络、智能游戏等方面得到了广泛研究与应用。随着系统复杂性的增加,关于智能体的研究重 心由对单个智能体的研究转变为智能体间交互的研究。多个智能体交互场景中,智能体对其他智能体决策行为 的推理能力是非常重要的一个方面,通常可以通过构建参与交互的其他智能体的模型,即对手建模来实现。对 手建模有助于对其他智能体的动作、目标、信念等进行推理、分析和预测,进而实现决策优化。为此,重点关 注智能体对手建模研究,展开介绍关于智能体动作预测、偏好预测、信念预测、类型预测等方面的对手建模 技术,对其中的优缺点进行讨论和分析,并对手建模技术当前面临的一些开放问题进行总结,探讨未来可能 的研究和发展方向。     

智能博弈对抗中的对手建模方法及其应用综述

智能博弈对抗一直是人工智能研究的热点。在博弈对抗环境中,通过对对手进行建模,可以推测敌对智能体动作、目标、策略等相关属性,为博弈策略制定提供关键信息。对手建模方法在竞技类游戏和作战仿真推演等领域的应用前景广阔,博弈策略的制定必须以博弈各方的行动策略为前提,因此建立一个准确的对手行为模型对于预测其意图尤其重要。从内涵、方法、应用三个方面,阐述了对手建模的必要性,对现有建模方式进行了分类;对基于强化学习的预测方法、基于心智理论的推理方法和基于贝叶斯的优化方法进行了梳理与总结;以序贯博弈（德州扑克）、即时策略博弈（星际争霸）和元博弈为典型应用场景,分析了智能博弈对抗过程中的对手建模的作用;从有限理性、策略欺骗性和可解释性三个方面进行了对手建模技术发展的展望。     

多智能体在城市交通系统中应用现状综述

多智能体技术通过各自治智能体间的通讯、协调、合作来表达实际的复杂系统,特别适用于城市交通系统的建模。在分析了多智能体技术和城市交通系统特性的基础上,对多智能体在城市交通管理系统、出行信息系统和公交系统中的应用现状进行了综合论述,对各个领域最具代表性的应用进行了介绍和分析。研究认为,多智能体技术为城市交通问题提供了良好的解决方案,在具体应用中需要对交通环境和实体进行准确的建模,缓解通信需求、降低运算量及低协调复杂度、增强应用系统的稳定性和安全性。最后指出了多智能体技术在城市交通系统应用中的发展趋势。     

多智能体深度强化学习研究综述

多智能体深度强化学习是机器学习领域的一个新兴的研究热点和应用方向,涵盖众多算法、规则、框架,并广泛应用于自动驾驶、能源分配、编队控制、航迹规划、路由规划、社会难题等现实领域,具有极高的研究价值和意义。对多智能体深度强化学习的基本理论、发展历程进行简要的概念介绍;按照无关联型、通信规则型、互相合作型和建模学习型4种分类方式阐述了现有的经典算法;对多智能体深度强化学习算法的实际应用进行了综述,并简单罗列了多智能体深度强化学习的现有测试平台;总结了多智能体深度强化学习在理论、算法和应用方面面临的挑战和未来的发展方向。     

脑电信号灰建模及特征提取新方法研究

脑电信号包含着大脑皮层活动的丰富信息，但同时也包含了大量的噪声。如何有效地从这些丰富的信息中提取有用特征．一直是该研究领域的热点问题。文中提出利用灰建模的方法进行脑电特征提取，具有一定的创新性。介绍了灰色建模机理及其在脑电特征提取中的应用，利用实测脑电信号建立了脑电GM（1，1）模型，并进行了模型参数估计和特征提取，用K近邻算法对所提取的特征参数进行了分类。分类结果表明，利用灰建模的方法进行脑电特征提取和分类的方法是可行、有效的，为脑电信号的特征提取提供了一种新的思路和方法。     

基于知识挖掘和案例推理的电渣重熔过程智能优化设定控制

依据电渣重熔生产工艺特点、操作经验和历史数据库,提出了基于案例推理的电渣重熔生产过程智能 优化设定控制方法．采用粗糙集理论从积累的大量电渣重熔过程历史控制数据中获取知识,将典型工况总结成案例 的形式以构造案例库,并对案例推理过程中的案例检索、案例修正及存储方法进行详细描述．该智能控制策略应用 于某电渣重熔生产过程,稳定了电渣重熔过程工艺指标,取得了较好的应用效果．     

