前后台系统渐进式比较教学方法探索

前后台系统是一种常用的实时编程结构,在一般嵌入式实时系统中的获得了广泛的应用。但在课堂教学中要把前后台系统的实时特性阐述清楚并不容易,容易照本宣科,课堂气氛沉闷,流于形式。基于此,提出了一种渐进式比较教学方法,采用渐进加比较的方式阐述前后台系统的编程结构、调度策略、实时性、优缺点以及应用场合。教学实践表明采用渐进式比较教学方法明显提高了教学效果。     

嵌入式系统在气浮转台无线测控实验中的应用

以卫星气浮转台实验为背景,介绍了基于实时嵌入式系统的气浮转台无线测控通信子系统的设计。利用VxWorks操作系统实时性强、多任务调度的特点,对转台上的串口数据采集、转台上下的无线网络通信进行了任务化编程。在线测试表明,嵌入式实时操作系统VxWorks可以合理而快速地对各任务进行实时而可靠的管理和调度,嵌入式系统可以出色地完成转台无线测控通信任务。     

基于Xenomai的嵌入式Linux数控系统平台研究

介绍了数控系统软硬件结构和控制器组成,提出嵌入式Linux在数控系统中应用,针对嵌入式Linux实时性不足的特点,提出Xenomai实时解决方案.详细介绍了系统平台的搭建及实时性测试,测试结果显示该平台有很好的用户态实时性和优秀的内核态实时性,满足数控系统的实时性需要.该平台已应用在做实际数控系统中.     

VxWorks系统概念妙喻

当前嵌入式系统已无所不在,应用于各行各业.在嵌入式系统中,有一类很重要的成员,即实时嵌入式系统.其中,WindRiver公司的VxWorks是目前软件工程师采用最多的,用于开发实时嵌入式系统的商用实时嵌入式操作系统,以其可靠性及强大的工具支持著称.很多程序开发人员由Windows编程转向嵌入式编程时感到困难,因为在Windows的API函数中有不少操作系统内核机制都进行了封装(如信号量、消息等),往往不必了解这些概念,而优秀的VxWorks编程者则需要更加了解与内核相关的概念.下面通过现实生活中的一些事例进行类比来说明这些概念,即使是初学者也能轻松领悟.     

工控应用系统中嵌入式数据库实时性研究

在工业控制嵌入式实时系统中应用的数据库要同时满足嵌入式和实时性两方面的要求。工业控制系统中的嵌入式实时数据库通常作为软件部件镶嵌于设备中或实时应用环境中,它往往是同具体的物理设备联系在一起的,用于保存和记录外部设备的状态值。本文将结合工业控制的应用背景,来分析和研究工控应用系统中嵌入式数据库的实时性问题。并通过一个工业控制的实例分析了嵌入式实时数据库在控制系统中的工作机制。     

改进型时间触发嵌入式系统编程模式

对于成本敏感的嵌入式系统,通常因为资源有限而难以采用抢先式实时多任务操作系统。传统的基于超级循环的前后台编程方法和基于时间触发的合作式多任务编程方法对任务的划分需要较高的技巧。本文通过对基于时间触发合作式调度器的改进,建立了一种适用于小型嵌入式系统的通用编程模式,使这类系统的编程变得清晰、简单。     

嵌入式列车司机驾驶疲劳检测系统设计

为了有效地进行列车司机驾驶疲劳实时检测,利用ADI公司的双核DSP芯片ADSP-BF561,设计了车载的嵌入式列车司机驾驶疲劳在线检测系统。阐明了该嵌入式系统的硬件组成原理和PERCLOS非接触式疲劳检测方法,最后详细阐述了系统软件结构和设计实现方法。实验结果表明此方案能实时检测疲劳发生,该系统体积小、成本低、实时性好。     

基于RTW ERT/VxWorks的实时仿真方法实现

介绍了一种基于RTW Embedded Coder和嵌入式操作系统VxWorks的实时仿真方法.在一些实时性要求较高的仿真系统中,怎样能够在不加大开发难度的情况下提高仿真的实时性是一个需要解决的问题.Matlab中的RTW是专门为实时仿真设计开发的.VxWorks是一个非常实时的嵌入式开发系统,利用代码生成工具将ERT嵌入式目标自动生成优化的嵌入式实时C代码,下载到VxWoks嵌入式实时操作系统下运行,主机运行Simulink模型,目标机运行实时代码,保证了实时性.同时提供了利用C-API接口实现在线调参的方法,与传统的基于Tornado实时目标和VxWorks的实时仿真方法相比,更加利于对模型参数进行访问.     

