分层递阶控制系统体系结构的Hopfield网络模型

在分析了分散控制、分布式控制和分层递阶控制系统体系结构的基础上，提出了分层递阶控制系统体系结构的Hopfield网络模型，指出这一模型可以用常规的DCS系统和现场总线控制系统来实现，并能实现其混合形式。通过比较发现这两种控制系统各有优缺点，DCS适用于大型递阶控制系统，而FCS适用于小型递阶控制系统，当FCS用于大型递阶控制系统时，必须采用物理上的递阶结构形式。     

面向对象技术与智能化技术在集散式控制系统中的应用

在集散式控制系统中引入面向对象技术，是构造一个开放型控制系统的最佳途径，如果再将相关的人工智能技术引入到这样一个控制系统中，则会对控制系统的进一步发展及更广泛的应用起到积极的作用。为此以“机动车自动检测控制系统”这一典型的集散式控制系统的为研究对象，着重讨论了利用人工智能技术来解决集散式控制系统的几种方法，并对有关的几个问题进行了讨论。     

基于生物功能的拟人控制系统的平行体系

本文从系统学、生物学的功能划分基础上，提出了拟人控制系统的平行体系。平行体系是由拟人神经控制系统PCS2／N．拟人内分泌控制系统PCS2／E，拟人呼吸控制系统PCS2／Res,拟人消化控制系统PCS2／D，拟人生殖控制系统PCS2／Rep，拟人运动控制系统PCS2／M．拟人泌尿控制承统PCS2／U，拟人血液循环控制系统PCS2／BC构成的。     

走向智能控制系统

智能控制系统是一类崭新而至今最复杂的控制系统，代表着控制科学的总体发展方向。本文在提出控制系统新概念体系和方法论的基础上，为智能控制系统提出了人机合一认识论，综述了智能控制系统的方法论与研究现状，从而创立了智能控制系统的科学研究体系。     

一种控制系统网络化程度计算方法

提出了一种控制系统网络化程度计算方法，探讨了影响控制系统网络化的因素，论述了控制系统提高网络化程度的优点。该计算方法可以用于评估控制系统网络技术的总体发展和应用水平，对新一代网络控制系统技术的发展与应用具有指导意义。     

移动机器人视觉控制系统

机器人由图像采集系统，模式识别系统，控制系统，传感器和各种执行单元构成。我们采用工控机，配合图形采集卡，进行图像的采集和处理。控制系统主要由单片机构成。识别系统将处理结果通过编码发送到控制系统，由控制系统融合触觉，接近觉等其它传感器信息，控制各种功能执行单元。     

广钢无缝厂引进二手高速冷轧管机PLC控制系统

本文介绍了我公司用Siemens最新产品SIMATIC S7－300可编程控制器和6RA70全数字直流调速装置对广钢集团引进的KPW125／75VMR二手冷轧管机设备进行电气改造，该PLC控制系统主要由主传动控制系统，送进控制系统，装料控制系统，液压润滑及气动控制系统，出料控制系统组成。     

工业控制系统的网络漏洞

从控制系统网络的内部和外部对控制系统进行攻击时，控制系统是脆弱的。要了解控制系统相关的漏洞，用户必须知道通信类型与控制系统的相关操作，以及解了攻击者如何利用系统漏洞使他们获益。本文仅提供一种高层的概述，不讨论攻击者利用漏洞完成入侵的细节。     

控制系统性能诊断—高阶统计量方法

针对控制系统性能的下降将直接导致设备、生产过程的异常，以及产品质量下降的问题，通过对某矿长钢丝绳胶带输送机尾部张力控制系统的分析，研究了控制系统性能的诊断问题。采用高阶统计量方法来分析控制系统性能下降的原因，提出了诊断控制系统性能下降原因的算法，并将该算法应用于实际工业系统。结果显示，高阶统计量包含了丰富的信息，能有效地反映非线性程度的强弱，在控制系统性能诊断方面具有一定的优越性，说明了该算法的可行性和有效性。     

关于面向对象集散式控制系统的智能化问题的讨论

在集散或控制系统中引入面向对象技术，是构造一个开放型控制系统的最佳途径。如果再将人工智能的技术引入到这样一个控制系统中，则会对控制系统的进一步发展及更广泛的应用起到积极的作用。本文以“机动车自动检测控制系统”这一典型的集散式控制系统为研究对象，着重讨论了利用人工智能技术来解决集散式控制系统的几种方法并对有关的几个问题进行了讨论。     