复杂电磁环境建模与可视化研究综述

复杂电磁环境建模与可视化研究在民用通信、军用电子战领域的应用不断发展。在介绍了复杂电磁环境基本概念的基础上,首先系统阐述了复杂电磁环境建模的理论方法和数据场的可视化具体方法。然后对国内外复杂电磁环境建模与可视化研究现状进行了分析,对复杂电磁环境中雷达这一主要设备的电磁环境建模进行了研究,并对模型的复杂度、预测精度进行了总结与比较;针对电磁体数据场数据量的海量特性,对电磁体数据场可视化的基本思想、加速技术、适用范围分别从图形硬件加速和软件算法优化两方面进行了归纳与总结;阐述了仿真系统的总体框架设计思想,并设计了一个复杂电磁环境仿真可视化系统。最后对复杂电磁环境建模与可视化未来研究方向进行了展望。     

计算视觉核心问题:自然图像先验建模研究综述

视觉先验是计算机视觉的核心问题之一,是认知心理层面、系统神经层面与计算视觉层面研究的交合点,涉及各个层面研究的理解与综合。视觉先验功能模拟方面,以自然图像信息为对象,挖掘自然图像一般性规律并将其数学形式化为可计算的图像模型,为众多图像处理与计算机视觉智能应用提供算法和支撑。本文对自然图像先验建模研究各流派工作进行了全面的剖析,并展示了自然图像先验建模工作在视觉信息增强和编码等方向的前瞻性应用。     

介电弹性体驱动系统建模及控制方法综述

介电弹性体驱动系统是一种基于介电材料的形变特性来驱动机械系统的新型柔性驱动装置,利用介电弹性体驱动与控制机器人成为当前软体机器人领域的研究热点.鉴于此,围绕介电弹性体驱动系统的核心关键问题,即驱动系统的建模与控制方法进行全面回顾与展望.首先,阐述介电弹性体驱动系统的结构与驱动过程,对介电弹性体驱动原理进行详细介绍;然后,针对介电弹性体驱动系统所展现出的复杂非线性特性,从建模与控制两个方面展开综述,详细分析不同建模方法与控制策略的优势与局限性;最后,探讨介电弹性体建模和控制中存在的问题及未来的研究方向.     

虚拟采办实施全系统全寿命全方位管理的技术需求

基于仿真的采办系统复杂性决定了它对全系统、全寿命、全方位系统管理的需求．为了开发这样一种复杂管理系统,首先应将管理需求转换成相应的功能,使预期采办对象系统的全寿命过程得以有效实现．为此,对描述问题域的使命空间概念模型CMMS,及对数据、信息、知识、模型进行一体化描述的可扩展标记语言XML和支持组件按需组合型应用开发的可扩展建模与仿真框架XMSF技术体系结构进行了综合论述．详细给出了CMMS的定义、意义、形成、性能要求,并与用户空间概念模型CMUS和综合表示概念模型CMRS一起,通过软件开发过程模型SDP实现开发与验证的方法．随后,以CMMS产生初始能力文件的过程为例进行了应用分析．在总结了已完成的各项系统前期开发工作基础上,指出为达到可组合性需进一步研究建模与仿真的技术基础,并应将人工智能与计算智能嵌入建模与仿真的应用系统中．     

无线局域网安全认证的EAP策略

IEEE 802.1li协议使用基于802.1x和可扩展认证协议EAP的认证方案,但标准中并没有指定具体的EAP类型,采用何种EAP策略,直接关系到无线局域网的安全性能.介绍了802.1x和可扩展身份验证协议EAP在保障网络访问安全方面的工作原理,通过对EAP协议分析以及常用的EAP方法比较,提出了部署安全无线局域网的EAP策略;EAPTLS是用于大型机构无线局域网解决方案的EAP类型,PEAP是用于中小型企业无线局域网解决方案的EAP类型.     