嵌入式系统设计中的实时性能优化策略

嵌入式系统作为典型的计算机应用系统渗透到各行各业中,如广泛应用于汽车控制、医疗设备、智能家居及通信系统等领域。嵌入式系统通常被设计成特定用途,因此其对实时性能的需求极高。实时性能的稳定性直接关系嵌入式系统的可靠性和安全性。文章深入探讨嵌入式系统设计中实时性能的优化策略,以应对嵌入式系统在不同领域应用中对实时性的高度需求。     

基于RTW ERT／VxWorks的实时仿真方法实现

介绍了一种基于PTW Embedded Coder和嵌入式操作系统VxWorks的实时仿真方法。在一些实时性要求较高的仿真系统中,怎样能够在不加大开发难度的情况下提高仿真的实时性是一个需要解决的问题。Mathb中的RTW是专门为实时仿真设计开发的,VxWorks是一个非常实时的嵌入式开发系统,利用代码生成工具将ERT嵌入式目标自动生成优化的嵌入式实时C代码,下载到VxWoks嵌入式实时操作系统下运行。主机运行Simulink模型,目标机运行实时代码．保证了实时性。同时提供了利用C—API接口实现在线调参的方法,与传统的基于Tornado实时目标和VxWorks的实时仿真方法相比,更加利于对模型参数进行访问。     

Linux嵌入式系统的实时性分析

嵌入式应用系统通常对实时性要求较高，Linux是一个通用操作系统，将它应用于嵌入式实时环境有许多缺点和不足。文章对Linux的分时特性作了分析，对Linux的中断延迟和上下文切换性能作了测试，指出造成实时性差的原因，最后提出了改善Linux嵌入式系统实时性的方案。     

一种虚拟化操作系统基于事件驱动的实时调度方法

提出了一种基于系统实时事件驱动和时间驱动相结合的调度方法,可以对虚拟化操作系统进行实时性改造,改进其调度算法的实时性,满足虚拟化操作系统在嵌入式实时系统中的应用。实际改进测试表明,虚拟化操作系统的实时性能有较大幅度提升,能够满足嵌入式系统虚拟化的实时性需要。     

实时多核嵌入式系统研究综述

随着计算机系统与物理世界的结合越来越紧密,实时系统需要承担越来越复杂的运算任务.多核处理器的兴起为同时满足实时性约束和高性能这两方面的需求提供了可能.基于多核处理器的实时嵌入式系统的研究已成为近几年研究的热点.对现有的面向实时多核嵌入式系统的研究工作进行了综述,介绍了实时多核嵌入式系统的关键设计问题,从多核共享资源干扰及管理、多核实时调度、多核实时程序并行化、多核虚拟化技术、多核能耗管理和优化等几个方面对现有研究工作进行了分析和总结,并展望了实时多核系统领域进一步的研究方向.     

关于嵌入式应用开发技术

在阐述嵌入式系统概念和特性的基础上,介绍嵌入式系统设计中的硬件和软件协同设计、实时理论算法模型、实时设计表示、实时设计过程、实时软件设计方法等。文中还对应用软件开发的最小编程环境和实时操作系统、实时数据库以及软件的应用测试进行了阐述。     

关于嵌入工应用开发技术

在阐述嵌入式系统概念和特性的基础上,介绍嵌入式系统设计中的硬件和软件协同设计、实时理论算法模型、实时设计表示、实时设计过程、实时软件设计方法等。文中还对应用软件开发的最小编程环境和实时操作系统、实时数据库以及软件的应用测试进行了阐述。     

关于嵌入式应用开发技术

在阐述嵌入式系统概念和特性的基础上,介绍嵌入式系统设计中的硬件和软件协同设计、实时理论算法模型、实时设计表示、实时设计过程、实时软件设计方法等.文中还对应用软件开发的最小编程环境和实时操作系统、实时数据库以及软件的应用测试进行了阐述.     

嵌入式Linux操作系统调度算法改进

在嵌入式系统中,实时调度算法性能的好坏直接对系统的实时性起着决定性的作用。因此,该文首先介绍了系统调度的相关概念和实时调度算法的分类,接着在讨论了目前常见的调度算法的优劣之后,对基于优先级的调度算法进行了改进,基于改进后RADS算法的多种混合调度模型满足了实际应用中对实时性多样性的需要。     

基于有限状态机的视频编解码器设计

在实时嵌入式多媒体通信系统中，分析了基于帧的视频编解码器设计方式对语音编解码器、通信模块实时性的影响，利用状态转换图分析了视频编解码器的有限状态机(FSM)。实验结果表明，基于状态机的设计方法提高了嵌入式系统的实时性。     

嵌入式系统中的Flash编程技术研究

对Flash编程是当前许多嵌入式系统开发中频繁使用的、必不可少的一环。与此对应的编程方法的研究,关系到嵌入式系统的开发进度和嵌入式系统的开发成本。以Pc并口连接电路板上JTAG接口,并用程序模拟嵌入式处理器的编程时序,实现了对Flash方便、快捷的在系统编程。     

嵌入式实时数据库研究与实现

嵌入式实时数据库系统是指可在嵌入式设备中独立运行的一种数据库管理系统,以高可靠性、高实时性和高信息吞吐量为目标,其数据的正确性不仅依赖于逻辑结果,而且依赖于逻辑结果产生的时间.通过对嵌入式实时数据库关键技术研究,基于嵌入式Linux平台设计与实现了一个嵌入式实时数据库原型系统--ERDB,该系统实现结构化查询语言SQL-92子集,采用抢占式事务管理技术,当系统检测到实时事务时,优先调度执行实时事务,从而满足实时性能需求.