基于EPA的控制工程实验及研究平台开发

现场总线控制是过程控制工业的前沿技术。提出了一种基于EPA现场总线的综合自动化实验控制系统，介绍了分布式控制系统的结构和所开发的实验。该系统有助于学生掌握具体的控制工程知识，了解工控行业的先进技术现场总线，在实现常规控制实验的基础上，通过本文设计的分布式控制系统，进行了先进控制的研究，开发了基于动态矩阵的预测控制软件包，在实际水槽系统进行液位控制的运行结果证明了该算法的有效性。     

基于EPA炉温监控系统开发

提出了一种基于EPA现场总线的管式电阻炉控制系统,介绍了分布式控制系统的结构和所开发的实验.该系统有有助于学生掌握具体的控制工程知识,了解工控行业的先进技术现场总线控制,在实现常PID控制的基础上,还开发了基于VB6.0的温度控制程序,在实际系统进行温度控制的运行结果证明了该算法的有效性.     

基于基金会现场总线的测控实验系统设计

描述了现场总线的发展前景,设计了一套基于基金会现场总线技术的测控实验系统,并且详细描述了系统控制对象的选取、硬件的构成以及系统的应用.该系统不但可以实现单回路控制,还可以完成串级、比值等复杂控制方案.该系统具有很好的可扩性,在其基础上,利用PLC、DSC等先进控制装置也可完成各种控制方案设计.     

一种液压驱动机械手的神经网络学习控制结构

针对二自由度机械手的控制问题,本文提出了一种基于函数联接神经网络的反馈学习控制器 ,提高了控制系统的自适应速度,改善了系统的起始特性．为了在改善系统自适应速度的同 时增强系统的稳态特性,本文又提出了基于函数联接神经网络的串级学习控制算法．仿真和 实验都证明了控制方法的优越性．     

基于菱形模型的调剖剂用量预测算法的研究与实现

调剖剂用量预测是调剖工艺中一个及其重要的环节,目前还没有一个科学的预测模型,本文在研究了调剖剂分布规律基础上,基于叶状分布规律,建立了菱形模型。基于该模型,建立了调剖剂总量的预测方法,该方法把各油层的相对吸水量作为调剖剂纵向分配的参数,把同一油层对各个油井方向上的渗透率作为调剖剂横向分配的参数,综合分配调剖剂。该系统既可以由总的调剖剂用量,预测各个油层,各个油井方向上的调剖半径,也可以由给定的调剖半径,计算所需总的调剖剂用量,为调剖工艺的顺利实施提供了科学的依据。     

基于Windows NT的开放式机器人控制系统

本文介绍了一个在Windows NT平台上开发的工业机器人控制系统，该系统可在通用的 工业计算机上运行，系统运行环境为Windows NT加RTX实时扩展，可保证良好的实时性．该 系统硬件平台为标准的PC硬件平台，控制软件采用模块化设计，具有良好的开放性和可扩展 性．     

基于8051单片机语音控制系统的实现

本语音控制系统设计由语音识别、单片机及其外围系统组成,在语音指令下工作.语音识别部分由软件编程实现,通过串行口编程进行通信,控制单片机,它成功实现控制发光二极管和语音播放的目的.外围输出控制系统由发光二极管、继电器、数字开关等模拟外围设备,控制其它的弱电设备和一般的强电设备.本单片机语音智能控制系统在家用电器,工业系统功能或动作控制上都可得到应用,是个非常实用的系统.     

某航测相机的控制系统设计

就某航测相机控制分系统中的主要部分设计进行了比较详细的阐述。该相机控制系统主要包括测光机构控制、凸轮驱动控制、多快门同步控制、CCD相机同步控制、调光控制等部分。各部分依据控制流程,统一协调工作实现拍摄任务。     

基于SoPC的节流控制系统研究

基于SoPC的节流控制系统为压井远程智能监控系统的一部分.该系统采用了在FPGA中加入NIOS II嵌入式软核CPU的SoPC技术,可实现压井过程中对多级节流管汇的控制.论述了液动平板阀和节流阀的控制原理,控制电路的设计方法和控制流程.该系统运行可靠,控制灵敏性高,与以往的控制系统相比,体积更小,功耗更低,具有较好的应用前景.     

基于红外技术安全保护监控系统设计

光电控制系统是自动化控制系统的核心技术之一,其稳定性及其精度决定了自动化控制过程的优劣。本设计基于红外技术完成了对机械设备生产现场安全防护监控功能。文章介绍了安全保护监控系统的主要功能模块电路原理并利用EDA软件设计实现。