智能规划研究综述——一个面向应用的视角

智能规划是智能系统研究的重要领域．在分析了智能规划中典型问题类型特征的基础上，从应用的视角对智能规划研究的前沿问题以及近年来的主要理论与方法进行了评述．结合若干工业领域的应用实例，讨论了工程应用中的规划问题特征及研究现状，并在此基础上结合智能工程理论对智能规划的应用研究方向进行了展望．     

无线局域网安全认证的EAP策略

IEEE 802.11i协议使用基于802.1x和可扩展认证协议EAP的认证方案,但标准中并没有指定具体的EAP类型,采用何种EAP策略,直接关系到无线局域网的安全性能。介绍了802.1x和可扩展身份验证协议EAP在保障网络访问安全方面的工作原理,通过对EAP协议分析以及常用的EAP方法比较,提出了部署安全无线局域网的EAP策略;EAP-TLS是用于大型机构无线局域网解决方案的EAP类型,PEAP是用于中小型企业无线局域网解决方案的EAP类型。     

UWB脉冲无线传输技术探析

为了使更多的人了解UWB技术,并在其应用方面进行深入的研究。主要对UWB脉冲无线传输技术的编码与调制、脉冲信号的产生、信号检测、多址接入和其六个方面的特点进行了剖析,并对其在全媒体智能家庭、智能交通、安全探测、传感器等方面的应用以及五个方面面临的挑战进行了研究。     

介电弹性体材料致动器的非线性动态行为研究

介电弹性体材料(Dielectric Elastomer,简称DE),是制造柔性智能致动器最有潜力的电活性聚合物(Electroactive polymer,缩写EAP)材料之一,可在电压驱动下产生大幅度的厚度与面积变形,最大面积应变高达1600%.由于DE材料的固有阻尼特性,从而使其变形具有时间依赖性,因此动态变形中,其能量转换、宏观变形等特性也必然受到阻尼的影响.借助热力学自由能理论,考虑DE材料致动器面内动态变形过程中的惯性力和阻尼力,构建平面DE材料致动器的非线性动力学模型.研究了交变电载荷下DE系统的非线性动态特性,包括其幅频曲线、位移响应和相平面图.研究表明,存在阻尼的时候,DE系统的振动会随着时间的增加出现锁频现象,最后变成一种具有恒定振幅的振动.相平面图和Poincaré映射图研究表明,考虑阻尼后DE系统的稳态相平面图是一条闭合的曲线,其Poincaré映射点集是有限的,代表其产生周期性运动.研究成果为DE材料致动器在各种动态驱动器或传感器中的应用提供理论依据.     

智能建模方法中的数据预处理

本文对智能系统建模中的数据预处理问题进行了研究，指明了这一工作的重要性．结合一个 系统建模的例子阐明了在智能建模方法中进行辅助变量初选、数据采集、数据处理与校正、 输入数据集降维等各种数据预处理工作的思路与方法，为系统模型的准确建立提供了保证．     

应用于IEEE802.1x的可扩展认证协议的安全分析

IEEE802．1x协议是对现行lEEE802．11协议的安全补充，lEEE委员会为IEEE802．11推出了一个安全架构，称之为RSN(Robust Security Network)。RSN利用IEEE802.lx标准来实现访问控制、认证以及密钥的管理。可扩展认证协议(EAP)是IEEE802．1x中引入的一个重要协议，该标准为基于802标准的局域网提供了一个认证的框架。文章对EAP在应用中所遇到的问题和安全隐患进行分析，并对这些问题提出了可能的解决方案。     

一种基于Diameter协议的NAS模型

随着日益复杂的路由器和网络接入服务器大量投入使用,使得当前AAA协议在安全性和稳定性上的缺点日益明显。基于Diameter、EAP和PANA协议,设计了一个础诅接入服务器模型。该模型覆盖了Diameter NASREQ应用和EAP应用、PANA协议中PAA和EP的功能,以及EAP协议中认证者的功能。对原型系统进行了系统测试,测试结果表明,原型系统基本实现了Diameter、EAP和PANA协议对网络接入服务器的要求,具有较好的安全性和稳定性。     

多智能体协作技术综述

本文从协作模型和研究方法两个角度考察了多智能体协作技术的发展,认为是外在的 理性形式化模型和内在的对策和学习机制是多智能体协作技术的两个重要方面．并对这两个 方面的研究和应用前景作了进一步的展望．